- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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题目:在字符串中找到提取数字,并统计一共找到多少整数,a123xxyu23&8889,那么找到的整数为123,23,8889//思想:#include#include#includeintmain(){charstr[]="a123xxyu23&8889";intcount=0;intnum=0;//用于临时存放当前正在构建的整数。boolinNum=false;//用于标记当前是否正在读取一个整
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题目:判断子串是否与主串匹配#include#include#include//////判断子串是否在主串中匹配//////主串///子串///boolisSubstring(constchar*str,constchar*substr){intlenstr=strlen(str);//计算主串的长度intlenSub=strlen(substr);//计算子串的长度//遍历主字符串,对每个可能得
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打印如下图案:#includeintmain(){inti,j;charch='A';for(i=1;i<5;i++,ch++){for(j=0;j<5-i;j++){printf("");//控制空格输出}for(j=1;j<2*i;j++)//条件j<2*i{printf("%c",ch);//控制字符输出}printf("\n");}return0;}
- 每日一题——第八十四题
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题目:编写函数1、输入10个职工的姓名和职工号2、按照职工由大到小顺序排列,姓名顺序也随之调整3、要求输入一个职工号,用折半查找法找出该职工的姓名#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#defineMAX_EMPLOYEES10typedefstruct{intid;charname[50];}Empolyee;voidinputEmploye
- 每日一题——第八十二题
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题目:将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp);intmain(){charinput[MAX_INPUT];charoutput[MAX_INPUT];printf("请输入一串字符串:\n");fgets(input,sizeof(inp
- 每日一题——第八十三题
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题目:将输入的整形数字输出,输出1990,输出"1990"#include#defineMAX_INPUT1024intmain(){intarrr_num[MAX_INPUT];intnum,i=0;printf("请输入一个数字:");scanf_s("%d",&num);while(num!=0){arrr_num[i++]=num%10;num/=10;}printf("\"");for(
- 509. 斐波那契数(每日一题)
lzyprime
lzyprime博客(github)创建时间:2021.01.04qq及邮箱:2383518170leetcode笔记题目描述斐波那契数,通常用F(n)表示,形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始,后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是:F(0)=0,F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中n>1给你n,请计算F(n)。示例1:输入:2输出:1解释:F(2)=F(1)+
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随着AIGC(如chatgpt、midjourney、claude等)大语言模型接二连三的涌现,AI辅助编程工具日益普及,程序员的工作方式正在发生深刻变革。有人担心AI可能取代部分编程工作,也有人认为AI是提高效率的得力助手。面对这一趋势,程序员应该如何应对?是专注于某个领域深耕细作,还是广泛学习以适应快速变化的技术环境?又或者,我们是否应该将重点转向AI无法轻易替代的软技能?让我们一起探讨程序员
- 每日算法&面试题,大厂特训二十八天——第二十天(树)
肥学
⚡算法题⚡面试题每日精进java算法数据结构
目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题,最近我们开始进行专项突击一步一步来。上一期我们完成了动态规划二十一天现在我们进行下一项对各类算法进行二十八天的一个小总结。还在等什么快来一起肥学进行二十八天挑战吧!!特别介绍小白练手专栏,适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章
- 【穿过丛林看见你】2015年在《诗歌报》读诗日记(一)
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写完《三月的领土》和《手握一把锄头,在翻动诗歌的春天》之后,安稳的睡了个好觉,这是从2013年的五月之后,第一次睡的如此安稳和香甜。其实这对于我来说,也没有什么特别的意义和变故,就像我现在的生活在人人忙着踏青、写生、拍照的春天。在我脚下,没有领土的完整,也没有加剧的破碎。我曾经和现在都是个辛勤的“蜂农”,在这样一个角色里,尽管有人盗走了我所有的蜜,但不妨碍我对甜蜜的不懈追求和喜爱。翻开最近的阅读笔
- 每日一题——第八十八题
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- 教育
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@陈春丽长期学习班冯倩。今天一早就听到说高职合并,取消中专教育的教育信息。感觉是虽然知道,再听还是吓一跳。国家重视职业教育为何还要取消中专技术学校的教育?再听高中就要进行技术教育了,一部分人学习好继续努力学习考大学,一部分人在高中就可以进行职业教育接受职业教育了还要中专技术教育学校干什么呢!a有些职业教育学校转型升级快,不是孩子上完给找工作,而是学校帮孩子创业,我觉得是不错的方向!新闻新你得实时更
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《解码青春期》让孩子懂得承担责任,学会道歉。英国诗人亚历山大•蒲柏有句名言:凡人难免犯错宽恕方显神性。学会如何请求对方宽恕对于保持健康的关系至关重要。当青少年把事情搞砸的时候,他们需要从关心他们的成年人那里获得帮助。家长的目标是要培养一个能为自己的行为承担责任的青少年,培养一个敢于诚恳的承认错误,愿意真心悔改的青少年。青少年只关注自己如何委屈,而且会竭尽全力为自己的行为辩解。所以,家长得小心地拆除
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荞麦在我这里不是常用的谷物。所以前二十年,我以为自己是很正常的,从街头小吃到包装零食到每日三餐,从来没有不能吃的。可是有天我突然病倒了,喉咙火辣辣的肿痛,口水都咽不下去,舌头发麻。当时我以为吃太多零食所致,因为那天我吃了很辣的泡椒凤爪。其实我是不怎么吃辣的。而那个泡椒凤爪真的超辣。当时我以为自己吃多了,并不知道自己对哪个食物过敏。因为不舒服我早早睡了,结果并没有睡着。肚子一阵一阵疼,非常痛苦,终于
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- 白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句
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欢迎继续学习Java编程的基础篇!在前面的章节中,我们了解了Java的变量、数据类型和运算符。接下来,我们将探讨Java中的控制流语句。控制流语句用于控制程序的执行顺序,使我们能够根据特定条件执行不同的代码块,或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。通过学习这一节内容,你将掌握如何使用条件语句和循环语句来编写更加灵活和高效的代码。条件语句条件语句用于根据条件的真假来执行不同的代码块。if语句‘
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- 5分钟说透AppStore审核原理,让你拥有上架新思路!
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在AppStore上架是越来越难了!相信非常多公司的技术人员都为此困扰,然而外包团队水平又层次不齐,容易遇坑,实在是内忧外患。是什么原因导致审核机制频繁调整?又是什么原因使得审核变得越发严格?那么接下来听小Q分解,马上给各位带来解答!首先看一下近一年的上下架的情况:近一年上架情况近一年下架情况通过数据我们发现越是马甲包产量权重高的分类里被下架的app数量越多,苹果此举可谓是上有政策,下有对策。通过
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无论社会怎样浮躁,我们自己也不可以浮躁。战胜浮躁的关键是明白自己真正的需要,保持一颗平常心,不要盲目攀比,不要羡慕别人,更不要唯利是图。一辈子很短,我们不能总是望着别人的精彩,羡慕着别人的人生,而忘记了经营自己生活,要知道,通过努力,你也能成为让人仰望的明星。如今,随着娱乐产业越来越成熟,每年的新星也是扎堆冒出。在我看来,与前几年不同的是,如今的新生代质量明显好过从前。“更专业了,更有礼貌了”也是
- 离奇的投毒案(七)
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(接上文)庭审很快开始了,李妹坐在旁听席的第一排,她想看看丈夫到底是不是害死儿女的凶手。公诉人宣读起诉书后,审判长询问张春对起诉书指控的犯罪事实是否承认,张春矢口否认,当庭翻供。李妹心中一阵得意:“我早就判断丈夫不是凶手!刑警队弄错了,这下看武队长如何收场!这可是公开审理。”审判长问:“你怎么在公安机关承认犯罪事实呢?”“他们刑讯逼供,没有办法我只能承认。”李妹心里嘟囔:“俺丈夫爱我和孩子胜过爱他
- 现金贷“租系统”产业崛起:租金3000,本金10万,一月回本
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最近,地下现金贷的全面崛起,已成了不可阻挡的趋势。大量民间资本开始涌入,民间高利贷、炒房团、土豪的钱,都裹挟其中。而地下现金贷的入门门槛正在不断降低,一条新的产业链开始崛起:租现金贷系统。现在,只需要10万本金,花3000元租个系统,两个人的团队,一个月就能回本。大量的小本金玩家进场了,为了急速获利,他们甚至将利率调到1600%以上。业内人士称,真实的现金贷用户,现在大概只有200多万。整个行业几
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小可爱们晚上好呀今天晚上来推送一期情侣头像~喜欢的小可爱可以点赞收藏评论哟~部分素材来自网络,版权归原创者,如有侵权请联系删除今天的头像结束啦喜欢的小可爱可以点下关注哟~如果喜欢本期的内容可以转发分享哦~那我们下期再见咯~拜了个拜~
- 樊登读书人是如何学习的?
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2021年11月10号早晨听书。这本书听完樊登老师的解读后,我觉得有必要自己好好的复盘写下来,真正想写的时候才发现我记住的没多少,那就按照叶武斌老师的说法,烂开始好结果,能记下多少复述多少,写下自己的感悟。人是如何学习的呢?第一点蝌蚪和鱼的故事,当蝌蚪变成青蛙后,告诉于外边的人是什么样的?牛是长什么样的?而与认为就是鱼身子,然后下面长了两条角,这样的样子是人。鱼的身体形状,它的鳍变成了4条腿,这样
- 我的一个小心愿,减肥20斤,有人一起吗
张晓晓ZXX
我现在体重141斤,163cm,想减到120以内,不想吃减肥药,不喝奶昔,也不想买健身卡,就是希望通过一些运动的aPP进行训练和适当的节食,有人一起的吗?3月12号,我73公斤,现在70.9公斤,是通过咕咚app训练来的,但一个人太孤单,有一起的吗?我想知道除了小时候坚持一个月练习写字帖把字写好了,还能做什么锻炼一下自己的毅力,我也想知道100天之后,我能不能也达到理想的体重。接下来100天,愿意
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
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原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc