- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- 大模型-Qwen2.5 技术报告解读
数据分析能量站
机器学习人工智能
Abstract主要是在介绍通义千问2.5(Qwen2.5)这一大型语言模型系列,涵盖了它在不同训练阶段的改进、多样化配置、可获取途径以及在各项性能评测中的出色表现等多个方面,旨在展示其先进性与实用性。训练阶段改进预训练阶段说明了Qwen2.5在预训练时对数据集进行了大规模的扩充,将高质量预训练数据集的词元数量从之前的7万亿提升到了18万亿。词元可以理解为语言模型学习时的基本语言单位(比如单词、汉
- 设计模式之代理模式
Code额
设计模式代理模式
代理模式这里主要是对代理模式中的JDK动态代理、CGLIB代理以代码的形式做简单的介绍1.JDK动态代理代理对象和目标对象必须实现相同的接口。使用Proxy类提供了为对象产生代理对象的方法:publicstaticObjectnewProxyInstance(ClassLoaderloader,Class[]interfaces,InvocationHandlerh)ClassLoaderload
- 多商户商城系统会用的技术有哪些
hunzi_1
uni-appjavaphp
前端技术HTML/CSS:超文本标记语言(HTML)用于构建页面的结构,层叠样式表(CSS)负责页面的样式设计,它们共同决定了商城系统的页面展示效果,包括商品展示、店铺页面、用户界面等的布局和外观。JavaScript:是一种脚本语言,用于为网页添加动态效果和交互性,如实现菜单的展开与收缩、商品图片的轮播、用户操作的响应等。Vue.js/React:流行的前端框架,能够帮助开发者更高效地构建复杂的
- 数据标准化——数据字典发布
goTsHgo
开发技巧大数据大数据设计规范
数据字典发布是数据标准中的重要组成部分,旨在以统一的格式、清晰的描述和标准化的规则记录数据的详细定义、结构、关系和用途,为企业内部和外部的高效数据使用和共享奠定基础。以下从底层原理、详细步骤及其背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据字典发布?1.1确保数据一致性含义:数据字典定义了统一的字段命名、类型和规则,避免不同部门或系统对同一数据的理解和使用不一致。原因:例如,如果“客户编号”在不同部门被
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变,而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT
- Jenkins-Pipeline简述
xiao-xiang
jenkinsjenkins运维
一.什么是Jenkinspipeline:pipeline在jenkins中是一套插件,主要功能在于,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂发布流程。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL,任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile),并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。二.关于pipeline:1.相关概念:Ste
- Silverlight for Windows Phone 7:Hello Windows P...
chengyixian7877
前言WindowsPhone7是一个崭新的移动电话操作系统,在应用程序的开发上跟先前也有些许的不同;首先在应用程序的开发上,不再支持使用Nativecode做为开发使用的语言,只支持managedcode的开发,而开发上的支持的framework为Silverlight以及XNA,两种framework主要的差异是XNA是Loop-based的应用程序,Silverlight是event-driv
- 简历_使用优化的Redis自增ID策略生成分布式环境下全局唯一ID,用于用户上传数据的命名以及多种ID的生成
醒了就刷牙
面试分布式面试
系列博客目录文章目录系列博客目录WhyRedis自增ID策略Why我们需要设置全局唯一ID。原因:当用户抢购时,就会生成订单并保存到tb_voucher_order这张表中,而订单表如果使用数据库自增ID就存在一些问题。问题:id的规律性太明显、受单表数据量的限制。所以在自己的项目中,针对上传的数据的ID的生成也可以使用全局唯一ID。表中有ID,属性类型(文本、音频、图像)以及存储位置,文件名(文
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- C语言 17个问题及回答
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1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
- SQL语言的数据库交互
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SQL语言的数据库交互在当今的信息时代,数据的管理和处理变得越来越重要,而结构化查询语言(SQL)作为一种用于管理关系型数据库的标准语言,其重要性愈加凸显。本文将深入探讨SQL语言的基本概念、主要功能、常见语法以及在实际数据库交互中的应用。一、SQL语言概述SQL(StructuredQueryLanguage)是一种特定用途的编程语言,主要用于与关系型数据库进行交互。SQL于1970年代初被IB
- Ubuntu系统备份与恢复
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ubuntu这个系统虽然好用,但是老是出问题,也可能是我自己不懂,乱装软件导致的,所以经常需要重装系统,一重装就需要一下午才能搞定,真的挺痛苦的,所以记录一下ubuntu下的系统备份。为了系统恢复的方便,自己系统的分区为:主分区(/),home分区(/home)。备份前可以先清理一下缓存.#清理旧版本的软件缓存sudoapt-getautoclean#清理所有软件缓存sudoapt-getclea
- RHCE第一次作业
岩魈云散
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实验4:nfs自动挂载实验原理:当客户端有使用NFS文件系统的需求时才让系统自动挂载,而当NFS文件系统使用完毕后,让NFS自动卸载。使用服务:nfs、autofs实验演示:需要完成自动挂载,必须使用两台虚拟机,一台做客户端,一台做服务端。这里新建了一张网卡,使用新的网卡去完成该实验,而不使用Linux默认的网卡。1.配置新网卡ip地址查看ip,新网卡ens224初始没有ip,需要先配置ip[ro
- NVIDIA发布企业级硬件 AI 参考架构
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NVIDIA发布企业级硬件AI参考架构NVIDIA英伟达在OCP峰会后发布了许多AI参考架构,#GPU服务器#供应商与Nvidia合作开发了大规模部署NvidiaAI硬件所需的基础设施硬件,近日Nvidia宣布企业级客户构建的参考架构。NVIDIADGXSuperPOD架构,该架构完全使用Nvidia服务器和网络技术构建。从设计到部署进行优化新发布的参考架构(RA)产品适用于部署范围为32到102
- 2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”
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2-2-18QNX系统架构实时操作系统系统架构blackberry车载系统QNX
阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考,翻译和逐句校对后,对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理,旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读,而不必查看晦涩难懂的英文原文,这些文章将会作为一个或多个系列进行发布,从遵从原文的翻译,到针对某些重要概念的穿插引入,以及再到各个重要专题的梳理,大致分为这三个层次部分,分不同的文章进行发布,依据这样的原则进行组织,读者可以更好的查找和
- PCL 部分点云视点问题【2025最新版】
点云侠
PCL学习3d算法计算机视觉c++开发语言
目录一、问题概述二、解决方案1、软件实现2、代码实现三、调整之后博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、问题概述 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云,在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题,本博客给出解决方案。二、解决方案 PCL处理的pcd格式点云数据,默认视点为:VIEWPOINT0001000经CloudCo
- 【2024年华为OD机试】 (B卷,100分)- 流水线(Java & JS & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集总结华为odjavajavascript游戏C++c语言python
一、问题描述题目描述一个工厂有m条流水线,来并行完成n个独立的作业,该工厂设置了一个调度系统,在安排作业时,总是优先执行处理时间最短的作业。现给定流水线个数m,需要完成的作业数n,每个作业的处理时间分别为t1,t2,...,tn。请你编程计算处理完所有作业的耗时为多少?当n>m时,首先处理时间短的m个作业进入流水线,其他的等待,当某个作业完成时,依次从剩余作业中取处理时间最短的进入处理。输入描述第
- 选择saas 还是源码主要考虑
hunzi_1
javauni-appphpsass
公司业务规模:小型企业可能会发现SaaS提供的即用型解决方案更符合其需求,而大型企业可能需要源码以实现更高的定制性和控制权。公司技术专长:缺乏技术团队的企业可能会倾向于使用SaaS,而那些拥有强大IT部门的企业可能更适合管理源码。公司业务需求:如果企业需要高度定制的解决方案,源码可能是更好的选择。如果企业需要一个快速且易于部署的解决方案,SaaS可能更合适。成本考量:企业应该评估长期的总拥有成本,
- emgu.cv读取1080p视频
zhangxiaomm
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以前一直是用c++的opencv读取视频,最近的项目改用emgu.cv读取视频,摄像头为顺华利1080p的小探测器。这个小摄像头直接获取帧频是60,最大分辨率是1920*1080遇到的几个问题记录如下:1直接读取默认图像为640*480.读取视频采用cap=newCapture(0);可以读取计算机自带的摄像头,外置的1080p摄像头id号为1,直接采用cap=newCapture(1);读取,读
- 媒体资讯视频数据采集-yt-dlp 使用指南 (中文版)
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- 《海岸VR》V.Latest官方版
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《海岸VR》V.Latest官方版https://pan.xunlei.com/s/VODiXOOHC2x85lJe-x6qRuOrA1?pwd=bt3c#《海岸》是一款关于未知之谜的游戏,背景设定在一个充满恐怖的禁岛上。这个故事以H.P.洛夫克拉夫特的作品为基础,讲述了他许多最著名的创作等等。玩家将通过安德鲁的眼睛看世界,安德鲁是一位寻找失踪女儿的父亲。玩家将通过沉浸式、氛围化的游戏体验《海岸》
- [图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了
码农丁丁
#图数据库#数据库数据库图数据库HugeGraph
运行环境/版本说明1.5.0版开始,hugegraph相关组件仅支持Java11编译/运行环境PS:未来HugeGraph组件的版本会朝着Java11->Java17->Java21演进hugegraph本版本新增了大量功能并进行了多项优化,尤其是针对自控分布式版本新后端HStore(Raft+RocksDB)的实现支持,欢迎试用反馈APIChangesBREAKINGCHANGE:Support
- 避免SSH超时自动断开
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文章目录前言前言平时我们通过终端连接服务器时,当鼠标和键盘长时间不操作,服务器就会自动断开连接,也就是SSH超时断开。下面有几种方法可以避免超时断开连接:方法一1、依赖ssh客户端定时发送心跳。putty、SecureCRT、XShell都有这个功能,但是并不保险。配置服务器,修改/etc/ssh/ssh_config配置文件,修改或添加ClientAliveCountMax(单位为分钟)Serv
- 苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量
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苹果频率测试软件gen
原标题:【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升,相关标准也变得越加严苛。PCI-Express标准亦呈现了此趋势,从PCIeGen3.1的抖动要求为1.0psRMS开始,到PCIeGen4.0时,其抖动要求已降为0.5psRMS。因此,SiliconLabs(亦称芯科科技)最新推出的Si522xx系列频率产生器和Si532xx缓冲器旨在满足并超越PCIeGen4.0
- 算法提高 图形输出
王旭·wangxu_a
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时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++512MB,其他语言1024MB难度:困难分数:100OI排行榜得分:14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序,在屏幕上输出如下内容:注意:本题请严格按照图形的格式输出对齐,其中X和O为大写,否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组(省赛)
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睿抗算法数据结构
RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了!幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何,在每个星期四的时候,这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几,请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧,又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7),表示给定连续
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彩虹小黑馬
妙用编辑器编辑器EmEditorEverEditNotepad++
1扩展脚本:关闭所有未修改文档1.1应用场景 当用户打开过多文档时,部分文档已经修改,而大部分没有修改,为了减少在众多已打开文档中来回跳转的不便,可以将没有修改的文档全部关闭,但目前提供的快速关闭窗口的功能只有关闭全部窗口、关闭其他窗口。一个常见的场景,用户新建了几个文档,每个都用来临时放一些文字,根本不想保存到磁盘上,但暂时也不想丢掉,同时又处于编辑和查阅其他文档的工作中,此时如果想清理打开的
- 汽车售后诊断用户管理后台:功能、设计与应用
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项目细节分析java前端人工智能
一、引言在汽车行业蓬勃发展的今天,汽车售后市场的重要性日益凸显。汽车售后诊断用户管理后台作为连接汽车维修企业、技术人员与车主的关键枢纽,在提升售后服务质量、优化客户体验以及促进企业运营效率方面发挥着核心作用。它整合了客户信息管理、车辆诊断数据处理、维修流程跟踪、售后市场分析等多个功能模块,为汽车售后产业链的各个环节提供了全方位的支持。二、功能模块剖析(一)客户信息管理基本信息录入与存储:详细记录车
- 实验室多人共享GPU服务器搭建指南(更新ing)
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服务器运维gpu算力深度学习docker
1.服务器参数设置1.1实验室服务器参数操作系统Ubuntu20.04LTS系统挂盘:SSD(2×960GB)为Raid1、STAT(2×10T)为Raid0什么是raid0、raid1、raid5、raid10?需要几块硬盘?linux安装nvidia驱动必备(笔者实验室的GPU服务器交货时已安装驱动,不再详述)Ubuntu20.04安装Nvidia驱动——4060显卡(黑屏解决方法)1.首先禁
- Algorithm
香水浓
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
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运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
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var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
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二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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- C语言homework3,7个小题目的代码
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1、打印100以内的所有奇数。
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
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- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
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只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D