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Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- Python连接SQL SEVER数据库全流程
m0_74823131
数据库pythonsql
背景介绍在数据分析领域,经常需要从数据库中获取数据进行分析和处理。而SQLServer是一种常用的关系型数据库管理系统,因此学习如何使用Python连接SQLServer数据库并获取数据是非常有用的。以下是Python使用pymssql连接SQLServer数据库的全流程:安装pymssql库本地账号设置脚本连接数据导入函数实现一、安装pymssqlpymssql是Python连接SQLServe
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姚不倒
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在Linux系统中,view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本,但主要用于只读操作,即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。以下是关于view命令的详细解释:一、命令功能查看文件内容:view命令允许用户以只读模式打开并查看文本文件的内容,非常适合于需要快速浏览文件而不需要进行编辑的场景。支持多种格式:虽然主要用于查看文本文件,但view命令在某些情况下
- 编写简单的小程序
又熟了
Python入门学习pythonflask
编写简单的小程序文章目录编写简单的小程序1.turtle的认识与使用1.1turtle常用的函数1.2用turtle画小蛇1.3begin_fill和end_fill绘制太阳花2.变量2.1变量的创建2.2命名规则2.3保留字及查看方法3.运算符3.1算数运算符3.2关系运算符3.3逻辑运算符4.注释与缩进5.赋值语句6.输出与输入7.数据类型7.1字符串的索引7.2列表8.字符编码8.2乱码问题
- 「MySQL」日期时间格式化函数 DATE_FORMAT() 的使用详解
m0_74823827
mysqladbandroid
目录一、DATE_FORMAT()语法二、格式化字符串详解三、常见日期时间格式组合四、业务场景五、总结一、DATE_FORMAT()语法DATE_FORMAT()是MySQL中用于格式化日期时间的函数:语法:DATE_FORMAT(date,format_string)date:需要格式化的日期化时间值,一般是需要被格式化的日期时间类型(datetime类),但也可以是日期时间形式的字符串form
- Linux动静态库
遥逖
Linuxlinux运维服务器
Linux动静态库静态库动态库库的链接静态库核心特性:链接时机:在编译时将库代码直接嵌入到可执行文件中。文件格式:.a(Linux)、.lib(Windows)。内存占用:每个使用该库的可执行文件都会包含一份完整的库代码副本。创建静态库(.a文件)编写源代码:首先,编写你需要的库函数的源代码文件,例如mylib.c编译为目标文件:使用gcc/g++编译源码为目标文件(.o文件)g++-cmylib
- Opencv之计算机视觉一
闭月之泪舞
计算机视觉计算机视觉opencvpython
一、环境准备使用opencv库来实现简单的计算机视觉。需要安装两个库:opencv-python和opencv-contrib-python,版本可以自行选择,注意不同版本的opencv中的某些函数名和用法可能不同pipinstallopencv-python==3.4.18.65-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstallopencv-
- 定时器TIM配置微妙延时函数
寅双木
软件笔记单片机stm32定时器TIM延时函数微妙延时
定时器TIM配置微妙延时函数文章目录定时器TIM配置微妙延时函数`开胃小菜(BOOT0、BOOT1)``Boot0``Boot1(如果有)``三种定时器``高级控制定时器(TIM1,TIM8)``通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)``基本定时器(TIM6,TIM7)``TIM6配置Delay_us()``Prescaler(分频系数)``CounterMode(计数模式)``Co
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前言上一篇写过java版本的实现,这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同,其他的都是一样的哈~第一步:你得会一点点kotlin基础,建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》第三版,里面除了安卓的基础教学,还有kotlin的。第二步:建议看一本书,是郭霖大神些的《第一行代码》,先入门安卓基础。不
- 【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍
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TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发,旨在提供快速解析和生成XML数据的功能,同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台,包括Windows、Linux和macOS。特点与优势简单易用:TinyXML-2提供了直观的API,使得解析和生成XML文档变得简单。高性能:它经过优化,能够快速解析大型XML文件
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深度学习第8章深度学习的优化章节概述本章深入探讨了深度学习中的优化技术,旨在解决模型训练过程中面临的各种挑战。优化是深度学习的核心环节,直接关系到模型的训练效率和最终性能。本章首先介绍了优化在深度学习中的特殊性,然后详细讨论了多种优化算法,包括随机梯度下降(SGD)、动量法、Nesterov动量法、AdaGrad、RMSProp和Adam等。此外,还探讨了参数初始化策略、自适应学习率方法以及二阶优
- 【零基础入门】一篇弄懂nn.Sequential以及ModuleList的使用(呕心沥血版)
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- 【MySQL】实战篇—数据库设计与实现:根据需求设计数据库架构
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在设计数据库架构时,开发者需要遵循一系列步骤,以确保数据库能够高效、可靠地满足系统需求。以下是设计数据库架构的理论知识和步骤说明。1.需求分析需求分析是数据库设计的第一步,旨在理解系统的功能需求和数据需求。通过与利益相关者(如用户、开发人员和业务分析师)进行沟通,明确系统需要存储和管理的数据类型。步骤说明识别业务需求:确定系统的主要功能,例如用户管理、订单处理、库存管理等。收集数据需求:明确每个功
- 【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板
九师兄
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1.概述上一篇文章:【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇文章中,我们最后找到原因是Debug的时候设置的JDK问题。最后我们改成如下才解决但是有没有思考,我们项目都改成jdk17了。这里为什么还是jdk1.8呢?这是因为debug模板的问题。我们改成如下模板就好了,下次就不是
- Win11网络连接不可用?这些解决方案助你快速恢复网络畅通
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Win11网络连接不可用?这些解决方案助你快速恢复网络畅通在使用Windows11系统的过程中,网络连接不可用的问题时常困扰着我们。无论是无法访问互联网、共享文件还是使用网络应用程序,这一问题都会对我们的工作和生活造成诸多不便。网络连接不可用的情况可能由多种原因导致,例如网络连接未开启、硬件设备故障等。为了帮助大家快速解决这一问题,本文将详细介绍几种实用的解决方案。一、检查并启用网络连接在Wind
- Win11显示不出WiFi列表?全面解决方案来了
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Win11显示不出WiFi列表?全面解决方案来了在使用Windows11操作系统时,连接WiFi网络无疑是日常工作中最基本也是最关键的需求之一。然而,不少用户却遇到了一个棘手的问题:WiFi列表无法显示,导致无法找到并连接可用的WiFi网络。这一问题不仅影响了用户的正常使用体验,还可能对工作和学习造成不小的困扰。本文将深入分析这一问题的可能原因,并提供多种有效的解决方法,帮助你轻松应对Win11显
- 深入理解 Vue3 中的 Reflect 和 Proxy 使用
写完这行代码打球去
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Proxy详解讲到Proxy对象相信大家都肯定很熟悉,vue3的响应式原理就是以此为基础的。Proxy对象用于创建一个对象的代理,从而实现基本操作的拦截和自定义(如属性查找、赋值、枚举、函数调用等)。Proxy语法简要介绍constp=newProxy(target,handler)handler常用方法get-拦截对象属性的读取操作set-拦截对象属性的设置操作has-拦截属性查询操作delet
- 【QT入门】 Qt槽函数五种常用写法介绍
不吃~香菜
QT入门qt开发语言槽函数信号槽
声明:该专栏为本人学习Qt知识点时候的笔记汇总,希望能给初学的朋友们一点帮助(加油!)往期回顾:【QT入门】实现一个简单的图片查看软件-CSDN博客【QT入门】图片查看软件(优化)-CSDN博客【QT入门】lambda表达式(函数)详解-CSDN博客【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍一、信号槽基本概念Qt的信号槽是一种用于处理事件和通信的机制,是Qt框架中的一个重要特性。信号槽机制使得对象之间
- 【C++】内联函数
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内联函数的概念以inline修饰的函数叫做内联函数,内联函数类似于宏,都是在调用的地方展开,没有函数调用建立栈帧的开销,提升程序运行的效率不同的是宏是在预处理阶段展开的,而内联函数是在编译阶段展开的而且宏使用起来过于繁琐,不够便捷,因此产生了内联函数inline是一种空间换时间的做法,若大量使用内敛,整个代码将会变得臃肿,但却少了调用开销,能够提高程序运行效率。内联对于编译器来说只是一种建议,具体
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景联文科技
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在当今这个由数据驱动的时代,高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理(NLP)、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。数据标注过程涉及对原始数据进行加工,通过标注特定对象的特征来生成能够被机器学习模型识别和使用的编码格式,从而使数据更具有意义和可解读性。数据标注的主要类型包括:图像标注:指在图片中标识出目标物体的位置、形状或类别等信息,如自动驾驶技术中的行人、车辆及交通标志的识别。文本
- Java中卫语句的设计思想
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卫语句(GuardClauses)是一种通过提前返回简化条件嵌套、提升代码可读性的编程技巧。其核心思想是优先处理异常或边界情况,让主逻辑保持扁平化。以下是deepseek做出的设计思想详解:核心设计原则FailFast(快速失败)在函数入口处立即检查非法参数或无效状态,若不符合条件则提前终止(如返回、抛异常),避免后续无效操作。减少嵌套层级用卫语句替换多层if-else嵌套,将代码从“箭头型”结构
- dfs(二十五)22. 括号生成
曾几何时`
#DFSjavascript开发语言ecmascript
22.括号生成数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。示例1:输入:n=3输出:["((()))","(()())","(())()","()(())","()()()"]示例2:输入:n=1输出:["()"]提示:1res;vectorgenerateParenthesis(int_n){n=_n;dfs();returnres;}voiddfs()
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deepdata_cn
NLP自然语言处理人工智能
Haystack是一个端到端的NLP框架,专门用于构建基于文档的问答系统,是实现RAG的理想选择。它提供了数据预处理、文档存储、检索和生成等一系列组件,支持多种语言模型和检索器。提供可视化界面,方便用户进行配置和调试;支持多模态数据,可处理文本、图像等多种类型的数据;具有可扩展性,可根据需求添加自定义组件。2020年在自然语言处理技术快速发展,对高效、易用且灵活的端到端NLP框架需求日益增长的背景
- C++学习:六个月从基础到就业——C++基础语法回顾:数据类型、变量与常量
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C++学习:六个月从基础到就业——C++基础语法回顾:数据类型、变量与常量本文是"C++学习:六个月从基础到就业"系列的第一篇技术文章,主要回顾C++的基本数据类型、变量定义和常量使用,为后续深入学习打下基础。查看完整系列目录了解更多内容。引言编程的本质是对数据的处理,而数据类型、变量与常量是任何编程语言的基础构建块。在C++中,对这些基础概念的深入理解不仅能让我们编写出正确的代码,还能帮助我们编
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本地存储/***通用存储类,用于封装localStorage和sessionStorage的操作*///封装localStorage和sessionStorage的方法classStorage{/***构造函数,初始化存储类型*@param{string}type-存储类型,可选值为'localStorage'或'sessionStorage'*/constructor(type='localSt
- 手写promise ,实现 then ,catch,finally,resolve,reject,all,allSettled
会飞的鱼先生
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完整代码原生Promise的用法1.Promise是JavaScript中用于处理异步操作的重要工具。它代表了一个异步操作的最终完成或失败,并且使异步方法可以像同步方法那样返回值。resolve:当异步操作成功时调用的函数,用于将Promise的状态改为fulfilled,并将结果值传递给后续的.then()方法。reject:当异步操作失败时调用的函数,用于将Promise的状态改为reject
- CMake 函数和宏
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CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction()如下的样例定义了一个函数fun,不带任何参数.function(fun)message("Hello,World!")endfunction()#调用函数fun()FUN()
- 生成对抗网络(GAN)的高级变体及在图像生成领域的创新实践
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摘要生成对抗网络(GAN)自提出以来,在诸多领域取得了显著进展,尤其是在图像生成方面展现出强大的潜力。本文深入探讨了GAN的多种高级变体,如CycleGAN、StyleGAN等,详细分析它们在结构设计、训练机制上的创新之处,阐述其在生成高分辨率、多样化图像时具备的独特优势,并结合丰富的实际案例,展示这些变体在图像生成领域的卓越应用成果,为相关研究与应用提供全面且深入的参考。一、引言生成对抗网络(G
- 2953. 统计完全子字符串(将题目中给的信息进行分组循环)
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每日一题算法
思路:根据题目中所给的第二个信息我们可以提取到至多相差2,说明相邻字母相减的绝对值小于等于2,一共有26个字母,因此我们可以枚举有多种不同的字母,因此每个窗口的大小为m*k,即在该窗口内有m个不同的字母,每一个均出现k次,暴力滑动窗口即可(tips:最后几个点实在过不去,可能是我用multiset的原因)classSolution{public:intcountCompleteSubstrings
- 深度学习篇---对角矩阵&矩阵的秩&奇异矩阵
Ronin-Lotus
程序代码篇深度学习篇深度学习矩阵人工智能线性代数
文章目录前言一、对角矩阵(DiagonalMatrix)1.1定义1.2特性行列式运算简化1.3应用领域深度学习信号处理量子力学经济学二、矩阵的秩(RankofaMatrix)2.1定义2.2特性满秩降秩影响2.3应用领域深度学习图像压缩推荐系统控制理论三、奇异矩阵(SingularMatrix)3.1定义3.2特性秩不足行列式为零3.3应用领域深度学习正则化损失函数结构工程统计学数值计算四、跨领
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
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- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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package singleton;
public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文