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记一下最近用到的fixedtendon和spatialtendon,感觉还是理解的不太透彻,这部分主要是isaacsim的内容,文档链接:Articulations—OmniverseExtensionsFixedTendonSpatialTendon
- 解析:浏览器事件冒泡及事件捕获
C860
浏览器浏览器
今天的效率有点奇葩,说高吧,一个上午做了不少事。说低吧,因为一个分布式的算法花了我不少时间,终于有点头绪。估计明天会写一篇文章来讲述一下自己的看法。而今天,还是回到前端。今天来说说事件冒泡和事件捕获。首先肯定是概念:什么是事件冒泡?什么是事件捕获?简单地说,事件冒泡和事件捕获都是一种事件传递的机制。这种机制可以使事件在不同级的元素间传递。事件冒泡是从事件触发的源节点,向父节点传递,直到到达最顶节点
- Matlab S-Function模块简谈
Captain cool290
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1.单个输出形式的m脚本文件如何编写functiony=fcn()y=u;最简单的例子:就是输出等于输入点一下标题栏:gotodiagram就可以回到模型界面;EditData可以修改数据类型2.多个输出形式的m脚本如何编写function[y1,y2]=fcn(u1,u2)y1=u1+u2;y2=u2-u1;这样就可以多个输入和输出了。mamatlab3.注意点:S-Function中的变量u是
- 完全免费,涵盖所有格式转换,打工人必备!
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今天为大家推荐一款超级实用的工具——格式工厂,它堪称文件格式转换领域的“老大哥”,功能强大到令人惊叹,而且完全免费,是办公和学习的必备神器!格式工厂的纯净版,完全无广告,使用起来非常畅快。无需安装,下载后直接解压即可使用。打开文件夹,找到箭头所指的图标,双击即可启动,操作极为简便!格式工厂的界面依旧熟悉,功能丰富多样,令人目不暇接。它支持视频、音频、图片和文档等多种格式的转换,几乎涵盖了我们日常学
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —90天学习计划
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- 2024自学手册——网络安全(黑客技术)
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前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习导航三大章节,涉及价值观、方法论、执行力、行业分类、职位解读、法
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KVCache在自回归生成中的作用及显存优化1.什么是KVCache?在大语言模型(LLM)进行自回归(autoregressive)文本生成时,每次生成新token,都需要基于过去的上下文重新计算self-attention机制中的Key(K)和值(V)。KVCache(键值缓存)是一种优化策略,它缓存先前计算的K/V张量,避免重复计算,从而提高生成速度并降低计算成本。2.KVCache在自回归
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Python构造函数详解在Python中,构造函数是一种特殊的函数,用于创建类的实例并初始化其属性。Python构造函数的名称为__init__,它在创建类的实例时自动调用。本篇文章将全面介绍Python构造函数的重要性及其使用方法。为什么需要构造函数?当我们创建一个类的实例时,通常需要初始化它的一些属性。如果没有构造函数,我们必须手动初始化每一个属性变量,这显然会很麻烦,并且容易出现错误。所以,
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一、MQ相关的概念1.1、MQ的基本概念什么是MQMQ(MessageQueue,消息队列)是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过写入和检索出入队列的针对性消息来通信,这些消息可以存储在内存或磁盘中。消息队列允许应用程序独立地运行,并以可靠的方式相互通信。为啥要用MQ解耦:允许系统独立开发、部署和运行,减少系统间的直接依赖异步处理:非阻塞操作,请求处理与响应分离削峰填谷:缓冲突发请求,防
- python中的构造函数
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python中构造函数可以这样写classclassname():def——init——(self):#构造函数函数体转载于:https://www.cnblogs.com/begoogatprogram/p/4649076.html
- python类重载构造函数_Python:重载构造方法
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python类重载构造函数
对于使用过C++的人来说,构造函数与析构函数不会陌生。构造函数在对象创建时被调用,析构函数在对象被销毁时被调用。而Python中也有类似的特殊函数:__new__,__init__,__del__。其中__new__与__init__共同构成了C++中的构造函数,__del__为析构函数。__new__在对象被创建时被调用,而__init__在对象被初始化时被调用。__new__的第一个参数是对象
- 高性能计算:GPU加速与分布式训练
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1.背景介绍随着人工智能技术的飞速发展,深度学习模型的规模和复杂度不断提升,对计算能力的需求也越来越高。传统的CPU架构已经难以满足深度学习模型训练的需求,因此,GPU加速和分布式训练成为了高性能计算领域的研究热点。1.1.深度学习与计算挑战深度学习模型通常包含数百万甚至数十亿个参数,训练过程需要进行大量的矩阵运算和梯度更新,对计算资源的需求非常高。传统的CPU架构虽然具有较强的通用性,但其并行计
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Python构造函数是类中的一个实例方法,每当创建该类的新对象时,它都会被自动调用。构造函数的作用是在对象被声明时立即为实例变量赋值。Python使用一个特殊的方法__init__()来初始化对象实例变量,该方法在对象被声明时立即调用。创建构造函数__init__()方法充当构造函数。它需要一个强制性的参数,名为self,这是对对象的引用,其格式为:def__init__(self,参数,参数,.
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C++运行时多态与函数调用机制详解1.重载与覆盖的对比重载示例覆盖示例2.运行时多态的本质3.虚函数表的实现机制代码示例运行结果虚函数表(vtable)和虚指针(vptr)的实现Base类的内存布局Derived类的内存布局动态绑定的过程4.关键问题解答为什么`Base`的析构函数需要是`virtual`?虚函数表是否会影响性能?5.C语言的函数调用过程栈帧(StackFrame)的结构栈帧的创建
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系统调用与进程管理详解,map和set一、select函数详解1.1什么是select1.2函数原型1.3参数说明1.4返回值1.5文件描述符的数量限制1.6就绪文件描述符的轮询扫描方式1.7内核/用户空间内存拷贝1.8select的触发方式1.9select的优缺点优点:缺点:1.10各种I/O多路复用方案比较二、Unix/Linux进程管理基础2.1fork—创建子进程2.1.1fork()的
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一、引言在当今数字化时代,信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域,深刻地改变着人们的生活和工作方式。教育领域也不例外,随着高等教育的普及和招生规模的不断扩大,大学生入学审核工作面临着越来越大的挑战。传统的人工入学审核方式已难以满足现代教育管理的需求,暴露出诸多弊端。传统人工入学审核方式效率低下。在每年的招生季,高校招生工作人员需要面对大量的入学申请材料,这些材料不仅数量庞大,而且种类繁多,
- 基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素
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文章目录基于Python的智能决策支持系统:实现智能化决策的关键要素11.背景介绍2.核心概念与联系数据收集与预处理模型构建与训练决策规则生成与优化决策结果评估与反馈3.核心算法原理具体操作步骤数据挖掘算法机器学习算法优化算法4.数学模型和公式详细讲解举例说明线性回归模型最小二乘法5.项目实践:代码实例和详细解释说明6.实际应用场景金融领域医疗领域供应链管理智能制造7.工具和资源推荐编程语言和开发
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工具是在AI模型中被调用并将输出反馈给模型的实用程序。有时,我们希望将工具执行的工件,例如自定义对象、数据帧或图像,传递给链或代理中的下游组件,但不希望向模型本身暴露这些工件。为了实现这一点,Tool和ToolMessage接口提供了一个机制,以区分提供给模型的信息(ToolMessage.content)和供外部使用的信息(ToolMessage.artifact)。技术背景介绍在AI开发中,工
- 5个冷门的Adobe系列软件小技巧
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在当今数字化时代,许多学生和教育工作者可以利用教育邮箱免费访问Adobe全系列软件。这意味着您不仅可以使用Photoshop、Illustrator等热门软件,还可以体验Adobe的其他强大工具。由于这些技巧涉及到一些收费软件,因此免费用户可能无法使用。接下来,我们将分享五个冷门的Adobe系列软件小技巧,希望能帮助您更好地利用这些工具。1.在AdobeAcrobat中添加水印在处理PDF文件时,
- JAVA基础
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位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
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springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
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- Spring Security(12)——Remember-Me功能
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Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1