- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
PCL学习自动驾驶c++3d计算机视觉
目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- 用java 实现 Add Two Numbers 两数相加(LeetCode算法)
用心去追梦
算法javaleetcode
LeetCode上的“AddTwoNumbers”问题要求我们实现一个函数,该函数接收两个非空链表作为输入,每个链表表示一个非负整数的逆序表示(即个位在链表头),链表中的每个节点包含一个数字(0-9)。任务是将这两个数相加,并以同样的链表格式返回和。下面是用Java实现这个算法的方法:classListNode{intval;ListNodenext;ListNode(intx){val=x;}}
- DICOM图像处理:深入解析DICOM彩色图像中的Planar配置及其对像素数据解析处理的实现
猿享天开
DICOM医学影像知识图像处理医学影像DICOMPlanar
引言在DICOM(DigitalImagingandCommunicationsinMedicine)标准中,彩色图像的存储与显示涉及多个关键属性,其中**PlanarConfiguration(平面配置)**属性(标签(0028,0006))尤为重要。当遇到彩色DICOM图像在浏览时被错误地分割为9张小图,而实际应显示为一张完整的图像的问题,很可能与PlanarConfiguration属性的解
- 解放双手,提高生产力,看我如何用 Python 实现自动化剪视频
程序猿-小菜
python
人类和动物最本质的区别就是人类懂的制造并使用工具,这是由上古时代一直延续至今的基因所决定的。 前段时间朋友的一个业务需要大量的原创短视频,问我是否可以帮忙弄下,我了解了具体需求之后发现不需要很高质量的内容,操作也不是很复杂,完全可以通过Python实现自动化操作,也是就把这个事给应承了下来。 我们知道PyAutoGUI是一个通过编程方式来控制鼠标和键盘的Python库,那么就从它身上下手了
- Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom
宝杰X7
androidandroidjetpackkotlinioswebappswift
ComposeMultiplatform+kotlinMultiplatfrom前言功能需求分析好用的库依赖如下shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少,多平台或车载,端侧大模型等我看是未来的主流,上一年做了新能源DBC协议的数据可视化显示,将数据
- Cognitive Architectures for Language Agents
UnknownBody
LLMAgent语言模型AI代理
本文是LLM系列文章,针对《CognitiveArchitecturesforLanguageAgents》的翻译。语言代理的认知架构摘要1引言2背景:从字符串到符号AGI3语言模型与生产系统之间的链接4语言代理的认知架构(CoALA):一个概念框架5用例6可操作的见解7讨论8结论摘要最近的努力已经将大型语言模型(LLM)与外部资源(例如,互联网)或内部控制流(例如,提示链接)结合起来,用于需要基
- 一款低功耗BLE5.0蓝牙透传模块---MG-LINK Mini
EVERSPIN
蓝牙模块蓝牙透传模块BLE
蓝牙透传模块是基于蓝牙芯片的基础及目前物联网数据传输的市场需求研发推出的,在产品性能和使用便捷性上更具优势,且目前市场上的蓝牙透传模块基本都支持二次开发,既能满足产品智能化的功能性需求,也可以有效缩短产品研发周期,因此多数企业在进行产品智能化升级的时候会优先选择蓝牙透传模块。MG-LINKMini是一款低功耗、高可靠性、自带PCB天线的BLE蓝牙透传模块。模块上电启动后会自动进行广播,移动设备的A
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Kevinyu_
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JavaArrayList从名字就可以看得出来,ArrayList实现了List接口,并且是基于数组实现的。有人就会问了那ArrayList和数组有什么区别呢数组的大小是固定的,一旦创建的时候指定了大小,就不能再调整了。也就是说,如果数组满了,就不能再添加任何元素了。ArrayList在数组的基础上实现了自动扩容,并且提供了比数组更丰富的预定义方法(各种增删改查),非常灵活。初始化ArrayLis
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wit_@
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- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述数字0、1、2、3、4、5、6、7、8、9分别关联a~z26个英文字母。0关联“a”"b”"c1关联“d”"e”"f2关联“g"“h”“i”3关联“j","k"l”4关联“m”"n”“o”5关联“p""q”"r6关联“s”"t7关联“u”"v”8关联“w”“x”9关联“y”"
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啥都不会的废铁
c++数据结构算法链表
1161MergingLinkedLists(25分)GiventwosinglylinkedlistsL1=a1→a2→⋯→an−1→anandL2=b1→b2→⋯→bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→a3→a4→bm−1⋯.For
- 从零开始的 AI Infra 学习之路
SSS不知-道
MLSys人工智能深度学习pytorch
从零开始的AIInfra学习之路文章目录从零开始的AIInfra学习之路一、概述二、AI算法应用2.1机器学习2.2深度学习2.3LLM三、AI开发体系3.1编程语言四、AI训练框架&推理引擎4.1PyTorch4.2llama.cpp4.3vLLM五、AI编译&计算架构5.1CUDA5.2CANN六、AI硬件&体系结构6.1INVIDIAGPU6.2AscendNPU一、概述AIInfra(AI
- 使用vue3实现语音交互的前端页面
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代码地址:https://github.com/ZZD3627/my-third-vue.git需求1.前端实现录音并将音频传到通过http请求将音频传递到后端2.基于后端识别的语音及后端返回的内容进行语音沟通实现1.使用MediaRecorder在前端使用录音功能2.使用SpeechSynthesis实现将后端传来的文字进行播放其中一个页面的代码:import{ref,onMounted}fro
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假设一个场景,有一个大小存放100个元素大小的列表,现在有个脚本不断向这个列表添加元素,要做到的就是当列表长度达到100时,把头部最开始进入的第一个元素给踢出,尾部则继续添加一个元素,我之前的做法是利用切片操作a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]#假设此时元素已满经过判断剔除第一个元素iflen(a)==10:a=a[1:]这样的做法看似没有什么问题,但是从内存角度考虑,则是不好的做法
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环境:Python3.7,Eric6,Pyqt5Python库:wxpywxpy在itchat的基础上,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能##扩展。成品图微信群聊功能点:单个好友,单个群发送,以及全部好友,全部群聊发送待完善:图片,文件发送(不想玩了,有兴趣的自己玩)按钮样式border-style:none;border:1pxsolid#3f3f3f;padding:5px;
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云智冷
python内存数据库memlite
输入日志格式举例:[2012-09-2612:55:31]16070sosotest2008302m41m11mS00.10:00.93java428368501676HandleNum:28#-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改:2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数,将进程号作为文件名一部分修
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博博de宝宝
python内存数据库
场景:python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保留到文件数据库python打开sqlite3内存数据库,操作完毕将数据保存到文件数据库#encoding=utf-8#甄码农代码20120306#打开sqlite3内存数据库,执行操作,将内存数据库保存到文件importsqlite3importStringIO#使用:memory:标识打开的是内存数据库con=sqlite3.con
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pythonc/c++人工智能
Matplotlib是用于数据可视化的最流行的Python包之一。它是一个跨平台库,用于根据数组中的数据制作2D图。它提供了一个面向对象的API,有助于使用PythonGUI工具包(如PyQt,WxPythonotTkinter)在应用程序中嵌入绘图。它也可以用于Python和IPythonshell,Jupyter笔记本和Web应用程序服务器。面向读者本教程专为希望获得数据可视化基础知识的学员而
- 新书速览|鸿蒙之光HarmonyOS NEXT原生应用开发入门
全栈开发圈
harmonyos华为
《鸿蒙之光HarmonyOSNEXT原生应用开发入门》1本书内容《鸿蒙之光HarmonyOSNEXT原生应用开发入门》以HarmonyOSNEXT版本为核心,从基础知识到实战案例,引领读者逐步探索“纯血鸿蒙”原生开发的奥秘。全书共16章,内容涵盖HarmonyOS架构、DevEcoStudio使用、应用结构解析、ArkTS编程语言、Ability组件、ArkUI开发、公共事件处理、窗口管理、网络编
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实验环境:[root@192~]#cat/etc/system-releaseCentOSLinuxrelease7.9.2009(Core)下载二进制压缩包a.官网下载地址:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/b.阿里云下载地址https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/stati
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- 【YOLOV8】YOLOV8模型训练train及参数详解
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YOLO
介绍训练深度学习模型涉及为其提供数据并调整其参数,以便它能够做出准确的预测。UltralyticsYOLOv8的训练模式专为有效、高效地训练目标检测模型而设计,充分利用现代硬件的能力。本指南旨在涵盖使用YOLOv8强大功能集训练自定义模型所需的所有细节,帮助你快速入门。为什么选择UltralyticsYOLO进行训练?高效性:无论是单GPU设置还是跨多个GPU扩展,都能充分利用你的硬件。多功能性:
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数据是MongoDB的核心,MongoDB通过使用Journal日志保证数据的安全。Journal日志用于记录上一个检查点之后发生的数据更新,并将更新的信息顺序写入Journal日志文件中。通过使用Journal日志能够将数据库从系统异常终止事件中还原到一个有效的状态。通过6.5.1.3小节的介绍了解到,MongoDB使用预写日志机制实现数据的持久化。每个Journal日志文件的大小是100M,并
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因为单选题不自带双击取消功能,于是在我学习了其中的逻辑之后我决定自行编写代码实现该功能。具体实现方法:添加了一个状态变量isChecked,初始值设为false,在选项上添加了点击事件,设置了两个全局变量,在点击事件中,第一个全局变量存奇数次选择的值,第二个全局变量存偶数次选择的值,将这两个变量进行对比,如果存的值一样,设置isChecked的值为false,同时将存该选项答案的变量设为空,不一样
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开源项目auto-log自动日志输出Jaeger、Zipkin中的spanId是如何生成的?在Jaeger和Zipkin这两个分布式跟踪系统中,SpanID是通过不同的方法生成的。下面分别介绍它们的生成方式:Jaeger中的SpanID生成:在Jaeger中,SpanID是通过Snowflake算法生成的。Snowflake算法是Twitter开源的一种全局唯一ID生成算法,用于生成64位的唯一标
- 【赵渝强老师】PostgreSQL的WAL预写日志文件
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PostgreSQL数据库的物理存储结构主要是指硬盘上存储的文件,包括:数据文件、日志文件、参数文件、控制文件、WAL预写日志文件等等。下面重点讨论一下PostgreSQL的WAL预写日志文件。视频讲解如下:https://www.bilibili.com/video/BV1HCWBehEjj/?aid=113020218901...WAL是WriteAheadLogging的缩写,即预写日志,它
- Ubuntu20.04上安装Docker的两种方法,含最新国内镜像网址
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docker提供了容器化技术,可以将应用程序及其所有依赖项打包到一个容器中,免去配置环境的麻烦。方法一:通过apt安装sudoaptinstalldocker.io添加-y指令可实现自动化安装安装成功后,使用docker--version命令查看当前安装版本测试是否安装成功sudodockerrunhello-world可能报错:errorpullingimageconfiguration原因:无
- Windows 配置 FRP 客户端并实现自启动和远程桌面连接
獨梟
全面配置windows
FRP(FastReverseProxy)是一个高性能的反向代理应用,常用于内网穿透。通过FRP,你可以将内网服务暴露到外部网络,实现远程访问。本文将介绍如何在Windows上配置FRP客户端、实现开机自启动,并通过远程桌面(RDP)连接到目标机器。1.下载和解压FRP客户端访问FRPGitHub或FRP官方网站下载最新版本的FRP客户端和服务端。这里以Windows为例:下载frp_x.x.x_
- ./yolov8_det: error while loading shared libraries: libnvinfer.so.8: cannot open shared object file:
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tensorrt编译的时候报错动态链接库有问题,直接吧把libnvinfer.so.8所在文件夹下的所有文件全部复制到根目录下:/usr/lib/sudocp-rf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/x86_64-linux-gnu/lib/*/usr/lib/然后重新建立连接sudoln-sf/home/lzw/TensorRT-8.6.1.6/targets/
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的