马筠凯
马筠凯

嵌入式学习笔记19.12.10

GPIO通用（输入I/输出O）引脚：

总引脚176

I/O引脚 144/16 = 9组

A,B,C,D,E,F,G,H,I

A0-A15

B0-B15

.....

I0-I15


嵌入式学习笔记19.12.10_第1张图片

输入

复位0

置位1

直接写入数据寄存器，会导致物理硬件跟不上MPU处理速度

输出

推挽输出：加快开关电路速度

推挽

推挽模式同时有高低电平

开漏输出

开漏

若选择开漏模式，外部必须接上拉电阻，否则只有低电平

若开漏，只有上面MOS管工作，若推挽，2个MOS管同时工作


高组态：介于高低电平之间，通过内部上拉，下拉电阻消除这种状态。

还有浮空这种状态。


MOS管（电压型控制器件-开关）

三极管（电流型控制器件）



上拉电阻

下拉电阻


ADC模拟信号采集


CMOS    3.3-2.4高电平   0.7-0低电平


施密特触发器：加快电平变化，只输出0/3.3

当电压出于高低电平之间，


输入，模拟输入

实质寄存器与寄存器之间的交互数据


复位信号使PC程序寄存器（32位） 地址 为0x 00 00 00 00 （4个字节 = 32bit）


栈空间


.c  ->  .o  ->  .exe

1.预处理

将所有.h文件复制到.c

宏展开/别名替换/枚举替换...

2.编译

.c  ->  .s（汇编文件）

每一个.c生成一个.s文件

3.汇编

.s  ->  .o（目标文件）

每一个.s生成一个.o文件

4.链接

生成可执行文件

.o  ->  .exe

Windows

.o  ->  .elf

Linux

.o  ->  .bin/.hex

嵌入式

交叉编译，在当期系统开发生成其他系统的可执行文件

可执行文件的构成：

.bss可优化（未被使用的数据）

.data数据段（全局变量，地址，常量，静态变量）

.code代码段

SRAM（256K Byte）

FLASH（1M Byte）

0x00创建一个栈空间和一个堆（malloc）空间

__main库函数

用寄存器的方式实现硬件的控制

地址映射


PH10---低电平点亮，高电平熄灭


AMBA总线

AHB高速

APB标准


1.硬件初始化

a) 时钟源打开

通过RCC打开GPIOH的时钟源

RCC首地址0x40023800

复位值不是0，应该用位运算

RCC_AHB1ENR  0x100080偏移0x30

b)外设初始化

GPIOH首地址0x40021C00


PH10--输出

GPIOH_MODER  0x100000设置为输出  偏移 0x00

推挽

GPIOH_OTYPER  0x00000000设置为推挽  偏移0x04

上拉（保证灯初始熄灭）

GPIOH_PUPDR  0x100000设置为上拉  偏移0x0C

低速

GPIOH_OSPEEDR  0x00000000设置为低速  偏移 0x08

2. 硬件控制

3. 高低电平输出

GPIOH_ODR偏移0x14  

高电平0x400

低电平0x00


使能enable/失能disable

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