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我是瓦力
PointNet++改进策略3dtransformer深度学习计算机视觉人工智能神经网络
目录介绍核心思想及其实现引入空间自适应感受野自适应关系卷积(ARConv)网络整体架构设计训练和验证实验与评估如何改进PointNet++引入空间自适应感受野引入自适应关系学习利用自适应聚合器论文题目:OA-CNNs:Omni-AdaptiveSparseCNNsfor3DSemanticSegmentation发布期刊:CVPR2024作者地址:1香港中文大学2香港大学3香港中文大学,深圳4HI
- PointNet++改进策略 :模块改进 | PointCAT, 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度
我是瓦力
PointNet++改进策略3d深度学习人工智能计算机视觉transformer
论文题目:PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址:南京理工大学代码地址:https://github.com/xincheng-yang/PointCAT.PointCAT架构:PointCAT提出了一种基于交叉注意力机制的Transformer网络,专门用于点云表示。它通过两个不同的多尺度特征分支,利用交叉注意力机制来交换信息。通
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Amusi(CVer)
计算机视觉论文速递Transformer3D目标检测深度学习计算机视觉机器学习人工智能自动驾驶
没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:PointTransformer清华大
- [预训练语言模型专题] 百度出品ERNIE合集,问国产预训练语言模型哪家强
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本文为预训练语言模型专题系列第七篇系列传送门[萌芽时代]、[风起云涌]、[文本分类通用技巧]、[GPT家族]、[BERT来临]、[BE
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关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,[Bedrock](https://aws.amazon.com/cn/bedrock/guardrails/?&trk=42570719-fa2a-4df9-893d-40b6ac004272&sc_channel=el"Bedrock"),Multi-TenantPatterns,GenerativeAi,Fine-Tun
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Python高手必备:轻松实现在一个类里调用另一个类的方法和属性Python是一门强大且灵活的编程语言,它的面向对象特性使得开发者可以轻松地组织和管理代码。然而,在实际开发过程中,我们经常会遇到这样一个问题:如何在一个类里面调用另一个类里面的东西?这看似简单的问题背后其实涉及到了许多面向对象编程的核心概念。本文将深入探讨这个问题,并提供几种实现方法,帮助你更好地理解和应用Python的类。为什么需
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Python进阶与拾遗8:Python中的异常处理异常相关概念异常的定义异常的角色常用的异常处理方法try/except/else/finally语句raise语句assert语句with/as环境管理器相关概念环境管理协议异常对象写在最后作为一门面向对象编程的语言,异常处理是Python中常用的技术。本篇博文主要讲解Python中的异常处理,下面开始干货。异常相关概念异常的定义异常,是可以改变程
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1.strip():用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格),不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
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在机械制造领域,五金零件加工和精密零件加工可是两大支柱。五金零件,顾名思义,就是那些用金属制成的各种部件,广泛应用于各种机械设备、电子产品、汽车等等。而精密零件加工则对加工精度和质量要求更高,通常出现在高端设备和仪器上。说到我国,那可是有不少企业专门从事五金零件和精密零件的加工定制。这些企业可以根据客户的需求,加工各种型号、规格和材质的零件。加工过程也是五花八门,包括车削、铣削、磨削、钻孔、攻丝等
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实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理:低通滤波器的常用指标:补充1、buttord函数:生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc:幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点,衰减大小为3dB阶次N:阶次越高,在截止频率两侧衰减越快,滤波器越复杂,成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时,表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
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}作者在对待Android10及以上的用户进行了return""的操作,但我们在开发的过程中是需要去适配这个型号的用户的,查找了错误描述。heuser10553doesnotmeettherequirementstoaccessdeviceidentifiers.通过查看GoogleAndroid开发者官方文档《唯一标识符最佳做法》发现自Android10(API级别29)起,您的应用必须是设备或
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目录1、文件整体结构1.1RIFFChunk块1.2FormatChunk区块1.3DATA块1.4文件示例分析2、Android上Wav录制2.1首先初始化AudioRecord(忽略权限相关代码):2.2启动录制2.3格式转换(Wav)3、参考文章1、文件整体结构WAV文件的数据体区块一般由3个区块组成:RIFFChunk、FormatChunk和DataChunk。如上图三个不同颜色区域。1
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这一年来,置身互联网听得最多的就是元宇宙了,元宇宙话题从未断过,衍生出来的产物更是非常多,互联网巨头也在纷纷占领元宇宙这个商机,Facebook将公司名字更名为“Meta”,同时把元宇宙开发作为未来的发展核心;国内互联网巨头像字节跳动等公司也在纷纷布局元宇宙开发,商迪3D为助力线上展会成功举办,强势推出元宇宙展厅,给观众带来沉浸式元宇宙展厅体验。简单的了解元宇宙概念在元宇宙概念上,我们可以看到,元
- 如何将3D模型嵌入正在Web网页?支持什么模型格式?
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在Web网页中嵌入3D模型,通常涉及以下几个步骤,并且支持多种模型格式。以下是详细的指南:一、嵌入步骤1、准备3D模型:确保你有要嵌入的3D模型文件。常见的支持模型格式包括obj、fbx、stl、glb、gltf、dae、3ds等。2、选择平台或工具:你可以选择专业的3D模型展示平台,如51建模网等,平台提供模型上传、编辑(如材质定制、热点添加、爆炸效果设置等)以及内嵌代码生成服务。3、上传模型:
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Web3D技术,即将三维图形技术与Web技术结合,使用户无需额外软件即可通过浏览器体验三维场景。其应用场景广泛,且具备诸多优势,以下是对Web3D技术应用场景及其优势的详细阐述:一、应用场景电商领域:Web3D技术可以提供3D商品展示,让消费者能够全面了解商品的每一个细节,并且进行定制等交互操作,提升购物体验。51建模网的Web3D展示引擎,让3D交互展示制作更简单,轻松赋予用户制作Web3D的能
- 这些可以免费下载3D模型网站,一定要收藏!
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免费下载3D模型可以通过多个途径实现,以下是一些推荐的网站和方法:1、Sketchfab(sketchfab.com)模型资源丰富,涵盖各个类目。可以直接在线查看3D效果,无需插件。很多模型都是免费的,但部分可能需要注册账号后下载。2、Turbosquid(turbosquid.com)模型素材非常全面,分类清晰。提供多种格式的3D文件,如max、fbx、obj、c4d、maya等。需要注册登录后
- Web3D技术有哪些优势?应用场景有哪些?
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Web3D技术具有多方面的优势,这些优势使得它在多个领域得到了广泛的应用。51建模网为各行业web3D展示提供技术支持。以下是对Web3D技术优势的详细阐述及其应用场景的归纳:一、Web3D技术的优势1、跨平台兼容性:Web3D技术可以在不同的平台和设备上运行,包括桌面、移动设备和虚拟现实设备等,用户可以随时随地访问3D内容。2、强大的交互性:Web3D技术允许用户与3D模型进行全方位的交互,如旋
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在网页中交互展示3D产品模型,已成为现代营销和销售不可或缺的一环,不仅极大地提升了用户体验和参与度,更成为吸引潜在客户、促进销售转化的不可或缺的一环。那么,网页中如何实现3D交互展示?按照制作流程可分为以下几个关键步骤:步骤1:3D建模要创建产品的3D模型,首先需要选择一款适合的3D建模软件。市面上有众多选项可供选择,如Blender、Maya、3dsMax、C4D等。也可以通过3D扫描仪进行扫描
- 【成人版python基础入门】第一章 开篇——与 Python 的浪漫相遇
精通代码大仙
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开篇——与Python的浪漫相遇在这个数字化日益menjadi成主流的时代,掌握一门编程语言似乎已经成为了每个人不可推卸的责任。如果你正在寻找一种既强大又易学的语言,那么Python就是你心中的“白月光”。这不仅仅是因为它简洁明了的语法,良好的社区支持,更因为它那无可比拟的跨平台性——无论你的电脑是Windows、MacOS还是Linux,Python都将无差别地陪伴在你身边。现在,让我们一起进入
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3D打印作为一项新兴技术,对于制造行业来说具有革命性的意义,该技术能够有效缩减产品的开发、设计周期,大大提高工作效率,有效节约企业的运营成本,可以帮助企业在风云变化的市场竞争中站稳脚跟。尤其近年来,随着科学技术的飞速发展,3D打印技术也蓬勃发展,并得到社会各界的广泛关注,各类3D打印技术更是如雨后春笋般涌现,下面大家一起来看看各类比较常见的3D打印技术有何不同以及它们的工作原理又是怎样的。1、FD
- 超分辨率体积重建实现术前前列腺MRI和大病理切片组织病理学图像的3D配准
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摘要:磁共振成像(MRI)在前列腺癌诊断和治疗中的应用正在迅速增加。然而,在MRI上识别癌症的存在和范围仍然具有挑战性,导致即使是专家放射科医生在检测结果上也存在高度变异性。提高MRI上的癌症检测能力对于减少这种变异性并最大化MRI的临床效用至关重要。迄今为止,这种改进受到缺乏准确标注的MRI数据集的限制。通过接受根治性前列腺切除术的患者数据,可以将切除前列腺的数字化组织病理学图像与术前MRI进行
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大家好,我是智界工具库,致力于分享好用实用且智能的软件以及在JAVA语言开发中遇到的问题,如果本篇文章对你有所帮助请帮我点个小赞小收藏吧,谢谢喲!简介:React是一个用于构建用户界面的JavaScript框架,以其组件化的设计和高效的更新机制而闻名。Three.js则是一个基于JavaScript的3D图形库,能够轻松创建和渲染复杂的3D场景。当React与Three.js相遇,ReactThr
- 因为送礼电商!2025微信、抖音、淘宝又撕破了脸
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因为一个“送礼功能”,微信小店火了。网上盛传“今年过年不收礼,收礼只收小蓝包”就像当年微信红包功能横空出世引发全民追捧,一战成名一样,微信“小蓝包”再次掀起了全民热潮。其实,“送礼功能”早已不是新鲜事物,淘宝、抖音、美团等电商平台都曾推出过类似功能,但没引起过多关注。然而,面对价格战、服务战的疲惫,电商平台急需新的吸引点来刺激消费者,即便是新瓶装旧酒,电商平台和消费者也乐于跟风尝试,使得送礼电商迅
- 【CV】25.1.7 arxiv更新速递
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—第1篇----关键词:手势识别,计算机视觉,低光照条件,机器学习,RaspberryPi,OpenCV论文链接-摘要:手势识别是一种基于计算机视觉技术的感知用户界面,允许计算机将人类动作解释为命令,使用户无需使用手与计算机交流,从而使鼠标和键盘变得多余。手势识别的主要弱点是光线条件,因为手势控制依赖于摄像头。摄像头用于在2D和3D中解释手势,因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
- Java入门笔记(1)
王磊鑫
java笔记开发语言
引言在计算机编程的广袤宇宙中,Java无疑是一颗格外耀眼的恒星。那么,Java究竟是什么呢?Java是美国Sun公司(StanfordUniversityNetwork)在1995年推出的一门计算机高级编程语言。曾经辉煌的Sun公司在2009年被Oracle(甲骨文)公司收购,但Java的影响力并未因此而衰减。普遍认同Java的联合创始人之一詹姆斯·高斯林(JamesGosling)为“Java之
- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
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3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt