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基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元（TCU-IM）用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统，可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略，具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法，推算出准确的转速和转子位置，在实际应用中，达到省去速度传感器的目的，降低成本并减少故障点
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最近在尝试使用sklearn的升级版cuml，因为是一台没有连接互联网的gpu机器，所以构建cuml环境过程很坎坷，需要各种将各种whl包在线下载后上传到服务器中。当我终于解决完包的互相依赖问题后，在importcuml时候遇到一个错误：ImportError:/lib64/libm.so.6:version`GLIBC_2.27’notfound(requiredby/anaconda3/env
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文件上传的接口请求头headers:{"Content-Type":"multipart/form-data"},自动上传el-upload上传文件调接口的时候默认会带有一个入参file:原生的file对象无额外入参action属性指定了文件上传的接口地址auto-upload属性：是否在选取文件后立即上传，默认值true所以只要设置了这两属性，文件在选择后（或拖拽到上传区域后）会自动上传到act
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问，西电计科保研无望无实习无竞赛无科研，该考研还是直接就业？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：您好，请问西电计科学生，保研无望，无实习无竞赛无科研无技术栈，是准备考研呢，还是准备就业，本科均分80，感觉准备考研就没有后路了。Yt回答：作为一个西电计科，计算机科班生，保研无望，无实习无竞赛无科研无技术也没
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上期文章我们谈到，当采用RAID技术对SSD进行数据保护，不仅会折损SSD的性能，可靠度也大打折扣。当存储系统超过两块SSD故障时，数据恢复也面临挑战。全闪存储系统架构除了传统的双活架构，我们还可以有别的选择吗？数据保护技术如果不采用SSDRAID，我们如何确保当发生硬盘故障时，SSD内的数据安全？川源的答案川源国产自研“无共享对称式双活（active-active）架构”，基于闪存的物理特性，从
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1月9日，在2025年国际消费电子产品展览会(CES)期间，全球领先的物联网整体解决方案供应商移远通信宣布，正式推出三款天线产品，包括GNSS有源外置天线YEGN103W8A、5G终端安装橡胶偶极子外置天线YECT004W1A以及无源L波段、GNSS和铱星天线YFTA009E3AM，进一步丰富了移远通信的模组天线产品组合。移远通信COO张栋表示：“随着此次三款全新天线的推出，我们的天线产品线再次得
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咩咩-哈基米版
Unity案例实战全解析Unity框架学习unity游戏引擎c#
灵感来自下面这本书的协程部分,因此我就自己尝试写了一个我的新书Unity3D游戏开发（第3版）|雨松MOMO程序研究院如果你不知道什么是协程:unity保姆级教程之协同程序_unity协同-CSDN博客一句话概括:协程就是单线程的异步操作,其作用于Unity的主线程1.我写了如下几个功能(只展示无参数):基础校验privateboolCheckCount(intcount){if(countcal
- WPF框架介绍---Prism框架（万字长文一篇文章带你弄懂Prism）
白白白白纸呀
WPF知识总结.netc#开发语言windowswpf
目录Prism中的基本对象数据与行为对象1.BindableBase：数据绑定的基础作用与特性关键方法使用示例2.DelegateCommand/DelegateCommand：行为的封装作用与特性关键方法使用示例无参数命令带参数的命令在XAML中绑定命令Prism框架中的IoC（控制反转）容器1.核心接口与配置1.1容器配置入口1.2关键接口2.服务注册方式2.1基础注册2.2生命周期控制3.依
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30.代码随想录算法训练营第三十天|452.用最少数量的箭引爆气球,435.无重叠区间,763.划分字母区间452.用最少数量的箭引爆气球-力扣（LeetCode）有一些球形气球贴在一堵用XY平面表示的墙面上。墙面上的气球记录在整数数组points，其中points[i]=[xstart,xend]表示水平直径在xstart和xend之间的气球。你不知道气球的确切y坐标。一支弓箭可以沿着x轴从不同
- Web组态可视化编辑器 快速绘制组态
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随着工业智能制造的发展，工业企业对设备可视化、远程运维的需求日趋强烈，传统的单机版组态软件已经不能满足越来越复杂的控制需求，那么实现Web组态可视化界面成为了主要的技术路径。行业痛点对于软件服务商来说，将单机版软件转变为网页版软件已经到了势在必行的阶段。但是，转变是一个复杂的过程，尤其是软件里面的组态功能部分，对于公司或个人都会面临以下几方面的问题：1、无相关组态开发经验，无技术积累。2、开发周期
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- BAT命令（常用）
batcmd
bat文件是DOS下的批处理文件，是一种无格式的文本文件。这些文件包含一条或多条命令，以.bat或.cmd为文件扩展名。通过在命令提示符下输入批处理文件的名称，或者双击该文件，系统将调用cmd.exe逐个按照文件中命令的顺序运行它们。使用批处理文件（也称为批处理程序或脚本）能够简化日常或重复性的任务，提高操作效率。这些文件可用于执行一系列命令，如复制、移动、删除文件，以及启动程序等操作，帮助用户自
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏，然后碰到有关线程的问题，网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频，于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine，其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单：
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况，自己写了个，不是很好，欢迎提出更优雅的写法，代码如下：
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性，从这个版本开始，Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了，的确是简便了开发过程，但是，我们熟悉的配置突然disappear了，真是一下很不适应。跟着潮流走吧，看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件，你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后，就可以实战了，Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中，最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer，实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目：给定能随机生成整数1到5的函数，写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1：
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要，数据库从DB2迁移到ORCAL，因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉，造成了很多麻烦，最主要的就是进入后，左边列表有很多选项，自己删除了一些选项卡，布局很满意了，下次进入后又恢复了以前的布局，很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段：
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章，大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类，这是老牌的数据计算层，性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现，单纯用SQL已经难以满足需求，比如： JAVA开发规模的扩大，数据量的剧增，复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多，但都是权重最高的。
成熟度：5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9，则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序：
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是，假如我们想对函数做一些变化。比如说，fun是一个解析函数，我们希望后期可以提供丰富的解析函数，而究竟用哪个函数解析，我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂，如果是完整的bean配置，则需要配置大量的bean，所以xml配置时使用了命名空间来简化配置，同样，spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity，达到同样减少bean配置的目的，如下：
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题，kendo ui的datagrid，根据json去读取数据，然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染，但很奇怪的是，在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中，同样的程序，
浏览起来是没问题的，但把应用放到公网上的一台服务器，
却发现如下情况：
1） ie 9下，不能出现任何数据，但用IE 9浏览器浏览本机的应用，却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后，我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话，我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘，心里很压抑。不禁默默祈祷：一切都会进展顺利的，对吧？至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的，是不是？
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗？
我需要一点点安慰。在自我怀疑，不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气，并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知，朱元璋不喜欢女人干政，他认为“后妃虽母仪天下，然不可使干政事”，因为“宠之太过，则骄恣犯分，上下失序”，因此还特地命人纂述《女诫》，以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次，马皇后问朱元璋道：“如今天下老百姓安居乐业了吗？”朱元璋不高兴地回答：“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道：“陛下是天下之父，
- 选择某个属性值最大的那条记录（不仅仅包含指定属性，而是想要什么属性都可以）
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了，技能退化严重啊！！！
直入主题：
比如我有一张表，file_info，
它有两个属性（但实际不只，我这里只是作说明用）：
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在，我想针对每一个code，取得它相关的记录中，version 值 最大的那条记录，
SQL如下：
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方
