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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
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2024年更新内容:之前很难的事情,现在来看,很轻松就实现了。今年空余时间比较多,我已经把iOS版本开发出来了,目前支持索尼、佳能、尼康;把gphoto2弄到Android手机上,来控制单反相机OTG线把相机和Android手机连起来,控制相机但是,做件事都不会那么容易的。先是发现了gphoto2这个全世界最全的相机控制的开源库,通过ndk交叉编译是可以在Android上运行的。现在的问题就是,编
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Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制做波士顿矩阵Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制作波士顿矩阵波士顿矩阵是图形化分析非常好的工具。找遍网络,没有找到一个轻松简单制作波士顿矩阵的方法,基本上都是用比较老的EXCEL版本制作,无法让散点图的各个点的标签显示为该点的名称(标签列的文字),要做都要采用很复杂的转换,或手工添加,或启用VBA宏写代
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1.termux简介1.1简介termux是安卓手机上的一款软件,相当于在安卓上搭建了一个Linux平台,所以在Linux上能干的事情很多在手机上也都办得到,比如本文就是介绍与python相关的内容。实际上,得益于安卓平台的开放性,类似termux的手机神器着实不少。不说各类强大的编程IDE,单是termux这样的Linux平台类软件就很多,如GnuRoot系列,LinuxDisplay系列等。这
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- 谷歌浏览器打开无标题
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你是不是安装了360?装了360安全卫士,还选择了“系统修复”中的“常规修复”,然后修复结果中有一个“组策略”异常的选项,你选择了修复,然后chrome就会这样了。恢复的方法是打开“恢复区”,找到那个选项,选择后面的“恢复”,因为它默认是不处理的,只是隔离了,你恢复之后再重启电脑,就没问题了。
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3.1矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积3.1.4转置和共轭3.1.5系数运算3.1.6幂和根3.1.7对数和指数3.1.8两个矩阵的最小
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numpynp.newaxis维度增加矩阵转换数据操作
np.newaxisnp.newaxis的功能是增加新的维度,但是要注意np.newaxis放的位置不同,产生的矩阵形状也不同。通常按照如下规则:np.newaxis放在哪个位置,就会给哪个位置增加维度x[:,np.newaxis],放在后面,会给列上增加维度x[np.newaxis,:],放在前面,会给行上增加维度用途:通常用它将一维的数据转换成一个矩阵,这样就可以与其他矩阵进行相乘。例1:这里
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ClassifierGuidance与Classifier-FreeGuidanceDDPM终于把diffusion模型做work了,但无条件的生成在现实中应用场景不多,我们终归还是要可控的图像生成。本文简要介绍两篇关于diffusion模型可控生成的工作。其中Classifier-FreeGuidance的方法还是现在多数条件生成diffusion模型的主流思路。ClassifierGuidan
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技术背景我们在做RTMP|RTSP直播播放器的时候,遇到过这样的技术诉求,在一些特定的应用场景中,可能只需要关键帧的信息,例如视频内容分析系统,可能只对关键帧进行分析,以提取特征、检测对象或场景变化。鉴于关键帧包含完整的图像信息,解码时不需要依赖其他帧,可以独立解码。相比之下,预测帧(P帧)和双向预测帧(B帧)需要参考其他帧的信息进行解码,在这种情况下,仅解码关键帧可以满足需求,同时避免不必要的解
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默认参数值Scala提供了给参数设置默认值的机制,这样,便可以令调用者在调用方法时省略这些参数。#定义具有默认参数的方法deflog(kkk:String,iii:String="GG")=println(s"$kkk$iii")#忽略具有默认值的参数log("hhhhhhh")如果调用者省略了某一参数,那么此参数之后的参数需要指定名称。deflll(kkk:String="GG",ggg:Str
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在DOM中,XML文档中的每个成分都是一个节点。DOM节点根据DOM,XML文档中的每个成分都是一个节点。DOM是这样规定的:整个文档是一个文档节点每个XML元素是一个元素节点包含在XML元素中的文本是文本节点每一个XML属性是一个属性节点注释是注释节点DOM实例请看下面的XML文件(books.xml):books.xml文件代码:EverydayItalianGiadaDeLaurentiis
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思考汽车行业人工智能智能电动汽车的三智和三电开发语言数据结构架构智能电动汽车人工智能(AI)入门
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- 架构学习之路
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1.App架构的演进应用程序架构的演进单体架构:早期的应用程序通常是一个单一的、不可分割的应用,所有功能都紧密集成在一起。这种架构简单易懂,但在功能增加时容易变得难以维护。分层架构:为了应对单体架构的局限性,开发者开始采用分层的方式组织代码,比如经典的MVC(模型-视图-控制器)架构。这样的架构让代码更加模块化,便于管理和维护。服务端渲染(SSR)/客户端渲染(CSR):随着Web技术的进步,出现
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答:GTO之所以能够自行关断,而普通晶闸管不能,是因为GTO与普通晶闸管在设计和工艺方面有以下几点不同:1)GTO在设计时a2较大,这样晶体管V2控制灵敏,易于GTO关断;2)GTO导通时a1+a2的值更接近于I,普通晶闸管a1+a2≥1.05,而GTO则为a1+a2≤1.05.GTO的饱和程度不深,接近于临界饱和,这样为门极控制关断提供了有利条件;3)多元集成结构使每个GTO元阴极面积很小,门极
- 如何利用ChatGPT写论文
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目录我们都知道利用ChatGPT可以写论文,但是很多人利用ChatGPT写的却很水。原因就是没有掌握正确的提问方法。第一步,让ChatGPT提供正确的选题。第二步,让ChatGPT生成论文摘要。这样做,可以快速知道论文的摘要。如果不满意,可以让ChatGPT重新生成,知道满意为止。第三步,让ChatGPT生成论文大纲。让ChatGPT根据摘要生成论文大纲,如果你想做的精细些,可以让ChatGPT提
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"SyntaxError:Unexpectedendofinput"这个错误通常是因为你在编写代码时缺少了一个括号、分号或其他语法符号。这可能是因为你忘记在一个字符串、函数调用或者其他语句中关闭了一个括号。例如,如果你有这样的代码:print("Hello,world!)那么你会看到"SyntaxError:Unexpectedendofinput"错误。这是因为你忘记在字符串中关闭了引号,所以P
- 请大神指导android调用.NET后台的Json格式??
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.Nethttp接口.net接口android
比如说做登录,需要到数据库里查询,这时,不是应该有一个后台,android发送一个请求给后台,后台以http接口形式反馈json数据给前台所以,我想问问后台怎么做?用.net的语言,最好有个Demo给小弟,只要实现一个接口的就行了,麻烦大家了。谢谢先。
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ac-er8888
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Yii框架中的ActiveDataProvider是一个强大的工具,用于便捷地获取数据。它主要用于从数据库中查询数据模型,将结果按特定格式组织,并支持分页、排序和过滤等功能。以下是ActiveDataProvider如何便捷地获取数据的详细说明:一、基本使用创建ActiveDataProvider实例:需要提供模型类和查询条件作为参数。例如,若要获取所有已发布的文章,可以这样创建ActiveDat
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不入门的菜鸟
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背景:此时我们有一个需求,在进门之前我们需要检查这个人有没有进门的资格如果没有就不让他去执行我们进门之后的逻辑了,那么我们可以通过自定义注解去解决这个方案,避免了代码的冗余。但是我们需要进不同的门导致我们的请求方式不同参数名称也不同。解决方案:1.自定义一个注解//在方法上使用@Target(value=ElementType.METHOD)@Retention(RetentionPolicy.R
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墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
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天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
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3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
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import java.io.IOException;
import javax.imagei
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宝剑锋梅花香
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数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
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UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
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Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
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javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号