002.光流传感器（ADNS0380版）使用说明

先放广告，以下是光流传感器购买地址（全网最低价并且唯一提供代码支持的）：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.63.j2eDn3&id=541014211123&ns=1&abbucket=12#detail

如果模块直接使用在APM飞控上请看下文标题一内容，如果使用传感器作为二次开发请看下文标题二内容。

一、APM2.5与传感器模块连接图

image

二、提供的代码请按以下连线使用，传感器与stm32连接：

GND ---- GND

3.3V ---- 3.3V

NCS ----PA4

MISO ----PA6

MOSI ----PA7

SCLK ----PA5

RST ----PC7

NPO ----PC6

代码下载地址：

链接:

https://pan.baidu.com/s/1i4RiDyH

提取密码请联系卖家获取

改程序会将实时位移数据通过串口1输出，形式（X，Y）如下：

image

其中X，Y分别代表X轴和Y轴累计位移。

三、有人会问我可不可以进行传感器更直观的调试，或者我想调焦距怎么办，那可以通过Arduino2560以及配合上位机软件进行调试，效果如下：

image

即使传感器是个30*30像素的传感器，但是也可以以图像的形式输出，这样就更方便我们进行一系列的调试工作，具体使用方法可通过以下链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4004-13959992598.2.akxEWy&id=541847153233

购买arduino 2560的开发板后联系卖家进行使用指导。