01-ROS入门-02 搭建ROS机器人工作系统

工作中需要应用ros系统做机器人开发，通常办公中会使用ubuntu系统安装ros框架进行工作。调试过程中安装ros及其他相关软件过程比较繁琐，本文主要介绍开发过程中的系统配置，方便快速配置基于ros的开发平台。

1.安装ubuntu 系统

1.1 ubuntu 系统盘安装 强烈建议64位 14.04

1.2 ubuntu update源更新

• 备份原来的源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup

• 应用中心--搜索updates--打开sofware&updates

  
  
  

• 在弹出的”Software&Updates“窗口中，选择”Ubuntu Software“，你可以看到”Download from（下载源）“是”Server for United States(美国服务器)“。点击”Server for United States“下拉菜单，选择”Other...（其他）“。当然也不局限于使用网易服务器，阿里云的速度相对更稳定一些。值得推荐。

  
  
  
  
  
  
  
  
  

2.安装ros机器人系统

详见ros系统安装文档

3.安装VIM

sudo apt-get remove vim-tiny

sudo apt-get install vim-gtk

3.1 配置vim

简单粗暴使用github中备受好评的amix/The Ultimate vimrc

git clone https://github.com/amix/vimrc.git ~/.vim_runtime

sh ~/.vim_runtime/install_awesome_vimrc.sh

4.安装gitlab

4.1 安装gitlab依赖

sudo apt-get install curl openssh-server ca-certificates postfix

4.2 添加gitlab 软件源到source中

在国内官方源下载速度问题，最好是采用清华的源保证下载速度

curl https://packages.gitlab.com/gpg.key 2> /dev/null | sudo apt-key add - &>/dev/null

echo " deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/ubuntu trusty main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/gitlab-ce.list

4.3 安装 gitlab软件

sudo apt-get update

sudo apt-get install gitlab-ce

4.4 设置gitlab

sudo gitlab-ctl reconfigure

4.5 运行gitlab

http://youip
例：http://192.168.20.133

配置管理员密码

aaaa1111
aaaa1111

登录：

用户名 root 密码 aaaa1111

5.安装pycharm

waiting....

6.安装chrome

命令行中：

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo apt-get -f install

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
google-chrome-stable lock to the launch

7. install sougou input

http://pinyin.sogou.com/linux/help.php

8. install sublime text3

http://www.sublimetext.com/3

9. install xmind

http://www.xmind.net/download/linux/

10. install wangyiyun

http://music.163.com/#/download