四大开源无人机项目，极客要Get了

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导读	在过去的几年间，人们对民用和商用无人机的兴趣迅速增长，无人机硬件在许多人的节假日愿望清单中名次很靠前。

即便是在民用无人机方面，称得上无人机这一类的无人空中设备也似乎越来越多。如今，无人机这个术语似乎涵盖一切装置：从便宜的多翼玩具直升机，一直到拥有非常强大的人工智能功能的定制飞行器，不一而足。

我认识的自认为是无人机爱好者的人士大多数在寻找介于两者之间的装置。他们喜欢足够大，可以支撑较长时间飞行的飞行器，配备摄像头或其他数据捕获装置，也许能够使用预先编制的协调数据或实时数据，自动控制部分或全部的飞行操作。

这个领域的预制设备在价格和做工质量上差别很大，我见过的大多数使用专有的软硬件。但是你没必要走这条路子!无人机制造界已开发出了许多软硬件项目，采用开放许可证，让你可以制造、修理、定制或试验自己的无人机，或者以另外某种方式补充无人机的用途。不妨看一下其中的几个项目。

1 Paparazzi UAV

Paparazzi UAV这个项目结合了制造和飞行开源飞行器所需的软件和硬件，它们是采用开放许可证发布的。它主要专注于自动飞行，旨在便于携带，让操作人员可以将设备轻松带到野外，并且预先设定好，让无人机可以沿一系列航路点来飞行。软件组件的源代码和版本可以在GitHub上找到，让它适应现成硬件或定制硬件的教程也可以在项目的维基上找到。

相关链接：http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2 Dronecode / PX4

Dronecode项目是Linux基金会赞助的一个项目，致力于为无人机开发构建一个通用的开源平台。我们之前深入介绍了这个项目，但它们继续提供许多不同的开发资源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate)，包括GitHub的软件库(包括几个实用工具)。今年早些时候这个项目分家，几家支持的公司和开发者从Dronecode跑到了一个名为PX4的新项目。该新项目提供了许多同一资源的更新版，处于积极开发的状态。

相关链接：https://www.dronecode.org和http://px4.io

3 OpenDroneMap

你已使用无人机来拍摄某个地区的许多航空图像。现在该做什么?OpenDroneMap也许能助一臂之力。OpenDroneMap拿来这些航空图像后，可以帮助你把它处理成点云、数字化平面和高程模型，或者对图像进行正射纠正(实际上按照已知的坐标系统排列图像，以便进一步分析)。

获得GitHub上采用GPUL许可证的源代码或测试版，以及示例数据集，就可以看看它是否适合你;该项目的维基有更多的信息。OpenDroneMap旨在在Linux里面运行，可以与Docker一起运行，避免需要开发该项目所需的那种配置环境。

相关链接：https://opendronemap.github.io/odm/

4 Drone Journalism Lab操作手册

想看看无人机如何影响日常生活，一个比较有意思的例子就是它们在新闻界的应用，尤其是在业余调查新闻界，将目光投向天空，记载下我们身边这个世界发生的一切。内布拉斯加林肯大学的Drone Journalism Lab旨在教新闻记者如何合法、合情地使用无人机，作为新闻工作的一部分。为了实现这个目标，它们开源了操作手册，放在GitHub上或做成PDF文档(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0)，采用了知识共享(Creative Commons)许可证，向任何希望使用无人机，进一步增强报导功能的新闻组织提供最佳实践。

原文来自： http://os.51cto.com/art/201612/524709.htm

本文地址： http://www.linuxprobe.com/four-open-source.html编辑：杨帆，审核员：逄增宝

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