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DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- 重构进行时:一秒告别 !=null 判空
我码玄黄
Java后端教你一招java代码优化后端
重构进行时:一秒告别!=null判空空指针异常(NullPointerException)是Java开发中常见的错误之一。许多开发者在遇到空指针问题时,往往会习惯性地使用!=null来进行判断。然而,当代码中频繁出现这种判断时,不仅降低了代码的可读性,还增加了维护的复杂性。那么,有没有更高效、更优雅的方式来处理空指针问题呢?答案是肯定的。本文将探讨如何通过合理使用工具类来简化空指针的判断,并提升代
- 【Python】全面掌握 Collections Deque:队列与栈的高效实现及动态内存管理指南
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#人工智能之python基础python开发语言deque双向链表双端队列stackqueue
文章目录第一章:`deque`的定义和特性1.什么是双端队列(deque)2.`deque`与普通列表(list)的性能差异第二章:构造函数1.如何创建一个`deque`2.可选参数`maxlen`的作用和使用场景第三章:添加和删除元素1.使用`append`方法在右端添加元素2.使用`appendleft`方法在左端添加元素3.使用`pop`方法从右端删除元素4.使用`popleft`方法从左端
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Python,这个被誉为“胶水语言”的编程工具,不仅在数据分析、机器学习等领域大放异彩,还能用来编写游戏吗?答案是肯定的!Python的简洁语法和强大的库支持,使其成为游戏开发的理想选择。本文将详细介绍Python在游戏开发中的应用,并推荐一些优秀的开源项目。Python游戏开发的优势简洁易学Python的语法简洁明了,学习曲线平缓。这使得初学者可以快速上手,专注于游戏逻辑的设计而非语言细节。对于
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研发费用的核算对于企业财务管理至关重要。准确的核算有助于合理分配资源、享受税收优惠、提升研发效率、提高企业竞争力。其中,合理分配资源尤为关键。通过精确核算研发费用,企业可以明确各项目的资金投入情况,确保资源的有效利用,避免资金浪费。这不仅有助于控制成本,还能为企业的战略决策提供可靠的数据支持。一、研发费用的定义与范围研发费用是指企业在研究与开发新产品、新技术、新工艺过程中所发生的各项支出。根据我国
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你是否有过这样的经历?在深夜的办公室里,面对紧急的Java项目,看着厚厚的需求文档,你是否感到无从下手?当你尝试理解客户那些复杂又模糊的需求时,是否会因为要和产品经理反复沟通确认每一个细节而感到厌烦?在设计阶段,面对复杂的功能架构,你是不是常常焦虑于如何构思实现方案,同时还要兼顾后续代码的维护和迭代?当进行工程构建时,你有没有觉得从各处搜集代码片段再拼凑在一起,就像在走钢丝,担心一个小失误就会让整
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在这个快速发展的数字化时代,软件开发的任务日益繁重,我们深知每一位开发者都在为如何提升效率、优化用户体验而苦苦寻找那个能真正分担开发重负的AI开发助手。现在,飞算科技携SoFlu-JavaAl开发助手,诚邀您参与我们的产品体验,一同探索AI编码的新境界!SoFlu-JavaAl开发助手,不仅仅是一个代码生成工具,它通过引导式开发、自然语言需求理解、精准生成完整工程源码,旨在为开发者打造一个全新的开
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近日,上海证券与非凸科技联合举办了“市场活跃背景下私募机构发展和券商服务新趋势”主题活动,与管理人、资方共同探讨当前市场环境下私募机构如何把握机遇、应对挑战,以及券商服务如何实现转型优化,以更好地满足投资者需求。上海证券始终坚持“以客户为中心”,近年实现了以“专业策略交易终端+智能算法交易服务+自研一体化交易平台”为核心的多元化、多层次专业交易服务。会上,上海证券研究所固收首席张老师深入分析了当前
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一、本文说明本文不对Android工程的各种配置做说明,只是简单介绍下开发过程中如何进行C与Java互相调用以及出现异常情况的处理。二、NDK简介AndroidNDK是一套允许您使用C和C++等语言,以原生代码实现部分应用的工具集。在开发某些类型的应用时,这有助于您重复使用以这些语言编写的代码库。三、JNI简介JNI是JavaNativeInterface的缩写,它提供了若干的API实现了Java
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实际上WGCLOUD具备监测GPU指标数据的能力,这个工作是由agent来完成的agent默认可以自己采集GPU使用率,配置文件里有指令,当然我们可以修改这个指令,改成我们自己想要的数据,也可以是脚本,非常灵活如下图采集后在页面展示效果如下图
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如何有效运营私域流量?这是许多企业和商家都在思考的问题。在当今的数字化时代,私域流量已经成为了企业和商家发展的重要资产之一。但是,如何才能运营好私域流量呢?下面我们将从多个角度来探讨这个问题。一、什么是私域流量?私域流量是指企业和商家通过自己的网站、APP、微信、小程序等渠道获取的流量。与公域流量(即通过搜索引擎、社交媒体等第三方平台获得的流量)相比,私域流量更加可控,且能够通过精细化的运营实现更
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本文深入探讨了阿拉斯加州朱诺市面临的旅游业挑战,该市在2023年接待了160万邮轮乘客,并因此获得了可观的经济收益,同时也面临着过度拥挤、环境退化和本地居民生活质量下降等问题。针对这些挑战,本文提出了一种可持续旅游发展模型,旨在平衡经济增长、环境保护和社会公平。该模型的核心目标是优化朱诺市的旅游收入,同时将游客数量、环境影响以及社会影响控制在可接受的范围内。模型包括多项措施,如限制每日游客数量、征
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目录2025年美赛数学建模B题:管理可持续旅游研究及Matlab代码一、引言1.1、研究背景与意义1.2、研究目的与问题二、文献综述2.1、国内外研究现状2.2、研究方法与理论框架三、研究方法3.1、数据收集与处理3.2、模型构建3.2.1、构建用于评估旅游可持续发展的指标体系3.2.2、应用生态足迹模型分析旅游活动的影响3.2.3、采用系统动力学方法模拟旅游系统的动态变化3.3、模型求解与验证四
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简介命名空间是容器使用的主要方面之一(请参见下图)。它们提供了一种隔离形式,允许容器保持可移植性并与主机系统分离。尽管Linux内核提供了各种类型的名称空间,在本文中,我们将研究如何查看Kubernetes集群中容器的networknamespace,这对于故障排除和学习非常有用。普通方式查询一般情况下,可以通过ipnetndlist命令查看主机的networknamespace,但是,在kube
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一、前言使用谷歌搜索引擎实现的最终效果:搜索引擎一次返回10条搜索结果数据每条数据标题都带有链接地址,点击可跳转到对应网页;标题之后的内容为LLM模型根据原始网页内容整理之后输出的内容搜索引擎搜索出的内容让ChatGPT整理后返回到Chatbot上上述应用开源地址:https://github.com/hubo0417/EasyGC1、背景前段时间自己基于LangChain+ChatGLM2-6B
- 数据编织大揭秘!MySQL在数据编织架构中的角色:连接与整合异构数据源10步指南
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好久没写博客啦,年前写一个博客就算混过去啦写一个小功能,对于Pod,在没有label的情况下,支持--field-selectorspec.hostNetwork查询Pod是否为hostNetwork类型,只为了熟悉APIServer是如何构建索引向Etcd查询过程。Kubernetes版本1.17.4的,需要重新编译APIServer。不要怪太老了,高版本代码这块儿没怎么变过,下载代码:gitc
- WordPress Icegram Express插件Sql注入漏洞复现(CVE-2024-2876)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:IcegramExpress是一款专为WordPress设计的轻量级电子邮件订阅和营销插件,帮助网站管理员轻松收集订阅者并发送电子邮
- Linux内核架构和基础概念
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文章目录前言一、简述操作系统二、宏内核和微内核1.宏内核2.微内核3.Linux内核的特点三,Linux内核架构1.整体架构图2.Linux子系统的划分3.Linux子系统之间的关系4.Linux内核目录介绍总结前言随着Linux内核在全球市场份额的持续扩大,其影响力已深深渗透至各行各业,尤其在服务器领域乃至我们所熟知的前沿行业,更是彰显出无可匹敌的重要性。因此,本系列文章旨在系统性地记录我深入探
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本文介绍如何在Doris中导入CSV格式的数据文件。Doris支持灵活的CSV格式配置,包括自定义分隔符、字段包围符等,并提供多种导入方式以满足不同场景的数据导入需求。导入方式Doris支持以下方式导入CSV格式数据:StreamLoadBrokerLoadRoutineLoadMySQLLoadINSERTINTOFROMS3TVFINSERTINTOFROMHDFSTVF参数配置参数支持情况下
- spark2如何集成到cdh里
蘑菇丁
经验hadoop大数据+机器学习+oracle
最近做性能测试需要spark2测试下和spark1.6性能有多大差别,官方文档里写着可以集成,但是自己怎么搞都不行,折磨了3天的时间,目前终于把spark2集成到集群里了我安装的是最新版本的下载spark2安装包wgethttp://archive.cloudera.com/beta/spark2/parcels/latest/SPARK2-2.0.0.cloudera.beta2-1.cdh5.
- Redis万字面试题汇总
泰山小张只吃荷园
redis数据库缓存后端面试java
Redis目录1.讲一下Redis底层的数据结构2.ZSet底层是怎么实现的?3.Redis为什么使用跳表而不是用B+树?4.Redis为什么快?5.Redis是怎么实现的IO多路复用?6.为什么redis设计为单线程,却要在6.0版本引入多线程?7.redis中有没有事务?8.Redis如何保证数据的持久化?9.谈谈Redis的内存淘汰和过期删除?10.Redis的缓存失效会不会立即删除?11.
- 软件测试丨从自动化软件测试到自主测试,还差几步?
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
自动化测试开发软件测试人工智能
在当今万物互联、信息爆炸的时代,软件测试的角色显得越发重要。作为软件开发生命周期(SDLC)中的关键环节,测试不仅仅是保障软件质量的工具,更是推动产品迭代的助推器。随着自动化测试技术的崛起,测试开发变得更加高效和可靠。然而,从完全依赖人工的自动化测试到真正实现自主测试,我们还需要跨越几道坎。本文将深入探讨这一过程的具体步骤及其对软件测试行业的影响。一、自动化测试与自主测试的功能概述自动化测试自动化
- 软件测试丨Airtest 游戏自动化测试框架
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
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游戏行业以其独特的魅力和丰厚的市场前景吸引了无数开发者和测试工程师。随着技术的不断进步,软件测试的方式也在日新月异,而游戏测试更是其中的佼佼者。今日,我们将带您领略Airtest游戏自动化测试框架的魅力,一同探索它如何通过高效、智能的测试手段,助力游戏行业发展。什么是Airtest?Airtest是由网易公司开发的跨平台游戏自动化测试框架,旨在为各类游戏产品提供全面的测试解决方案。这个框架不仅支持
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =