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天机️灵韵
具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文:https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析:《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手,通过集成多个人体骨骼肌组织(MuMuTA,Multi-MaterialMulti-
- WebView - 混合App - Hybrid App
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Frontend
HybridApp开发初探:使用WebView装载页面http://www.infoq.com/cn/articles/hybrid-app-development-combathttps://developer.telerik.com/featured/what-is-a-webview/https://developer.telerik.com/featured/what-is-a-hybri
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魔王阿卡纳兹
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DeepSeek的MOE(MixtureofExperts,混合专家)架构是一种基于专家模型(MixtureofExperts)的深度学习框架,旨在通过动态选择和激活部分专家模块来提高计算效率和模型性能。以下是对其核心特点和工作原理的详细介绍:1.核心概念与架构MOE架构的基本思想是将模型划分为多个“专家”模块,每个专家专注于处理特定类型的任务或数据特征。在推理时,通过门控机制(GatingMec
- DeepSeek-V2 论文解读:混合专家架构的新突破
进一步有进一步的欢喜
DeepSeek-V2大模型MoE混合专家架构
论文链接:DeepSeek-V2:AStrong,Economical,andEfficientMixture-of-ExpertsLanguageModel目录一、引言二、模型架构(一)多头部潜在注意力(MLA):重塑推理效率(二)DeepSeekMoE:经济高效的训练架构三、预训练(Pre-Training):夯实模型基础(一)实验设置(二)评估四、对齐(Alignment):优化模型表现(一
- DeepSeek-V3:模型与权重全面解析
步子哥
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DeepSeek-V3是一款开创性的混合专家(Mixture-of-Experts,MoE)语言模型,以其创新的架构设计、高效的训练方法和卓越的性能,成为开源大语言模型领域的标杆。本文将详细解析其模型架构、权重结构和量化技术,并结合其在实际应用中的表现,带您全面了解DeepSeek-V3的技术亮点。1.模型概述DeepSeek-V3是一款拥有6710亿总参数和每个令牌激活370亿参数的混合专家语言
- DeepSeek-MoE-16b:高效稀疏架构引领大模型降本增效革命
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一、模型定位与技术背景DeepSeek-MoE-16b是深度求索(DeepSeek)研发的混合专家模型(MixtureofExperts,MoE),参数规模160亿,旨在通过稀疏化计算架构解决传统稠密模型(如Llama2、GPT-3)的高训练与推理成本问题。其设计理念为“高效激活,精准分配”,在保持模型性能的同时,显著降低算力需求,推动大模型普惠化部署。二、核心技术架构动态专家路由机制模型包含12
- 无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解
Perishell
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代码和测试效果请看上一篇博客:无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae:部分模型文件可以从这里下载:https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki将原先代码中的car.dae文件更换为无人机.dae文件然后对urdf文件进行修改:测试结果:代码分析:run_hybrid_a_star.l
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DeepSeek-V3模型简介DeepSeek-V3是DeepSeek发布的MoE(Mixture-of-Experts)大语言模型,总参数量为6710亿,每个token激活的参数量为370亿。为了实现高效的推理和成本效益的训练,DeepSeek-V3采用了MLA(Multi-headLatentAttention)和DeepSeekMoE架构。此外,DeepSeek-V3首次引入了一种无需辅助损
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DeepSeek模型,作为人工智能领域的一股新兴势力,正逐步成为推动人工智能新时代的核心力量。以下是对DeepSeek模型的详尽剖析:一、模型概览DeepSeek,源自一家中国AI初创公司,其最新版本DeepSeek-V3是一款基于先进的Mixture-of-Experts(MoE)架构的语言模型。该模型拥有惊人的671亿参数,其中每个token能激活37亿参数,使其在自然语言处理(NLP)至计算
- DeepSeek MoE 项目教程
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DeepSeekMoE项目教程DeepSeek-MoE项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepSeek-MoE1、项目介绍DeepSeekMoE是一个基于Mixture-of-Experts(MoE)架构的语言模型,旨在实现专家的终极专业化。该项目通过创新性的MoE架构,将专家细分为多个小组,并激活其中的一部分,以实现更灵活的专家组合。此外,还引入了共
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深度搜索MoE:利用大规模预训练模型提升信息检索效能DeepSeek-MoE项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepSeek-MoE项目简介DeepSeek-MoE是一个基于Transformer架构的、大规模多专家模型(MixtureofExperts,MoE)的信息检索系统。它旨在通过深度学习技术,提高搜索结果的相关性和准确性,以满足用户在海量数据
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在大模型架构设计中,Dense(全连接)、MoE(混合专家)和Hybrid-MoE(混合式MoE)是三种主流的参数组织方式,它们在模型容量、计算效率和应用场景上存在显著差异。以下从核心原理、技术特点、优缺点及适用场景进行系统对比:1.核心原理对比架构类型核心思想典型模型Dense所有参数对所有输入生效,每层神经元全连接,统一处理所有输入特征。GPT-3、BERT、LLAMAMoE将模型划分为多个“
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前沿科技速递在人工智能领域,模型的性能和可扩展性一直是研究的热点。微软最近推出的GRIN-MoE(Gradient-InformedMixture-of-Experts)模型,以其独特的架构和显著的性能表现,正引领着AI技术的前沿,特别是在编码和数学任务上展现出强大的能力。GRIN-MoE的发布标志着企业级应用中AI技术的又一次飞跃,旨在提升处理复杂任务的效率和准确性。来源:传神社区01模型简介G
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- 什么是MOE架构?哪些大模型使用了MOE?
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在人工智能快速发展的今天,大语言模型(LLM)的规模越来越大,参数量动辄上千亿甚至万亿。然而,更大的模型往往意味着更高的计算成本和更多的资源消耗。混合专家模型(MixtureofExperts,简称MoE)作为一种创新的架构设计,为解决这一难题提供了一个优雅的解决方案。什么是混合专家模型?想象一下,如果把一个大语言模型比作一所综合性大学,传统的模型就像是让所有教授(参数)都参与每一次教学活动。而M
- 什么是MoE?
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深度学习人工智能算法常见概念人工智能算法python深度学习MoE混合专家模型机器学习
一、概念MoE(MixtureofExperts)是一种深度学习架构,它结合了多个专家模型(Experts)和一个门控机制(GatingMechanism)来处理不同的输入数据或任务。MoE的核心思想是将复杂的任务分解为多个子任务,由不同的专家网络来处理,以此来提升整体模型的性能和效率。MOE通过集成多个专家来显著提高模型的容量和表达能力,每个专家可以专注于学习输入数据的不同方面或特征,使得整个模
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DeepSeek-V2:强大、经济、高效的专家混合语言模型DeepSeek-V2项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/DeepSeek-V2项目介绍DeepSeek-V2是一款强大的专家混合(Mixture-of-Experts,MoE)语言模型,以其经济高效的训练和推理能力著称。该模型总参数达到2360亿,但每次生成时仅激活210亿参数,显著降低了计算成本
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以下是DeepSeek技术架构的详细介绍:1.混合专家架构(MoE)DeepSeek-V3采用了混合专家(Mixture-of-Experts,MoE)架构,这种架构通过将模型分解为多个“专家”网络来处理不同的输入特征。具体配置如下:层数:61层,其中58层为MoE层。专家数量:每层有257个专家(1个共享专家+256个路由专家),整个模型共有14,906个专家。激活机制:每个Token激活9个专
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标题:AUXILIARY-LOSS-FREELOADBALANCINGSTRAT-EGYFORMIXTURE-OF-EXPERTS来源:arXiv,2408.15664摘要对于混合专家(MoE)模型,不平衡的专家负载将导致路由崩溃或计算开销增加。现有方法通常采用辅助损耗来促进负载平衡,但较大的辅助损耗会在训练中引入不可忽略的干扰梯度,从而损害模型性能。为了在训练过程中控制负载平衡,同时不产生不希望
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汪子熙
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DeepSeek模型是近年来在自然语言处理(NLP)领域备受瞩目的开源大规模语言模型系列。其最新版本DeepSeek-V3采用了混合专家(Mixture-of-Experts,MoE)架构,拥有6710亿个参数,每个词元(token)激活370亿个参数。该模型在多项基准测试中表现出色,性能媲美GPT-4和Claude等领先的闭源模型。以下将详细介绍DeepSeek模型的架构、用途,并通过具体案例和
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论文:CT-Mamba:AHybridConvolutionalStateSpaceModelforLow-DoseCTDenoising代码:zy2219105/CT-Mamba,作者称将会在论文正式发表后提供。本文参考了该网站,其对CT-Mamba提供了更详细的描述:https://www.aimodels.fyi/papers/arxiv/ct-mamba-hybrid-convolutio
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其实上面几种情况,通过之前的文章原理分析,也能知道结果,本文将通过实际案例来分析不同场景下的处理方式。widgettree中多个PlatformView不重叠话不多说我们首先来看同一个FlutterUI显示多个PlatformView,不重叠的情况是什么样的UI效果:通过LayoutInspect我们可以很清晰的看到,在HybridComposition模式下的PlatformView就是通过Fl
- TiDB分布式数据库架构与核心原理
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高斯混合模型(GMM):用“高斯家族”描绘数据的“模样”1.引言高斯混合模型(GaussianMixtureModel,GMM)是一种基于概率密度的生成式模型。它的核心思想是用多个“高斯分布”(即正态分布)的加权组合来描述数据的分布。GMM就像是一个“画家”,用不同的“高斯画笔”描绘出数据的“模样”,特别适合处理复杂的分类任务。2.算法原理2.1模型结构GMM的核心组成包括:混合权重:每个高斯分量
- DeepSeek-V2
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DeepSeek-V2是由幻方量化旗下的AI公司DeepSeek发布的第二代MoE(Mixture-of-Experts)大模型,具有显著的性能和成本优势。以下是关于DeepSeek-V2的详细分析:性能表现:DeepSeek-V2是一个参数量为2360亿的MoE模型,其性能接近GPT-4Turbo,并在多个基准测试中表现优异,如AlignBench、MT-Bench等,超越了GPT-4,与GPT
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
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'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
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Object unk
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs