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夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物,想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中,用他最
- PCB知识
G_G_
ADpcb工艺
PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和信号。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 公众号开通流量主步骤详解:如何轻松实现广告变现?
优惠券高省
在微信公众号运营的过程中,许多运营者都希望通过各种方式实现变现,其中,开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么,公众号如何开通流量主呢?本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤,帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象,正在冲击"一夫一妻制",动摇家庭根基!未来这3种婚姻模式,可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句:"万般皆苦,唯有自渡,活着就要遇山开山,见水架桥,其实一直陪着你的,永远都是那
- 最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
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以前我们经常使用nightwatch,现在都已经切换到cypress了,可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比,就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中,确保开源产品质量显的尤为重要。为此,
- 惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
枫桥落夜
2018年7月22日晚,北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战,由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话,天津权健是上赛季的中超第三名,亚冠也打进了8强,实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败,领跑积分榜,本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的,因为他们的内外援齐整,巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队,而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来,只能有两外援上
- 毕业论文答辩PPT怎么做?
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- 花匠聊学习习惯 第3天——广泛的学习
花匠老师
在昨天的视频中我提到了古典老师的一个理念:Π型人才,那何为Π型人才呢?上面的一横代表多种能力,也就是我们平时说的一专多能中的多能,代表了无限的可能,而两竖就是两项突出的技能,代表了当下变现赚钱的能力。我们用郭德纲来举个例子吧,全国这么多说相声的,这么多曲艺团体,但是真正挣到钱的只有郭德纲一个人,为什么?郭德纲会逗哏,会捧哏,会太平歌词,会京韵大鼓,说学逗唱四门功课就没有他不行的,同时他还会主持节目
- 小白转行新媒体运营|一个小白3个月的逆袭
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有很多人问,小白能不能转行新媒体运营?我就是一个彻头彻尾的小白,从服务行业转行新媒体运营,我想告诉大家没有经验不可以做新媒体运营!但是,我可以为之努力呀,我就是辞掉了得心应手的工作,投入到了新媒体运营的学习中,还运营了属于自己的公众号,最后成功转行了。下面我就和大家分享分享我一路走来都做了些什么吧~和我相似经历的人不多,我明白大多数想要转行的人的心情,所以我将从5个方面分享我的转行心路历程,内含超
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给定一个整数数组nums,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大,为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法,尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
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随着软件技术的不断发展,跨平台应用开发已成为软件开发领域的一个重要趋势。在众多跨平台开发框架中,Qt因其强大的功能和灵活性而备受开发者的青睐。本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发中的优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。Qt支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
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软件测试面试前端自动化自动化测试软件测试功能测试程序人生
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭操作?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?考察点是否用过Selenium框架是否编写过对应浏览器退出的测试用例技术点SeleniumAPIdriver.quit()driver.close()总结quit()退出当前所有的窗口;close()关闭当前的标签页,其他窗口不退出关闭所有的浏览器窗口,销毁driver操作,则需要使
- 深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学20240914
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Python笔记技术干货分享python开发语言
深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》(TheZenofPython)是Python语言的设计哲学,由TimPeters总结,包含了19条简洁而深刻的格言。当你在Python解释器中输入importthis时,这些格言便会展现在你的眼前。它们不仅仅是简单的句子,更是指导Python程序员编写优雅、简洁、可读代码的准则。本文将结合实际的最佳实践代码,逐条
- HashMap 原理解释及其常见面试题
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HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的操作时会出现死循环。测试代码:importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
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悬赏猫赚钱到底是真是假?首先大家要知道,悬赏猫已经是一个稳定运营了几年的老牌手机做任务赚钱的平台了,在同类型的平台,悬赏猫也是数一数二的存在,所以悬赏猫赚钱当然是真的,这是毫无疑问的。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒到账,在家躺着也赚钱!点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59
- 山东大学小树林支教调研团青青仓木队
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传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日,山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队,从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中,小朋友们展开热烈讨论,对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识,意识到了自己肩负的
- 一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
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大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下:·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结
- Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
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④如果该位置不为null,则判断key是否一样(hashCode和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点,则就是链表,遍历这个链表执行插入操作,如果遍历过程中若发现key已存在,直接覆盖value即可。如果链表的长度大于等于8且数组中元素数量大于等于阈值64,则将链表转化为红黑树,(先
- 【日更DAY379】每日复盘
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1.脑子《哪怕现状再难,你都可以找到出路》找到出路的方法就是积极主动,积极主动是高效能人士的7个习惯当中的第1位,也是最重要的一个习惯。在日常的工作和生活中,发现积极主动,是解决一切问题的根源。和内在的心法相对应的是:我是一切问题的根源。我改变了,世界就改变了。一切从我出发,我主动,先改变,结果就改变遇到问题,积极主动想办法,主动上前一步了解澄清问题,多沟通遇到困难,积极主动多找方法遇到冲突,主动
- ELK 架构中 ES 性能优化
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1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2.压测前期准备2.1制造大量日志该阶段为数据源输入阶段,为了避免瓶颈在数据制造侧,所以需要保证filebeat具有足够的日志制造能力最后效果,filebeat可以达到70kQPS的数据发往logst
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2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?在2024年,莆田鞋业的发展已经取得了长足的进步。在这个竞争激烈的市场中,一些良心商家脱颖而出,成为了公认的口碑最好的商家。今天,我将为您介绍这些良心商家中的前三位。第一名:karry潮鞋karry潮鞋是莆田鞋业界的翘楚,多年来一直坚持质量至上的原则。他们的鞋子采用优质的材料和工艺制作而成,穿起来舒适耐穿。而且,karry潮鞋的售后服务
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linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv/path/to/source/file/path/to/destination复制文件夹内的文件cp-a/path/to/source/file/path/to/destination将文件夹内
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由于k8s的无状态service通常部署在多个POD中,实现多实例面向高并发。但是k8s本身并没有提供集中查询多个pod的日志的功能其中1个常见方案就是ELK.本文的方案是利用fluentdsidecar和emptydir把多个pod的日志导向到bigquery的table中。Emptydir的简介Kubernetes中的EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
- Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
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Linuxlinux运维服务器后端bashshell
在Linux中,下载各种格式的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载文件。基本命令:wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://test.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U
- 中超排名第一, 为何总有些人对此“嗤之以鼻
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6月4日,在最新一期的亚足联官方公布的会员国技术分及排名中,中国以95.928分继续排名第一,韩国排名第三,日本仅第六。这本是值得高兴的事情,为何却引得许多球迷对此嗤之以鼻。图片发自App(暴力鸟是中超最成功的外援)虽然,技术分排名主要是考量各个国家联赛的实力和成绩,而国家队的表现占比只有10%。我想许多球迷不满有二;其一是把对国家队的不满,移驾到对技术排名的讥讽。其二是认为中超靠外援撑门面,不光
- 【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
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成功解决Python报错:AttributeError:‘str‘objecthasnoattribute‘xxx‘。AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括:1.属性不存在:尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。2.变量类型混淆:试图访问的变量在程序运行过程中,本应是另一种对象类型,但却意外地变成了str类型。3.类型转换错
- 由于直接在回答中完整展示一个复杂如游戏商城的代码系统并不现实(会超出限制且难以维护),我将为你概述一个简化的游戏商城系统的架构,并提供关键部分的示例代码,这些代码将涵盖几种不同的编程语言。
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游戏架构
架构概述pzswcc.cn前端:用于展示商品、处理用户交互(如查看商品详情、添加到购物车、结账等)。后端:处理业务逻辑(如商品库存管理、订单处理、用户认证等),与数据库交互。数据库:存储商品信息、用户信息、订单信息等。示例代码前端(HTML+JavaScript)HTML(简单页面布局)html游戏商城游戏商城JavaScript(使用FetchAPI调用后端API)javascript//假设后
- 刘航瑞的小生活
吴霞1988
刘航瑞是个性格超级外向的孩子,善于与人相处,进入任何环境中他都可以不胆怯从容面对,记得刘航瑞出生时,他是个很安静的孩子,由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他,尽可能去陪伴他,看多了听多了懂的自然也多了,古人云:读万卷书去不如行万里路。他从小到现在都属于那种喜欢舞台的孩子,其实对于这块他的成长我和他爸爸的心德就是鼓励他与激励他,每
- 躺平的一天
sjz水草
今天又开始了躺平的状态。可能这几天连着上班,猛一下放松下来,有些不太习惯。再加上受疫情影响,8号的值班也不用去了。心里有点兴奋,昨晚有点失眠了。早晨被闹表叫醒,给儿子出去买早饭。才知道,早点小摊都不让出了,可能因为疫情,也可能是因为文明城检查。网上还是吵吵一则关于暴力查处课外培训机构的新闻。看到视频中那个当着那么多孩子的面,被掐着脖子,推搡出去的培训班老师,心里一阵难过。莫名想到了几十年前的某个特
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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