- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级
No0d1es
青少年机器人技术等级考试机器人电子学会青少年编程二级
202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?()A:增大与地面的接触面积B:减小与地面的接触面积C:增高模型重心D:降低模型重心第2题下列传动方式中,所涉及的轮状零件转向相同的有哪些?()A:齿轮平行啮合B:链传动C:皮带平行传动D:皮带交叉传动第3题关于连杆机构说法正确的有哪些?()A:容易获得较高的制造精度B:不容易获得较
- 2019-12-20
顾春阳
打卡第720天【知~学习《六项精进》3遍共2672遍《大学》3遍共2682遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践】一、修身:(对自己个人)学习樊登可复制的领导力二、齐家:(对家庭和家人)带宝宝上英语三、建功:(对工作)1.询问银行贷款及年底各分公司资金计划安排2'询问溧水项目考察情况'3.讨论劳务分包管理细节4.处理恒丰银行贷款5.询问杭州扭亏事宜{积善}:发愿从2018年3月18
- 【云原生】Docker Compose 使用详解
小码农叔叔
linux与容器实战springboot入门到精通DockerComposeDocker容器编排dcokercomposedocker自定义网络docker容器编排
目录一、前言二、DockerCompose介绍2.1DockerCompose概述2.2DockerCompose特点2.3DockerCompose使用场景三、DockerCompose搭建3.1安装docker环境3.2DockerCompose安装方式一3.2.1下载最新版/如果不是最新可替换最新版本3.2.2设置权限3.2.3设置软链接3.2.4查看版本3.3DockerCompose安装
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- LVGL---对象(lv_obj_t)
嵌入式学习_force
lvglc
ESP32S3+双模蓝牙智能音箱项目总目录_esp32项目_嵌入式学习_force的博客-CSDN博客目录一.LVGL对象概念二.基本属性1.位置(Position)和大小注意:2.父类(Parent)LVGL采用面向对象的编程思想(OOP),她的基本构造块
- 2022-07-11
E03小草
第二象限日程安排能培育平衡,也就是重要不紧急的日程安排,自然界的平衡是一种动态平衡,他表现在我们生活中的三个重要方面,1、我们在身体社会情感和精神各个层面上的平衡;2、是我们各个角色之间的平衡;3、产出产能之间的平衡是个人发展和工作之间的平衡,通过增加生产能力,让我们能更有效的工作。通过角色来组织信息,围绕角色来澄清期望。平衡导致富足心态。从整体角度理解平衡和角色,有了整体思维模式,在生活中各个角
- Linux内核编程(十四)IIC总线驱动FT5X06触摸屏
小仇学长
LinuxlinuxIIC驱动FT5X06
本文目录前述:一、IIC子系统框架二、I2C设备驱动层1.i2c_client编写(C语言版-旧内核)2.i2c_client编写(设备树版-新内核) 前述:对于IIC的基础知识,这里不做过多的介绍,详细情况查看下面的两篇文章。文章一:超详细!新手必看!STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二:Linux应用编程(四)IIC(获取BMP180温度/气压数据)。
- 告别拖延症第105天
南子馨
事物是循环的,想要早起就要早睡,我们即使精力很旺盛也做不到每天不睡觉依旧活蹦乱跳的。同样的如果想要第二天少花点时间做整理,那就要前一天做好基础整理。循环习惯成了规律,即使偶尔打破规律没有早睡,但你依然会早起,只是中午就需要多花点时间用来休息,这样对一整天的计划依旧是不影响的。对于拖延症,我一开始想的是让自己的节奏能清晰一些,不要总是把一些需要当下就完成的事情一再的推后,但做着做着,生活越来越规律化
- 老汉回家
南良大维
老爷子和老娘去城里过冬,本来想年后过了正月十五元宵节就回老家。没想到因为隔离,一直待到二月初二,打电话询问村干部,说是还要去派出所打招呼,登记信息备案,又因为天气预报有冷空气。又多待了十天。大姐夫和姐姐受累了,伺候了老俩两个多月。今天五妹开车送老人回家,大姐和小乐陪着。从高速路柳山路口下高速,经唐吾路过南良时,特意放慢速度,看看河堤上的树,今年雨水足,清清的红河水依然潺潺向东流着。由于已到惊蛰,家
- 白骑士的CSS教学高级篇之高级选择器与伪类 4.2.2 伪类
白骑士所长
CSS教学css前端
伪类选择器是CSS中一种非常强大的工具,允许我们根据元素的特定状态来应用样式。通过使用伪类选择器,你可以创建更具交互性和动态性的网页。常用的伪类选择器包括‘:focus‘、‘:hover‘、‘:active‘和‘:visited‘,它们在设计用户体验时起着至关重要的作用。‘:focus‘伪类‘:focus‘伪类选择器用于选择当前处于焦点状态的元素。通常,当用户通过键盘或鼠标与表单元素(如输入框、按
- 每日OJ_牛客_抄送列表(切割字符串)
GR鲸鱼
c++算法开发语言牛客数据结构
目录牛客_抄送列表(切割字符串)解析代码牛客_抄送列表(切割字符串)抄送列表__牛客网解析代码本题是在第一行的人名中,查找第二行的人名是否存在。牵涉一个全字匹配的问题。步骤:通过getiine(cin,names)方法获取第一行中的所有名字。解析出第一行中的所有名字保存在unordered_set中。获取第二行中的名字,检测该名字是否存在,并按照题目的要求进行输出。#include#include
- 如何洞察用户需求?
吉利兔
如何洞察用户需求?读《匹配度:打通产品与用户需求》-第一部分走进用户需求:序:需求洞察,从“可遇”到“可求”用户需求固然很重要,但在实际运营中,却常常会被下意识地与用户反馈相混淆。段位一:倾听用户。倾听用户的心声,发现用户想要表达什么。虽然用户说的常常和他想要的东西不一致,但是很多企业甚至连放下身段去倾听这一点都没有做到。段位二:理解用户。理解用户需要“同理心”,需要获得用户内心的感受。段位三:洞
- 2019年4月6日
依米花Erin
图片发自App今天星期六,来男神这里的第二天,今天去了民族村,去了海埂公园,海埂大坝,做邮轮了大观楼。坐邮轮看到海鸥,虽然很少,但是天很蓝,云朵很低,触手可得。真的很美丽和壮观。图片发自App和男神一起拍了好多照片,美美的。一起出行的还有他的室友和他的女朋友。一起玩得还比较开心。晚上回来和他们一起吃的火锅,雅婷过生日,给她买了一盒面膜。挺喜欢这个女孩的,挺单纯的,挺可爱的。今天很开心、图片发自Ap
- Windows系统开机出现Minimal BASH-like line editingis supported解决方法
Dataloading...
windowsubuntu
MinimalBASH-likelineeditingissupported解决方法一、问题描述因为电脑不知道是不是安装了双系统,开机的时候会出现标题中的这个问题,网上查找资料一般说是双系统的问题,引导项缺失,然后Ubuntu进不去。可是我的电脑好像没有安装双系统,想进Windows进不去。下面是解决办法。二、解决办法1.输入ls并按下回车,查找硬盘上所有的磁盘和分区2.输入ls(hd0,1)/e
- 好的 晚安 你不用回了
玺晴
来时的你,轰轰烈烈;分开时的你,冷冷清清。对于一段感情而言,擦肩而过并不可惜,真正可惜的是曾经那么热切地爱过,最后却又要清冷地分开。怀宇和朵朵是在大二认识的,怀宇第一次见到朵朵,是在校庆上,她既是主持人也是舞者,幽默大方的主持风格和优雅的舞姿,很快得到了怀宇的关注。晚会结束后,怀宇以发照片为由,加了她的微信,于是很快就找到了共同话题。一段时间后,身边的人都以为他们没有后来了,已成为擦肩而过的路人了
- redis开启多线程IO
不争_900c
redis版本redis6.0+关键点配置修改。有足够的IO并发压力。一、配置修改设置io-thread的值为想要的io线程数,设置io-threads-do-readsyes打开读事件处理的多线程。redis配置修改二、造成足够的压力2.1开启并发写IO的条件参数写IO的堆栈图通过写IO的堆栈图依次寻找写IO的条件判断函数,找到handleClientsWithPendingWritesUsin
- 第151篇:我怎么如此幸运之感恩星球2022-03-26
富而喜悦佳佳姐
壬寅虎年二月廿四星期六南宁晴1.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢,我家先生是一个心灵手巧的人,每天早睡早起,生活规律,勤奋好学,思维灵活,更主要的是支持我做我喜欢的事业,并且一起开发市场,本月达成ib初级外汇经纪人,共同富裕❤️❤️❤️2.我怎么如此幸运并深深的千恩万谢,我家儿子是一个热爱生活,积极主动,懂感恩,阳光上进,有财商思维,最主要是决定把期货转为外汇,积极开拓市场,本月达成ib初级经纪人❤
- Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
白葵新
3d算法python计算机视觉人工智能
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波(LaplacianSmoothing)是一种常用的网格平滑技术,通过对网格顶点的位置进
- Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程
白葵新
python计算机视觉算法图像处理windows3d
目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、Open3D简介Open3D是一个强大的开源库,专门用于处理和可视化3D数据,如点云、网格和RGB-D图像。它提供了丰富的功能和工具,广泛
- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- mysql如何利用binlog进行数据恢复详解
LY破晓
mysqlmysqlbinlog
前言最近线上误操作了一个数据,由于是直接修改的数据库,所有唯一的恢复方式就在mysql的binlog。binlog使用的是ROW模式,即受影响的每条记录都会生成一个sql。同时利用了binlog2sql项目。MySQLBinaryLog也就是常说的bin-log,,是mysql执行改动产生的二进制日志文件,其主要作用有两个:数据回复主从数据库。用于slave端执行增删改,保持与master同步。b
- 百家争鸣(十五)
虫乐二
老曹孤零零的背影就在那跪了一夜,惠能在旁打坐,一夜无眠,倒是赵一念,一个文弱书生难为他了,到下半夜终是实在扛不住睡了过去。第二天一早,老曹僵硬的身体动了,他打着踉跄缓缓挺直了脊梁,许是跪了一天一夜,本就残疾不便的双腿早已麻木到失去知觉,惠能眼神移动,立刻起身上前,将其搀扶了起来。老曹惨烈一笑:“看来,我连个更夫也做不好啊!”已经变得不善言辞的惠能缓缓却用力地摇了摇头,略微思索还是沉吟道:“你是个好
- 清晨碎语
小小乱语
很久没有清晨写字了,感觉有些感悟不被记录下来,或许在时光的河流里慢慢被淹埋过后,将不再被记起,那些成长的印迹也就不复存在一般。昨日忙碌的一天,思想上的那些冲击还是以字为证吧。其一:在F先森的点拨下,重视了一场高逼格的接待,在礼数方面自己又长进一丢丢,的确是个不太会察眼观色也不算机灵的人儿,在接待时也确实会有愚钝之处,我归结为还是见识少了吧。其二:有心之人才会有后来的天时地利人和。办公室大姐在收拾卫
- 【六项精进】20180919
Kinnfoo
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚,不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享这两天有点咳嗽,喉咙也哑了,外加一点点小感冒。感谢综合部TL,给了我一枚神奇的罗汉果,人生第一次泡罗汉果,味道怪怪的。TL还不断叮嘱我,不能停,泡了一杯又一杯。连续五六杯下肚,真的喝不下了,但也真的不咳嗽了。感谢TL!
- 每天五分钟计算机视觉:Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系
幻风_huanfeng
计算机视觉计算机视觉dnn人工智能SiameseFaceNet神经网络
本文重点在前面的课程中,我们学习了Siamese深度神经网络模型和FaceNet,二者都可以完成人脸识别任务,本文进行整理学习,理清二者的区别和联系。基本概念与原理Siamese深度神经网络模型Siamese网络,又称孪生网络,由两个结构相同且权重共享的神经网络组成。这两个网络分别处理输入的对比样本,通过比较两个输入样本的特征向量来判断它们的相似度。在人脸识别中,Siamese网络通过计算输入人脸
- Shell 字符串截取
BestFei
一、关键字截取1、#截取之后内容,一个#表示从左边开始,两个#表示从右边开始str#*a截取从左边开始第一个a字符之后的内容str##*a截取从右边开始第一个a字符之后的内容2、%截取之前内容,一个%表示从左边开始,两个%表示从右边开始str%a*截取从左边开始第一个a字符之前的内容str%%a*截取从右边开始第一个a字符之前的内容二、定位截取str:a:b表示截取从str中第(a-1)个位置开始
- 结构体(2)
Starry_hello world
C语言c语言有问必答笔记
有任何不懂的问题可以评论区留言,能力范围内都会一一回答我们先直接上代码看看结构体的另一种用法1.匿名结构体define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include//第一个structstruct{charc;inti;doubled;}s1;//第二个structstruct{charc;inti;doubled;}*ps;intmain(void){ps=&s1;return
- 50岁保姆坦言:做有偿陪伴保姆可以,但要遵守4个条件
小鹿与驴
文|小鹿与驴导语:随着生活质量的提高,保姆行业逐渐在家庭服务上占领主导地位,很多人相对来说家境都比较好,为了提高生活,他们愿意选择一个保姆来做家务事,一则让自己省心,二则花钱买服务可以享受生活。年轻人和老年人的思想不一样,现在的年轻人大多数都会享受,对于一些家庭中的琐事,他们更愿意花钱来解决,而不是自己亲力亲为。这也是为什么很多保姆行业都是年龄大的人来做,因为年龄大的人更能承受住气,对于伺候别人的
- 突破思维局限性的小说《幽冥怪谈,夜话》
吾名大霞
图片发自App昨天我在荣耀手机上买了一本小说《幽冥怪谈,夜话》,故事很精彩。这是现用的第二部手机,说好了坚决不花钱看小说的,但我实在是被盗墓小说《鬼吹灯2》诱惑得得心神不安,只好充值了一块钱买书啃。不由得感叹,一直以来我就自信地认为没有东西可以诱惑到我,结果却被这样的悬疑怪诞小说挠得痒痒的。这不是买了半本书《鬼吹灯2》还没看完,昨天登录小说时一个不留神点击进入了一个小说广告,于是看到了这本《幽冥怪
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本