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1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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近日召开的民营企业座谈会引发各界广泛关注。大家从中感受到党中央对民营企业一贯且坚定的支持和对民营企业家的深切关怀。也有人从中读出国家对硬科技实力的重视。比如,在会上发言的企业,有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米,也有致力于芯片产业的韦尔半导体,还有投身机器人研发的宇树科技。他们站在中国创新、中国制造前沿,也被很多网友看作中国硬科技企业、硬科技实力的代表。国产机器人。图源网络何为硬科技?
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杂学百货铺-啥都学人工智能
邀请码炒至上万元,中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-0621:38北京——为什么中国的ai公司接连突然爆火?——看来大家都在闷头做大事,做任何事情要先潜龙勿用,好好积蓄力量,蓄势待发邀请码炒至上万元,中国AI新星一夜爆火华尔街见闻2025-03-0621:38北京作者|柴旭晨编辑|周智宇没有丝毫预热和剧透,中国AI团队深夜直接丢下核弹,掀起DeepSeek之后的又一场狂欢。3月6日凌晨
- 宇宙:一个浩瀚无垠的神秘领域
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- 昆泰芯,霍尔传感器, 霍尔磁编码器
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北京冠宇铭通科技T-15110264988昆泰芯磁编码传感器
北京冠宇铭通科技有限公司代理的昆泰芯微电子科技有限公司是一家专注于以面向物联网应用的传感器芯片研发、生产和销售的高新技术企业,于2016年由多位业界资深传感器信号链芯片专家创立,致力于成为传感器信号链及物联网芯片的行业领导者和领先的工业级/汽车级芯片提供商。公司拥有核心专利20余项,产品性能达到国际一流水平,并成功打入一线知名品牌厂商。核心技术团队毕业于清华大学,荷兰代尔夫特理工大学等海内外知名大
- 四足机器人机架设计新突破!如何让AI机器人“站稳脚跟”?
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- 《中国载人登月新征程:“望宇” 与 “探索”,开启星辰大海的浪漫!》
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本文为白鲸开源科技CEO郭炜1小时深度访谈全记录来源于:开源之播」·Episode15:对话郭炜–乐观主义的开源精神走得更远大家好,我是郭炜,开源圈的“郭大侠”。作为Apache基金会的成员,我曾参与并孵化了多个开源项目,如早期的ClickHouse,以及ApacheDolphinScheduler(中文名:海豚调度)和ApacheSeaTunnel。这些都是Apache的顶级项目。现在,我创办了
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《自然语言处理:大模型理论与实践》(预览版)由赵宇教授编写,是一本深入探讨大语言模型世界的专业著作。作为一名正在学习和研究自然语言处理的学生,这本书为我提供了宝贵的理论基础和实践指导。《自然语言处理:大模型理论与实践》教材官网:首页|自然语言处理:大模型理论与实践赵宇教授简介西南财经大学教授,博导,四川省学术和技术带头人后备人选,金融智能与金融工程四川省重点实验室副主任,通用人工智能与数字经济创新
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本文作者:侯振宇,原文链接:https://www.cnblogs.com/sskyy/p/8268976.html这篇文章最早发在我团队的文档中。我的团队鼓励每个同学都在业余时间多做算法题,特别是新人。个人认为在编程能力的提升上比做sideproject更有用,对职业发展也是如此。当然出于兴趣做的sideproject另当别论。转到这里,希望对各位读者有用。如何有效地写算法题目的持续做算法题的目
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《西湖绸》歌词【主歌1】西子眉黛深浅入云岫(苏轼)孤山寺北云脚低(白居易)白沙堤上系兰舟半城烟雨半城绸(化用"半壕春水一城花")【副歌1】三潭月影缝着二十四桥秋(张岱/杜牧)柳浪闻莺处谁裁锦字收断桥残雪绣白蛇千年眸(白蛇传典故)雷峰斜照里金线锁重楼(张岱)【主歌2】曲院风荷穿针银鳞游(杨万里)花港观鱼衔走苏小愁(白居易/苏小小)平湖秋月晾鲛绡皱(化用"鲛人潜织"典故)六和听潮解连环锈(周密/辛弃疾
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- 夯实生态合作基础 | 华宇TAS应用中间件与安擎EG920A-G20、EG921A-G20完成兼容互认证
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近日,2024政法智能化建设技术装备及成果展在北京国家会议中心举行。成果展上,信创领域的华宇TAS应用中间件产品引人注目。中间件是一种基础软件,在信息系统中处于应用运行支撑及连接的基础地位,是构建数字化转型基础设施的中坚力量。TAS应用中间件由北京华宇信息技术有限公司于2011年发布,是一款面向党政机关和政法单位的中间件。北京华宇信息技术有限公司CTO孙明东介绍,在过去的十年里,华宇TAS应用中间
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你好,我是郭震最近我收到不少读者留言或来信,是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题,我会亲自实践还原并找到解决方案,找时间统一给大家答复,留言较多不能一一回复,请见谅。这篇文章来总结下如何写好提示词,从可操作的角度。1为什么提示词比较重要提示词对于大模型而言,就像人对于汽车。有了汽车,司机还得有基本的驾驶技术,这样人车才能一体,如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题,人的驾驶技术约等
- DeepSeek接入Python,一般电脑也能飞速跑,确实可以封神了!
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你好,我是郭震今天这篇教程介绍:DeepSeep最新推理模型R1接入Python编程,在本地电脑从零搭建方法。1这样做有哪些好处?1)大模型在本地搭建,除了能够方便个人知识库管理,详见上一篇介绍,还能提效编程学习,比如Python,Java等,学编程就像学做事的思路和逻辑,挺重要也很有意思。2)DeepSeek最近开源了推理模型R1,开源免费,性能强劲,本文接入的正是DeepSeek的R1;Pyt
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|郑丽媛出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!合作阿里巴巴后,传苹果仍将和百度合作开发AI抖音副总裁回应代码抄袭:重复代码占比很小,涉事员工已离职宇树人形机器人G1亮相春晚后热租,日租金最高达1.5万元传蓝思科技有望成为苹果折叠屏玻璃供应商,回应:涉
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云计算阿里云云原生数字化转型
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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
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大家好,我是Shelly,一个专注于输出AI工具和科技前沿内容的AI应用教练,体验过300+款以上的AI应用工具。关注科技及大模型领域对社会的影响10年+。关注我一起驾驭AI工具,拥抱AI时代的到来。AI工具集1:大厂AI工具【共23款】,一次性奉上,今天是百度和阿里AI工具集2:大厂AI工具【共12款】,一次性奉上,看看腾讯和字节的宝贝人工智能&AIGC术语100条Shelly聊AI-重磅发布罗
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宇树Unitree在当今科技日新月异的时代,机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展,而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星,凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景,吸引着众多行业的目光,展现出无限的潜力。B2-W机器狗B2-W机器狗宇树Unitree宇树B2-W机器狗是一款工业轮足机器人,以下是它的基本参数:强大的运动能力:最大移动速度可达20公里/小时,
- # PPT进阶——文字环绕
꧁.雨真吖.꧂
学习开发语言c语言
#作者:21级郭锴#审核:20级王圻铭1.首先,输入一行文字,在文本效果中找到【转换】,接着在【弯曲】中找到【逆时针】,然后调节控点位置,文字就变成了环形。2.为了增加立体感,我们可以插入一张图片,绘制一个形状来盖住半张图片。复制PPT,选中图片和形状,运行一次相交指令。3.回到原始页,运行一次减除命令,将图片拆分为两个部分,然后放到同一页,调整图层顺序后就得到了文字环绕物体的设计。(该过程的关键
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
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java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
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GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
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bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。