嵌入式学习笔记19.12.26

直流电机/步进电机



直流电机:电能->动能(感性负载)

(130马达)

定子:永磁铁

转子:线圈

换向器

电刷


方向:电极调整

转速:PWM


控制电压在3.3V的90%,防止发热




步进电机:使用脉冲的方式->步进角(旋转的角度)


单相步进


四相步进:




四相四拍


A->B->C->D



AB->BC->CD->DA

四相八拍


A ->AB->B->BC->C->CD->D->DA


28BYJ-48

28mm步进永磁减速-4相8拍


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