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驴友花雕
人工智能机器人嵌入式硬件单片机c++基于ESP32S3通义千问AI语音聊天机器人
开源项目1、核心功能:该项目利用ESP32S3开发板,结合通义千问大模型,实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互,机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。2、技术架构:(1)语音识别:使用语音转文字大模型,将用户的语音输入转换为文本信息。(2)文本理解:将转换后的文本发送到通义千问大模型进行处理,模型会根据文本内容生成相应的回答。(3)语音合成:将模型生成的文本答
- E1-106.租车骑绿道(贪心)
lanmaoki
华为算法题算法c++数据结构
题目描述部门组织绿岛骑行团建活动。租用公共双人自行车,每辆自行车最多坐两人,最大载重M。给出部门每个人的体重,请问最多需要租用多少双人自行车。输入描述第一行两个数字m、n,分别代表自行车限重,部门总人数。第二行,n个数字,代表每个人的体重,体重都小于等于自行车限重m。0usingnamespacestd;voidsolve(){intm,n;cin>>m>>n;vectora(n);for(int
- 月入10万+的AI人都在用的学习宝典:DeepSeek高校联盟资料限时开放
毛毛ai
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DeepSeek学习资料合集:https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4dDeepSeek实操变现方法:https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2当今时代,AI浪潮汹涌而来,学习AI的紧迫性不言而喻。未来3年,预计将有80%的传统程序员被淘汰。如果你还没有跟上步伐,将会面临一系列严峻的挑战,比如企业招聘AI岗位对学历要求的提升、简历筛选对Dee
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Anthropic在发布最新模型Claude3.5Sonnet时,同时官宣了一个针对ClaudeAI重要的更新,那就是Artifacts。新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外,通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。这些内容通常是超过15行的文本、代码片段、HTML网页、SVG图像、图表和交互式React组件等。用户可以在专用窗口中查看、复制和编辑这些内容
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目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
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书籍:ControlApplicationsofVehicleDynamics作者:JingshengYu,VladimirVantsevich出版:CRCPress编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《车辆动力学的控制应用》01书籍介绍本书介绍了汽车动力学和控制理论的基本知识,并结合NILabVIEW软件产品的应用,为设计先进的车辆动力学及车辆系统控制器提供了实用且高度技术性的指
- 第 146 题「LRU缓存机制」(手撸LRU算法)
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首选用比较通俗的语言来讲一讲LRU算法,那手机内存来举例子,就是当内存超出了手机设置的内存后,就要删除了内存,那删除那部分内存呢,LRU算法就是提供一个策略来选择那些需要缓存需要被删除掉,就是谁隔得最远就删除掉谁。LRU算法的描述怎么描述呢,其实上述描述的就是LRU算法要实现的逻辑只不多是人能理解的活,那么如何从写代码的角度来说一下实现LRU算法的逻辑呢,这个时候就要通过基础的数据结构结合来讲LR
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引言你是否想在没有互联网的情况下,用AI直接操作WPS的Word(.docx)和Excel(.xls)文件?今天我们来实现一个本地部署的方案,使用deepseekr1模型和OmniParserV2,通过WPS的图形界面(GUI)完成文件操作。别担心,即使你是编程小白,这篇文章会用简单语言一步步带你完成。什么是我们要做的?我们希望AI能像人一样“看”到WPS界面,然后根据指令(如“保存文件”)自动点
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全局思维,服装行业的胜负手?在如今的服装行业,竞争可谓是白热化状态。从繁华都市的街头巷尾,到电商平台的虚拟世界,各类服装品牌如雨后春笋般涌现,让人目不暇接。大到国际知名品牌,小到街头巷尾的小众潮牌,都在想尽办法吸引消费者的目光。在这个竞争激烈的大环境下,价格战、设计比拼、营销大战等各种竞争手段层出不穷。价格战中,品牌们为了吸引顾客,不断压低价格,利润空间被一再压缩;设计上,大家绞尽脑汁,紧跟潮流甚
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近日,韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族;40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内,2020年数据显示,中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭,30%的年轻人靠“啃老”过活,65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此,很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃:贵族的啃老叫继承家业,到了穷人就成了啃老了。其实,啃老现象在各国都存在,是全人
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2025年3月,国内AI领域突然杀出一匹黑马——ManusAI。这个自称全球首个通用AIAgent的产品,凭借"自主完成复杂任务"的核心能力,在技术圈掀起了不小的波澜。官网演示中,它能自动筛选简历、生成房产分析报告、甚至编写股票研究PPT,被网友戏称为"数字世界的私人助理"。但随着内测的展开,关于它的争议也开始浮出水面。一、技术突围背后的故事Manus的开发团队Monica.im颇为低调。创始人肖
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——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言:机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点,DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构,正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合,DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度,深度解读Dee
- 百奥赛图的AI野心:用2500万抗体序列改写医药研发规则
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在生物医药领域,技术突破的浪潮从未停歇。随着DeepSeek的爆火,AI技术也正在深度渗透生物医药行业。近日,百奥赛图作为行业先锋,率先DeepSeek平台本地化部署,结合“千鼠万抗”计划,打造“AI+抗体药物研发”的全新模式,大幅提升药物研发效率与成功率,引领行业迈向智能化创新时代。回顾百奥赛图的发展之路,公司创始人沈月雷博士,凭借十余年深耕免疫学和基因编辑领域的经验,带领团队从锻造靶点人源化小
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对象简介1.对象是什么?对象是一种数据类型无序的数据的集合2.对象有什么特点?无序的数据的集合可以详细的描述描述某个事物对象的使用:用它保存多个数据1.对象声明语法let对象名={} let对象名=newObject()例如://声明了一个person的对象letperson={}实际开发中,我们多用花括号。{}是对象字面量属性数据描述性的信息称为属性,如人的姓名、身高、年龄、性别等,一般是名词性
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23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案,该方案可用于长期和中期的高级推理,与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比,其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身(机器人、人类、带抓取工具的人类)来收集真实数据
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一、引言图像增强是数字图像处理中的一个重要分支,其目的是改善图像的视觉效果,突出图像中的重要信息,或者将图像转换为更适合人或机器分析处理的形式。在实际应用中,图像增强技术广泛应用于医学影像、遥感图像、安防监控等领域。本文将详细介绍常用的图像增强算法原理,并给出基于OpenCVC++库的实现代码。二、图像增强算法分类图像增强算法可以分为空间域增强和频域增强两大类。空间域增强是直接对图像的像素值进行操
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此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- WordPress建站给外贸人带来的负担
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作者简介:大家好,我是小童,Java开发工程师,CSDN博客博主,Java领域新星创作者系列专栏:前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中:以梦为马,扬帆起航,2023追梦人目录Zookeeper概念_集中式到分布
- 如何在Spring Boot中实现数据加密
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如何在SpringBoot中实现数据加密大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!一、数据加密的重要性与应用场景在当今信息安全日益受到重视的背景下,数据加密成为保护敏感信息不被未授权访问的重要手段。SpringBoot作为一种流行的Java开发框架,提供了多种方式来实现数据加密,适用于用户密码、数据库连接、敏感配置等场景。二、
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任何一个程序员都有自己喜爱的编辑器、工具、开发利器,有这样一群人,对于vim这种上古神器难以驾驭、IDE又太笨重,这时候多了一个选择vscode!!!vscode重新定义了编辑器,它开源、免费、Runseverywhere,是一款介于IDE和编辑器之间的产物,我们不能用IDE的所有特性都往它身上压,如果都可以的话不就是IDE吗?不就是吗?所以用起来的感觉你懂的,美滋滋(๑•̀ㅂ•́)✧那么这家伙都
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简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
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人工智能金融AI大模型LLM大模型技术大模型学习路线大模型基础
前几天参加了字节跳动在上海举办的火山引擎Force原动力大会,OpenAI也连续开了12天发布会,最近堪称科技界的春晚了。如果说2022年ChatGPT横空出世把人工智能的发展带上了一个新的台阶,那么2024年末,大模型对工作、生活的全面“侵入”让我们越来越接近库兹韦尔所描述的那个奇点时刻。作为金融民工,我们想通过这篇文章讲讲从用户的角度如何一周快速掌握大模型,以及为什么我建议每一个金融从业人员(
- Linux基础——操作系统(OS)、操作系统内核(Kernel)和Shell
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文章目录前言一、操作系统(OS)和操作系统内核(Kernel)1.操作系统架构2.内核在操作系统中的具体位置二、了解Shell1.Shell是什么?2.Shell的类型3.Shell的功能?4.Shell的工作原理?5.Shell示例三、Linux命令的执行的过程(原理)总结前言首先,先向Linux创始人LinusTorvalds以及Linux的整个开源社区致敬,没有Linus的Linux内核,没
- 基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)
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单片机系统合集stm32物联网华为云
鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于STM32+物联网设计的浇花神器(华为云IoT)介绍基于STM32+物联网的浇花神器利用传感器采集土壤湿度数据,通过华为云物联网平台将数据发送到云端,并根
- 智能语音交互新标杆:WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级
广州唯创电子
人工智能音频
在智能家居快速普及的今天,扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备,已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。用户对扫地机器人的需求不再局限于基础清洁能力,而是更加注重设备的交互体验、智能化反馈以及使用便捷性。在这一背景下,广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片,凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性,成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt