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超哥同学
Python系列python无人机开发语言面试编程
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
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前言我曾在网上看到过这样一种观点:国内编著的专业教程普遍对新人不友好,能看得懂的不需要看,需要看的看不懂。我没有做过这方面的调查,所以并不清楚其真实性如何。但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑:有些知识点一旦理解了其实很简单,但是在理解之前,反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面,本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子。信息系统与软件在参考书3.1.
- Python知识点:基于Python工具和技术,如何使用Truffle进行智能合约开发与部署
杰哥在此
Python系列python智能合约开发语言编程面试
开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Truffle与Python进行智能合约开发与部署Truffle是一个强大的开发框架,它为以太坊智能合约的开发、测试和部署提供了一整套工具。虽然Truffle主要使用JavaScript和Solidity,但是它也可以与Python工具和技术配合使用,以实现更灵活的开发流程。
- Swift 周报 第二十八期
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文章目录前言新闻和社区外媒:iPhone的平均售价直逼1000美元创历史新高分析师:iPhone需求良好,苹果股价还能涨22%准备好迎接即将在5月9日推出的增强全球定价机制提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛推荐博文话题讨论关于我们前言本期是Swift编辑组自主整理周报的第十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。欢迎投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同
- InceptionV1实现猴痘病识别案例
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本文为为365天深度学习训练营内部文章原作者:K同学啊InceptionModule是InceptionV1的核心组成单元,提出了卷积层的并行结构,实现了在同一层就可以提取不同的特征为了改善计算量大的问题,使用了1*1的卷积核实现降维操作,以此来减小网络的参数量与计算量1*1卷积核的作用:降低输入特征图的通道数,减小网络的参数量与计算量最后InceptionModule基本由1*1卷积,3*3卷积
- 2023第二十届华为杯研究生数学建模竞赛C题思路解析及代码
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已更新C题包括成品论文等全部内容———————————————老粉可能知道,我是为爱发电,一般分享完思路偶尔会做对应的建模(一般都是帮助同门师兄妹情况下),杜绝各位被骗,由于个人工作问题,我尽可能在比赛期间更新思路,建议收藏或者关注。注:2023.9.22更新,有许多同学私信我说希望发一些论文模板等资料和进度分享,有时间的话会在里边上传一些资料、回答问题737.388.193,去掉符号,或点击此处
- 如何控制主从架构的数据一致性?
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胡弦,视频号2023年度优秀创作者,互联网大厂P8技术专家,SpringCloudAlibaba微服务架构实战派(上下册)和RocketMQ消息中间件实战派(上下册)的作者,资深架构师,技术负责人,极客时间训练营讲师,四维口袋KVP最具价值技术专家,技术领域专家团成员,2021电子工业出版社年度优秀作者,获得2023电子工业出版技术成长领路人称号,荣获2024年电子工业出版社博文视点20周年荣誉专
- abaqus python提取楼层剪力_用Python提取ABAQUS中节点集合的反力
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用Python提取ABAQUS中节点集合的反力注:节点反力可以通过PATH路径来提取!!!(还是较为方便)1>>>fromodbAccessimport*2>>>myodb=openOdb('Job-1.odb')#该ODB文件用myodb表示此处的job-1:表示第一个作业名称。上图则job-1的位置就应该用beam-1来代替3>>>printmyodb.rootAssembly.nodeSet
- 每日OJ_牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和_C++_Java
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目录牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和题目解析C++代码Java代码牛客_小红的子串_滑动窗口+前缀和小红的子串描述:小红拿到了一个长度为nnn的字符串,她准备选取一段子串,满足该子串中字母的种类数量在[l,r]之间。小红想知道,一共有多少种选取方案?输入描述:第一行输入三个正整数n,l,rn,第二行输入一个仅包含小写字母的字符串。1≤n≤2000001≤l≤r≤26输出描述:合法的方案数。题目解
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线性层(LinearLayer)场景假设我们现在有一个包含许多特征的向量,比如描述一本书的内容、风格、作者、逻辑等信息。你想要根据这些特征预测这本书属于哪个类别,如小说、科幻、历史等。线性层的作用就是帮助你将这些特征转换成一个更简单的形式,使得你可以更容易地做出分类决策。解释特征组合:线性层接收来自解码器最后一层的输出,这个输出是一个高维向量,包含了关于输入序列的丰富信息。权重矩阵:线性层内部有一
- ATF(ARM Trusted firmware)完成启动流程
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历经一年多时间的系统整理合补充,《手机安全和可信应用开发指南:TrustZone与OP-TEE技术详解》一书得以出版,书中详细介绍了TEE以及系统安全中的所有内容,全书按照从硬件到软件,从用户空间到内核空间的顺序对TEE技术详细阐述,读者可从用户空间到TEE内核一步一步了解系统安全的所有内容,同时书中也提供了相关的示例代码,读者可根据自身实际需求开发TA。目前该书已在天猫、京东、当当同步上线,链接
- 开放创新,释放云上生产力 | 2024华为云开源开发者论坛盛大开启,邀您相约上海
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12月7日,首届华为云开源开发者论坛将于上海静安香格里拉酒店举行。论坛主题为“开放创新,释放云上数字生产力”,面向生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者。论坛将围绕当前热门的开源话题,如“开源生态前景剖析”、“开源技术解读”、“开源开发者支持与实践”等进行分享和讨论,旨在帮助开发者利用开源链接鲲鹏、昇腾根生态和华为云生态,实现高效创新和价值裂变。开源,是一种开放共享的协作模式,为全球数字经济注入活力
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蛇年春节将至,大众消费进入“过年模式”。1月22日,抖音生活服务发布春节前瞻消费洞察,呈现自1月14日春运开启后一周内的平台消费趋势。数据显示,节前“年夜饭”抖音团购订单量比去年同期增长93%,地道家乡菜预订火爆。1月14日至20日,以家政、美发美甲、洗车、服饰鞋帽为代表的“焕新”消费需求旺盛,综合商场、线下门店客流量激增。“非遗过大年”氛围浓厚,抖音里黄山鱼灯、宝鸡社火、泉州簪花等特色内容受欢迎
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一、#513.找树左下角的值关键思路:这个题使用层序遍历(迭代法)更容易一些解法一:递归法先求出深度最大的一层,然后找这一层最左边的节点此题用前序后序中序都可以,因为没有对根节点有操作,只要保证先是左再是右就行classSolution{intmaxDepth=-1;//记录最大深度intres=0;//记录最大深度的值publicintfindBottomLeftValue(TreeNodero
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栈里面的元素在内存中是连续分布的么?陷阱1:栈是容器适配器,底层容器使用不同的容器,导致栈内数据在内存中不一定是连续分布的。陷阱2:缺省情况下,默认底层容器是deque,那么deque在内存中的数据分布是什么样的呢?答案是:不连续的,下文也会提到deque。栈经典题目1.栈在系统中的应用,递归的实现是栈:每一次递归调用都会把函数的局部变量、参数值和返回地址等压入调用栈中2.括号匹配问题3.字符串去
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在面试中,相信大家都遇到过这个问题。本文将通过训练营内部抽奖项目的问题案例——抽奖结果通知延迟和抽奖列表加载缓慢,讲清楚它们的解决方法和优化策略。回答思路这些问题都是在我负责的项目中出现过的,给我留下了深刻的印象。一、出现的线上问题抽奖结果通知延迟问题表现:有部分中奖用户未能及时收到抽奖结果通知,影响了用户体验。影响范围:部分中奖用户。抽奖列表加载缓慢问题表现:在高峰时段,用户获取抽奖列表的速度明
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- 历时 4 年,阿里云推出金融核心系统转型实践书
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在过去40年中,基本由国外技术支撑着我国金融行业核心系统的建设。随着近十年来,中国互联网飞速发展,在数字金融领域,中国正发生巨变,如手机支付、纳税平台应用、风控系统等业务的普及,以往国外的实践经验已没有办法引导中国走向数字化时代,由行业、业务带来的巨变正引起我国金融核心系统发生“核”聚变。近几年来,一些大型银行洞察行业变革,开始进行新一代的核心系统的改造,中小银行也在不断探索中,据《中小银行金融科
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- 【AI日志分析】基于机器学习的异常检测:告别传统规则的智能进阶
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- 【dbt】数据加工大师浅谈
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dbt是dbtlabs公司在2016年推出的一款基于Python的开源数据加工工具。从2019年开始,dbt的用户数量增涨十分迅速。dbtlabs凭借此工具,在2022年估值达到了42亿美金。dbt的价值dbt是面向分析工程师提供服务。【分析工程师】是dbt新定义的岗位,是基于DataOps思想,综合了数据工程师和数据分析师两者。即分析师也应该会代码开发(实际上,现在很多的数据分析师就是在做sql
- 读后感:《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》
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读后感软件工程
最近在读一本书,中文版的书名叫《程序员的README》,我觉得非常有收获,但是觉得标题翻译的不好,原名就见名知意,这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好(读书笔记|程序员的README),自己正在实习,这个“README文档”帮助我慢慢解开了一直以来的疑惑,完整的介绍了现代软件工程的细节,边工作边看,具象了许多。先简单介绍一下作者ChrisRiccomini(详细
- 龙年公仔放送 | EdgeOne网站加速与防护训练营,鹅厂大牛带你实战无忧!
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在数字化时代,网站的性能与安全性直接关系到用户体验和业务连续性,而当前许多网站面临着访问速度慢、加载时间长、易受DDoS攻击、CC攻击等安全威胁的困扰,而EdgeOne作为腾讯云下一代的CDN,集加速与安全防护于一身,已广泛应用于电商、金融、游戏等行业。如何应用EdgeOne,高效玩转网站加速与防护?腾讯云开发者社区携手EdgeOne团队精心打造《EdgeOne一站式玩转网站加速与防护实战营》,鹅
- python打印对角线相连的菱形
米酒馆
PYTHONpython开发语言
【开发该软件的操作系统】:windows10【软件开发环境/开发工具】:PyCharm【编程语言】:Python【开发目的】:这是老师布置的作业啦~供初学者参考学习【开发者】:江西农业大学2020级大二学生代码实现:输入菱形边长,打印对角线相连的菱形。代码如下:#打印对角线相连的菱形n=int(input('请输入菱形每边星星个数,n='))m=t=2*n-1#双重赋值,m和t为行数whilem>
- 【Python学习笔记】简单调用百度API应用
白马银枪素征袍
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#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓