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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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是否我过于焦虑?会不会无形间让女儿觉得压力太大了啊。2022年对于我们家来说是不平常的一年。女儿今年大四,为了准备考研,暑假也没回家,年初去了学校到了年末才回家。女儿自己一个人面对考研,没有参加培训,大四学校作业论文等课业也多,她同时也是很努力复习考研的。在疫情开放很多羊的时期,女儿终于顺顺利利参加12月24、25号的考研,我们和家人都觉得女儿回家来要好好休息调养。可女儿回到家,我再查阅考研信息,
- 戴先华2021.4.18《我的第129篇幸运作业》
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2021.4.18今天小宝和大表姐出去玩,我和婆婆在烧饭,突然小宝冲了进来,告诉奶奶说:“奶奶,奶奶姐姐在亭子里倒了”我一下子看出小宝的紧张,马上跑了出去,发现大外甥女又患了病,看起来心疼极了,整个人面朝地下的倒下了,在地上不停的抽搐,额头摔了一个大泡,整张脸都是紫色的,眼睛边上都出血了,真的是非常紧张,这么多年姐姐两夫妻就这样看着自己的孩子一次次晕倒,姐夫这么多年,年年都拿不出钱回家,使得家一次
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回想一下,当孩子做作业的时候,我们不断地在和孩子聊天、沟通,互相提出一些要求,也不可避免地,会产生分歧。举个最常见的例子,我们告诉孩子:「该写作业了。」娃是什么反应?好的亲子关系,孩子会乖乖停掉手里的事马上去写作业,或者好声好气地和家长商量,能不能在半个小时(或某个时间)开始。而不如意的亲子关系,孩子听到这句话的瞬间,就是各种不情愿,敷衍、拖延甚至于撒谎、撒泼打滚。最后,成为当天家庭里坏情绪的引爆
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哈喽大家好,我是嘟嘟,今天是2021年2月21日,也是我1000天演讲打卡第52天,今天我要与大家探讨的主题关于乒乓球。乒乓球,是我目前和小伙伴们最喜欢的一项运动,记得第一次打乒乓球的时候,还是4年前与姥姥娱乐,当时姥姥姥爷来深圳了,这边没有朋友,所以他们每天都会去打乒乓球,有一次我初于好奇心,找他们打了几局,打完下来我大汗淋漓,可心中觉得乒乓球比篮球好多了,也是从那是开始,我要求与姥姥姥爷一起打
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从十年前第一次长途骑行青海湖开始每年一次长途骑行看风景,尝各地美食,探访异域文化,记录途中美食美景美事,已逐渐形成习惯。每年春季详细规划好线路,夏季出行,2020年因为疫情迟迟不能确定线路和行程。总算到了暑期疫情逐渐消失,规划了50多天的云南昆明—广西北海计划。本次行程从云南昆明出发到广西北海市结束,五十一天骑行二千多公里线路昆明-官渡古镇-环滇池--澄江市一抚仙湖—路居镇--江川区--通海县—龙
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祈禱、靜心、源代碼編程、觀想發願四根支柱,運用靈性能量的助力,讓夢想和渴望在最大向度中輕鬆實現。共修群指定书籍:1.能断金刚麦克格西2.新世界:灵性的觉醒埃克哈特·托尔3.爱是一切的答案芭芭拉迪安吉莉思4.完美的爱,不完美的关系约翰•威尔伍德5.爱的业力法则麦克格西6.漫画《金刚经》蔡志忠7.蔡志忠典藏国学漫画系列(套装共6册)作业:全部在共修群里完成,并请保存好自己的作业。l一周三次共修觉察作业
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(3)上电复位?1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)复位简介(d)上电复位?(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限
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尊敬的各位领导、各位同仁们:大家上午好!我是来自乐平九小的胡珊珊。今天很高兴能有机会给大家做“智慧作业”应用培训。说到“智慧作业”我感触颇多,我是在智慧作业中成长起来的,我也时常以自己是一名“智慧作业人”自居。早在2020年疫情期间,学校电教处周光杰主任在学校群里发出智慧作业抢题通知,我看了有些心动,一节微课相当于一次省级公开课,这对于我们普通老师是多么难得的机会啊。但想归想,我也不会用软件啊,再
- 2019年8月6日 星期二 晴
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今天我写完作业以后,我玩儿了一会儿我的拼装玩具,拼装玩具是我的世界的游戏里面的乐高,我拿出乐高把它拼成上次的迷宫,然后又给他升级了一下,我拆出上面一些部分的零件加大了游戏的难度,然后我又做了一个小牛圈。这个小牛圈里面住的是猪和牛,还有羊,给那里摆了一块草地,他们想吃东西直接在草地上吃,然后我把牛圈建了一个遮阳伞,防止天气太热把它们晒死。然后这样我的小牛就万无一失了,我再看看加大难度后的迷宫,实在是
- 2023-06-19【感恩日记】第246篇
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思想日记:坚持下去,相信自己一定可以的【感恩日记】第246篇1.我真是太幸福啦!感恩孩子早起阅读,放学到学生之家完成作业,平安度过美好的一天。感恩!感恩!感恩!❤️2.我真是太幸福啦!感恩自己早起给孩子煮早餐,完成计划的工作,晚上学习。感恩!感恩!感恩!❤️3.我真是太幸福啦!感恩为我设计效果图的老师。感恩!感恩!感恩!❤️4.我真是太幸福啦!感恩父母养育了我,有妈的孩子真幸福。感恩!感恩!感恩!
- 蒸花卷
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2020年6月7日雨周日自昨天老婆第一次做包子大获成功后,她的自信心前所未有的爆棚。“猪爸,冰箱里还有多少馒头?”老婆问我。“应该还有两三个吧,一会儿我要去超市买馒头了。”我打开冰箱看后回答。“不用去了,今天我来给你们蒸馒头!”老婆颇为骄傲地说。“真的,要学者蒸馒头了?”我有些惊喜。“猪媽,你真的要蒸馒头了吗?”宝贝也有些不敢相信自己的耳朵,充满期待地看着妈咪。“那当然了,而且我还要给你们做花卷呢
- 2022-05-22光印随思60学习要与现实打通
无名之米8
20220522光印随思60学习要与现实打通今天在匆忙中完成了新网师课程的第七次预习作业。每次完成预习作业的过程都是一次艰难的学习,先要学习相关的文本和文件,了解作业需要的理论知识,之后需要把理论知识运用于实际工作和生活中。这也是学习的真正价值所在。在很多时候,会有这样的感觉,读了很多书为什么没有啥长进?现在回想应该就是,当只有阅读和感受,没有把阅读心得转化为文字,没有把阅读的知识运用到实际的场景
- 中学生父母的修养
再简单不过了
我是一个中学生的父母,我有许多心情,偶尔彷徨,偶尔愤怒,偶尔欣喜,偶尔还会感伤,我彷徨的是。他仿佛瞬间长大了,失去了我的掌控,从而愤怒他不再和我那么亲近,第一次告诉我说,你根本就不懂我,欣喜的是,我经常看到的小一些人,已经以我察觉不到的速度慢慢的蜕变成一棵树,虽然不够枝繁叶茂,但是已经有很多分支,绿叶还有开叉了,我感觉自己并没有老去,但孩子却已经有自己的世界。他会说,不准随便进他的房间,不要乱问班
- 如果今天是你在世界上的最后一天,你打算如何度过?
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每日一问:如果今天是你在世界上的最后一天,你打算如何度过?生命的祈祷群里老师发出了这样的作业,这无疑是一个让人稍显悲伤而又需要脑洞大开的话题。以下是我的回答。首先,我会给父母,子女留下遗嘱。其次,我会分别给他们留下一封信,告诉我此时内心的独白和对人生的感悟。当然还有一件重要的事,就是为父母做一顿可口的饭菜,陪他们在河边走走,晒晒太阳。我会找出所有的影集和照片,和父母家人一起回忆那过去的时光。我希望
- ChatGPT 高效学习套路揭秘:让知识获取事半功倍的秘诀
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chatgpt人工智能学习媒体ai
最近这段时间,AI热潮因ChatGPT的火爆再次掀起。如今,网上大部分内容都在调侃AI,但很少有人探讨如何正经使用ChatGPT做事情。作为一名靠搜索引擎和GitHub自学编程的开发者,第一次和ChatGPT深度交流后,我就确信:ChatGPT能够极大提高程序员学习新技术的效率。使用ChatGPT一个月后,我越发感受到它的颠覆性。因此,我想从工作和学习的角度,分享它的优势及我的一些使用技巧,而非娱
- 言为爱之声
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图片发自App焦点工作坊1期连续分享491天胡国霞20190302周六雨《言为爱声》今晚是我们七彩阳光心理咨询中心2019年的第一次公益课,由卷霞来主持,高朋满座,有老朋友,也有新朋友。李老师从身份谈起,平时父母都会给孩子一个什么样的身份,是积极的,还是消极的。我回想一下自己,我是一个追求完美的人,每看到某人身上有一项超人的技能,我都会想儿子要学会了该多好,能文能武、能弹会唱、能写能画,该多好。要
- 抱怨很廉价,别做空想家
Fang2023
今天在整理浏览器收藏夹的时候,看到一个很多年前保存的一个网页,上面是一支央视公益广告的视频,《我创故我在》。思绪一下子回到了好几年前。还记得第一次无意中在电视上看到这支广告,喜悦之情溢于言表。抱怨很廉价,别做空想家,这句歌词尤其喜欢。听着歌曲,仿佛那时候的潮气蓬勃、意气风发,又回来了,即使此时感到疲惫。【公益】央视公益广告歌曲《我创故我在》_腾讯视频
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。