蹉跎

今天的头条新闻是“一架载有71名巴西球员的飞机遇难”和一篇朋友圈刷屏的“罗一笑，你给我站住”的募捐文案。

每一天都在一波一波的头条中流转，这个浮躁的社会总是不乏热点。

最近开始写毕业论文了，间隙里密谋着博卡拉的hiking。翻看这两年的《每周报告》— 2014年47页，4800字，6.78M；2015年165页，38072字，42.5M；2016年92页，23796字，28.6M。打印出来也有厚厚的一本了吧，然而细看每一周的报告，发现其实都是holy shit！

当明白自己堆砌的东西一无所用，心疼自己了

2014年

最开始学习画电路图，其实还蛮快就上手的，研一上学期基本已经掌握了硬件上从原理图到板级的调试（这时候还不包括FPGA部分）

2015年

后来做了ICX829AKL的项目，就是那个很麻烦的补色去马赛克的sensor，中间还被安排画了一块CMOS的sensor板，至今还能想起那段时间常常每天都是回到宿舍接着画到深夜，然而，并没有什么用，X师兄的一句不美观，不满意，我改了一次又一次，最后还是交给了他“放心的人”；再到后来上届的师兄们毕业了，去了海康做硬件，当时觉得他真的是为公司燃烧到最后一刻，几乎没有任何毕业旅行或缓冲地过渡到了下家公司。走之前，我送了他一个razer的地狱蝰蛇，感谢他带我这几个月入门。再后来，我开启了最难熬的一年，2015年。公司来了一些下届的师弟师妹做毕业设计，我负责和其中的一个师弟一起搭伙干活。但是，大概是之前X总一直没有了解过我做的东西，与其了解我的能力，索性培养一个新手，利用其毕设的热情快速完成新产品的开发。于是，我被边缘了，彻底的边缘，那几个月，他们经常开小会，几个人一起讨论方案，交流技术，我曾经想过要参加，但我知道X师兄是不会让我参加的，在他眼里，我不属于他们小团队，我只属于“解决一下毕业师兄走后维护维护以前产品的人”。那段时间，真的很压抑，甚至会怀疑自己患了抑郁症。而小强又经常出差去深圳，一个人的时候真的很难受。我不断地在想，是否是因为自己基础太差了，X师兄不信任我的能力？是否是因为自己是女生，在这个纯男生的硬件组很难介入？但是，从我的周报来看，那段时间恰好是我最努力的时间！因为没有机会参与到FPGA的核心模块编写，只能一遍又一遍地读他们扔给我的代码，一点一点的勾勒出系统的框架，细节，努力跟上他们每一个更新的版本。然后完成自己手头的ICX285的项目（ICX285是已经很成熟的sensor了其实）。最令人寒心的是，研二开学某次乘坐X师兄的车的时候，他说我研一上课太多，做的东西太零碎了，而且之前ICX694的项目好像一直没有参与进来，一直处于追赶他们的版本更新的阶段。我清晰地记得自己当时真的是几乎含着泪地尴尬一笑。没有人知道我心里当时的感受，真的是像承受了万根钢针般。小强一直说我不够主动，我要积极去申请参加他们的讨论，但是，从我的实际行动来看，这已经不太可能改变我的处境了。我做好了一切准备去迎接机会，但是人家轻易地就扔给了别人。我一直不知道自己在这中间弄错了什么？后来我才慢慢理解到，进入一个环境的时机很重要，尤其是我们这种一茬一茬的在校生实习。如果你进来的时机刚好是某个项目的初始化阶段，刚好是某师兄需要争夺资源的阶段，ok，你就能获得机会，机会越多，你得到的锻炼越多（这一点上我并不认为浙大的研究生在能力上存在天壤之别），自然你收获也会越多。从这个角度上看，我们这一届的四个人，都没有受到过任何“重视”，我想作为有十几个学生的导师，也根本不会care某几个学生的成长吧。毕竟，只要有人能干活儿就行了。回到2015年，后半年基本就是开发ICX285了，中间还接了胡泊走后遗留的一块国产CMOS的项目，但原理图、工作协议什么都弄好了，领导们一句太贵了，我们不做了。so，2015年，就这样蹉跎而过了。

2016年

这一年整个都在围绕ICX825芯片走，从最初的双通道调试完成，但由于左右通道存在固有的灰度差异，被不了了之了。师兄咨询了下其他公司的人，说多通道的就是存在这个问题，感觉太麻烦，就又放弃了（说实话，如果X师兄们愿意给我机会，我可能会像之前解决ICX829补色还原的问题一样，认真对待，找到方法解决的）。多说一句，其实被X师兄们一句话over掉的事情真的不少，他们根本不愿意花时间去解决一些新问题，一些行业内有难度的问题。譬如说多通道的CCD（虽然现在好像打算重启了吧），也或者他们根本不信任我的能力吧，不愿意让我去尝试吧，就让我干点杂事就好了，无话可说。后来，开始搞单通道，很快就出图像了，但是后来小规模量产的时候，发现了结露和很条纹噪声的问题。结露的问题找机械设计的人搞定了，到横条纹的噪声的问题，因为没有有经验的人可以问，我就泡在论坛上，各种查文献，都表明横条纹的噪声很大可能是电源上没处理好或PCB 设计的问题。但是，大概改版的成本比较高吧，于是又让我使劲儿改时序改程序，中途也让另一位做硬件的师兄一起找原因，我们已经基本把板子弄的面目全非了，问题还是没有得到根本解决。我现在觉得，对于模拟部分的东西，真的是需要一位很有经验的高手来指导的，不然只能盲人摸象，越来越抓不到头绪。这中间我还利用私人关系尝试联系ADI的技术支持，但是未果。再后来，问题依旧存在，但是我必须为自己考虑了，提前开始找起了工作。（关于找工作这部分，以后有时间了也会好好总结一下）。我把这两年的东西整理了一遍，主要以应对面试的方式。事实上证明，我参加面试的公司基本都过了（华为、海康、中控、芯原）。虽然我心里很虚，知道很多东西都不是自己真正独立完成的，不过是在分析他们扔给我的代码而略微修改而已。并且在一次次的面试中，我调整了自己的求职方向，我放弃了FPGA、硬件、嵌入式的方向，开始找图像算法相关的工作（很惭愧，还需要吃本科的老本）。

关于秋招，此处省略3k字。

总结一下，从开始对硬件的一厢热情，到经历的种种失望，有对自己的反思，有对公司及公司领导们的失望，我渐渐变成了“混”的状态。我曾经也提出过换到嵌入式或者图像处理，但无济于事，别人根本不care你个人的感受，只是把你当成快要已经明确要停产的CCD的一枚“遗老”。我写下这些东西，只是希望对自己这两年的蹉跎有个交代，而已。

未来不管工作如何，我都会以这两年多的经历为戒，把基础打得更牢一些，希望摆脱在这儿的阴影，开始新的篇章，切勿蹉跎。