非虚拟机的ubuntu下利用kinectv1/v2开发slam的.*

要开始干活，需要装好这些基础的东西

kinect1 非虚拟机ubuntu1404

http://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/53142795
按照这个帖子，我成功的讲kinect1 连接到了我的华硕老笔记本上，并且看到了rgb图和深度图
有个问题就是opencv 装完后，使用lena.jpg测试的时候，例子没跑通，我是直接运行./facedetect 然后就直接可以利用笔记本的摄像头捕获我的脸
测试发现 例子里边很容易识别跑偏

kinect2

驱动类

kinect2的开源驱动libfreenect2

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux
安装方法见readme.md

Openni2的安装

这个如果ros装了，那么安装就很简单，一句话
sudo apt-get install libopenni2-dev
图是摘自libfreenect2的github安装教程里的

openni2的安装

工具箱的安装

opencv

opencv的手动下载
https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.3.0