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kyle~
ROS2ROS2C++
工作空间(workspace)workspace是一个存放项目开发相关文件的文件夹。例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src,工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
- android 软键盘的显示和隐藏方法
飞_哥
android软键盘隐藏显示android
方法一:在OnCreate()函数中,加上下面的代码getWindow().setSoftInputMode(WindowManager.LayoutParams.SOFT_INPUT_STATE_HIDDEN);12方法二:在AndroidManifest.xml中,在所要设置的activity中设置以下属性就行了activityandroid:windowSoftInputMode="stat
- 点击屏幕隐藏软键盘、软键盘显示/隐藏、windowSoftInputMode常用属性说明(禁止软键盘自动弹出、键盘遮挡问题)
Mr_Leixiansheng
androidui
转载请注明出处:点击屏幕隐藏软键盘、软键盘显示/隐藏、windowSoftInputMode常用属性说明(禁止软键盘自动弹出、键盘遮挡问题)_当软键盘显示时更多面板应该隐藏_Mr_Leixiansheng的博客-CSDN博客点击屏幕隐藏软键盘1,实现方法一:通过给当前界面布局文件的父layout设置点击事件(相当于给整个Activity设置点击事件),在事件里进行键盘隐藏加上id和clickabl
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目前尚未有关于勾股OA5.6.8新春版发布的相关确切信息,但勾股OAv5.6已于2025年1月19日发布2。勾股OA是一款基于ThinkPHP6+Layui+MySql打造的实用的开源的企业办公系统2。勾股OAv5.6的相关信息如下2:系统特点系统各功能模块一目了然,操作简单,拥有通用型的后台权限管理框架,可全覆盖跟踪员工的操作记录。集成了系统设置、人事管理、行政管理、消息管理、企业公告、知识库、
- 软键盘显示/交互问题
大渔歌_
Androidandroid
日常开发会经常遇到软键盘覆盖界面布局的问题,比如:我有一个fragment,中心布局了EditText,正常情况是,当点击这个EditText的时候,输入法会弹出来,但是输入控件会覆盖掉EditText,看不到输入的内容,这种应该怎么处理呢这个问题通常是因为当软键盘弹出时,EditText被遮挡导致无法看到输入的内容。解决这个问题的方法有几种,常见的方式是调整布局的行为,让输入法弹出时,布局可以自
- c#通过excel数据导出电子发票PDF---导出pdf(自定义模板)
铛铛铛h
c#excelpdf
项目场景:c#通过excel数据导出电子发票PDF客户提供导出的excel数据,批量生成pdf发票例如:项目场景:只要涉及导出及填充pdf模板数据问题描述怎么制作pdf模板使用adobeacrbatDC制作pdf所需模板,注意准备表单时选择好文本域等填写字段数据名称,只要是pdf填充同理!!!!不要使用2018版本,有bug,无法打印!准备好模板,c#接收excel数据处理完后导出excel:使用
- MySQL系列之(一)---MySQL使用方法总结(不断更新)
Frodo先生
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MySQL的使用方法总结在这里先标注上个人认为其他朋友总结的最好的MySQL的学习笔记:这个网站是一大佬博客,名字叫格物,特别值得学习,还有资料可以学习一千行MySQL学习笔记MySQL复习笔记(实例全)1.数据库的介绍数据库就是存储和管理数据的仓库,数据按照一定的格式进行存储,用户可以对数据库中的数据进行增加、修改、删除、查询等操作。2.数据库的分类关系型数据库非关系型数据库关系型数据库:是指采
- Python Excel页眉页脚设置详解
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PythonExcelpythonExcel页眉和页脚Excel奇偶页不同页眉和页脚Excel第一页不同页眉和页脚插入图片到Excel页眉和页脚添加页码到Excel表格
目录什么是Excel中的页眉和页脚?使用工具使用Python在Excel中插入页眉和页脚使用Python在Excel中为页眉和页脚添加图片使用Python在Excel中为奇偶页插入不同的页眉和页脚使用Python在Excel中为第一页插入不同的页眉和页脚本文介绍如何使用Python在Excel中设置和自定义页眉和页脚。内容包括插入基础页眉和页脚、在页眉和页脚中添加图片、为奇偶页设置不同的页眉和页脚
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码农小旋风
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类加载的过程类加载过程包括5个阶段:加载、验证、准备、解析和初始化。加载加载的过程“加载”是“类加载”过程的一个阶段,不能混淆这两个名词。在加载阶段,虚拟机需要完成3件事:通过类的全限定名获取该类的二进制字节流。将二进制字节流所代表的静态结构转化为方法区的运行时数据结构。在内存中创建一个代表该类的java.lang.Class对象,作为方法区这个类的各种数据的访问入口。获取二进制字节流对于Clas
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- MyBatis 查询结果接收类型的总结与实践
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1.引言逻辑回归(LogisticRegression)是一种常见的分类算法,广泛应用于二分类问题。在本篇博客中,我们将使用numpy生成一个简单的自定义数据集,并使用TensorFlow框架构建和训练逻辑回归模型。训练完成后,我们会保存模型,并演示如何加载保存的模型进行预测。2.创建自定义数据集首先,我们使用numpy生成一个简单的二分类数据集,包含两个特征和对应的标签。标签0表示负类,标签1表
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一、lambda语法lambda函数的语法只包含一个语句,表现形式如下:lambda[arg1[,arg2,.....argn]]:expression其中,lambda是Python预留的关键字,[arg…]和expression由用户自定义。具体如下:[arg…]是参数列表,它的结构与Python中函数(function)的参数列表是一样的。[arg…]可以有非常多的形式。例如:a,ba=1,
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直接上代码:#include#include#includestructAdminAreaGuard{structcontext{};voidbefore_handle(crow::request&req,crow::response&res,context&ctx){std::coutsecondapp;CROW_ROUTE(app,"/")([](){return"Helloworld!";}
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python中可以控制鼠标和键盘的库有很多个,这个连点器使用的是pynput库。首先,我们要先安装pynput库。pipinstallpynput如果觉得太慢了或者报错了,可以使用国内镜像。pipinstallpynput-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple废话不多说,直接上程序。frompynput.keyboardimportKey,Contro
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- 一套鼠标键盘控制win和mac
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- 【2025美赛D题】为更美好的城市绘制路线图建模|建模过程+完整代码论文全解全析
小天数模
25美赛数学建模
你是否在寻找数学建模比赛的突破点?数学建模进阶思路!作为经验丰富的美赛O奖、国赛国一的数学建模团队,我们将为你带来本次数学建模竞赛的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现,还有详尽的建模过程和解析,帮助你全面理解并掌握如何解决类似问题。详见文末问题一:第一步:数据整理与处理在处理数据时,可能会遇到以下问题:1.数据清洗:确保每个数据集都是干净的,删除无关的列、处理缺失值,确保数据的格式一致
- Python常用函数总结(77个)超全面超详细_python函数大全及详解
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文章主要介绍了python77种常用的基础函数,方便后期使用。学习python的朋友可以收藏文末领取Python全套最新学习资源Python常用函数总结print()函数:打印字符串raw_input()函数:从用户键盘捕获字符len()函数:计算字符长度format(12.3654,‘6.2f’/‘0.3%’)函数:实现格式化输出type()函数:查询对象的类型int()函数、float()函数
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d