玖：PWM脉宽调制

1：脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、控制到功率控制和变换的许多领域中；
2：PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码；
3：电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
4：PWM的调制频率通常为1KHZ-200KHZ之间；
5：假设供电电源为9V，占空比为10%，则对应的是一个幅度为0.9V的模拟信号。