教你如何开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念

这篇介绍几个常见的VR相关的概念,欢迎补充~九轴传感器

九轴其实就是加速度计、磁力计以及陀螺仪的总称。

分别有如下优缺点:

加速度传感器:

主要用于线性加速度及倾斜度测量,还可以通过计算得出速度相对距离等信息

不能区分重力加速度和其他加速度

线性距离通过综合计算得出,只是相对距离,存在累计误差

磁力计:

测量地磁场,并通过磁场变化得出方向绝对值

易受其他磁场干扰

需要补偿

陀螺仪:

测量旋转率(角速度)的绝对值,综合计算可得出相对旋转角度

快速精确

不受线性加速度及周围磁场影响

相对的旋转角度在长时间使用后,存在累积误差

九轴融合算法:

综合加速度传感器、磁力计以及陀螺仪的优缺点,目前较好的做法是:利用加速度传感器(三轴)、陀螺仪(三轴)进行动作、姿势的检测,使用磁力计(三轴)对累积误差进行修正,即成为九轴。

教你如何开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念_第1张图片

瞳距:

人眼瞳孔之间的距离。一般成年男性的瞳距在60毫米~73毫米之间,成年女性的瞳距在53毫米~68毫米之间。我一般会设置成70mm,即两个相机之间的偏差为70mm.

教你如何开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念_第2张图片

FOV:

相机的视野,以度为单位。

教你如何开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念_第3张图片

畸变:

光学畸变,如下图。有的镜片有畸变,比如Oculus/Cardboard等;有的无畸变,比如ANTVR。

ViewPort Rect:

视窗(视口)大小。在unity3d中模拟两个Camera看到的范围。

联系方式:0755-81699111

课程网址: http://www.vrkuo.com/course/vr.html

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