物理引擎之Rigibody和Constant Force

Unity物理引擎首次听说这个名词的时候觉得很高端大气上档次，而开始真正去了解他的时候，觉得原来也就是那么回事。物理引擎就是模拟物体在现实中的效果，而在现实中所有物体都收到重力的影响，所以物理引擎的核心组件也就是刚体了。

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• Mass质量，在场景中所有物体的质量最好控制在100倍数以内（最小质量和最大物体的质量的倍数），否则可能会出现一些小BUG。
• Drag 阻力，这个我们应该都不陌生，但是需要注意一点的是这个阻力应该是空气阻力，而如果我们想给他添加地面摩擦力，我们可以通过Physics Material这种材质来添加。
• Angular Drag 角速度阻力，也可以理解为旋转阻力。如果这个力特别大，那他旋转就特别困难。
• Use Gravity 是否使用重力（当我们添加Rigibody组件以后，该物体就是一个刚体，不管你是否选择使用重力）
• Is Kinematic 是否是运动学，如果勾选则该刚体不受物理引擎的影响，也可以理解为静态刚体。（在碰撞检测时，勾选上就属于运动学刚体碰撞，不勾选就是刚体碰撞）

• Interpolate 插值

  
  
  

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  假如我们的物体在运动中出现不正常抖动的时候，就可以选择第二项Interpolate或者第三项Extrapolate，意思就是执行平滑操作，默认的为第一项不执行平滑操作，第二选项的意思，根据上一帧动作，来添加平滑效果，第三个选项是系统预测下一帧动作，来添加平滑效果。

• Collision Detection 碰撞检测延迟（间隔时间）

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disrete 不连续，Continous连续，Continuous Dynamic 动态连续，这三个是从低到高排的，越高则，物理引擎的计算量越大，付出的代价也就越高。有的时候当我们速度过快时，刚体有的时候可能会穿过collider，而当我们选择第三项动态连续监测的时候，就不会穿过了。

• Constraints

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Freeze Position 冻结在某个轴向的位移
Freeze Rotation 冻结在某个轴向的旋转

注意 刚体休眠

在项目中有的时候可能会出现刚体休眠的情况，刚体休眠的时候，系统就不会对该刚体进行计算，此时如果物体发生静态碰撞(在碰撞中会讲到静态碰撞)就会失效，检测不到该刚体，而唤醒刚体，我们可以通过三种方法

• 脚本控制 通过WakeUp的方法，唤醒刚体
• 动态碰撞
• 给刚体施加力

ConstantForce

让刚体移动我们就需要给刚体一个力，而这个力的添加我们可以通过一个ConstantForce这个组件来添加

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我们看下这个组件的属性

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Force 是按照世界坐标给该物体添加力
Relative Force 相对力，是按照自身坐标系给物体添加力
Torque 按照世界坐标添加扭矩力（就是旋转力，在哪个轴向添加，就会绕着哪个轴旋转）
Relative Torque 按照自身坐标系添加扭矩力
我们这个组件只是添加一个恒定的力，我们除了这个组件，我们也可以通过代码去控制给刚体添加力，这样更灵活。