乐高42009（2）改遥控

毕业考完，我有了足够的时间。于是我把乐高史前巨肉42009二合一模型的第二个模型进行了遥控改装。改装后这辆车可以通过遥控完成走到一处吊起某物，再走到另一处放下某物的任务。

今天就给大家介绍一下把集装箱吊机改遥控、改起重机的具体方法。

先说说使用的PF零件，主要是一个EV3主机、两个电池盒、两个EV3的大型电机、一个EV3的中型电机，还有机械系列的两个中型马达，一套遥控、一个大型马达。

移动——中型马达

我们来看一下这个车，这个车首先需要移动嘛，让车移动的是EV3的中型马达，为什么要用中型马达呢？——（力矩大者更合适）中型马达的力矩是比较小的，然而移动需要很大的力矩：这唯一的原因是内部空间比较小，这也导致移动速度的下降。

转向——大型马达

这个车的转向有一个很特殊的地方，就是它的转向是靠后轮转向的，这和很多大型车辆是一样的，后轮的转向是EV3大型电机控制的，EV3大型电机正好嵌在模型的内部。

控制开关 ——大型马达

控制吊臂的上下——中型马达

最后一个EV3电机用于控制电池盒的开关，电池盒用于控制马达的正转、反转或停转。这个电池盒连接的是机械系列的中型马达，中型马达控制的是吊臂的上下，也就是吊臂与地面角度的大小。

吊钩的上下——大型马达

控制正反转的原理

那套遥控是用于控制大型马达和中型马达的，大型马达用于控制吊臂上方的钩子的上下移动，说到大型马达，由于我家的大型马达是坏的，它只能正转，无法反转，所以我把控制钩子的齿轮组设计成可以控制正反转的，这也导致了我们大型马达并不是完全可实现遥控的。

中型马达用于控制吊臂的伸展和收缩，这里有一个问题，吊臂的伸展和收缩并不能很好地被控制，因为吊臂的活动部件与固定部件之间的接触并不好，所以解决方法是将吊臂的两侧抹上油，增加润滑度，减少摩擦力。

控制伸缩——中型马达

这辆车的优点是，改遥的部件并没有过多地裸露在外部而影响整体外观，整体看来外观还是很酷的。

缺点是大型电机的转向无法控制导致并不能完全遥控，后面的EV3主机导致了整辆车的重心偏后。不过，EV3的主机也可以当成这辆吊车的平衡物。

如果你也想像我一样将这辆车改遥的话，你需要一套42009，两套机械遥控，4个中型马达，一个超大型马达，还有控制转向的转向马达，这应该是最优配置了。

而我是因为太穷、没钱，零件不足，才如此急中生智想出这个歪道。不过条条大路通罗马嘛，最后我还是到达了“罗马”！

谢谢大家：）

整体外观