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- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
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最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
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最近chrome释放新版本:131.0.6778.108如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
- 支持selenium的chromedriver更新到122.0.6261.69和122.0.6261.94
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最近chrome连续释放了两个版本:122.0.6261.69和122.0.6261.94如果运行selenium自动化测试出现以下问题是,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDrivero
- Postgres与MySQL对比
救救孩子把
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- VS Code中JavaFX 项目环境配置
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Bigger K
Java设计模式-创建型模式java设计模式单例模式
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linux软件安装部署数据库adb
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- kaggle入门级竞赛Spaceship Titanic LIghtgbm+Optuna调参
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kaggle入门级竞赛SpaceshipTitanic简介数据介绍数据集描述数据字段描述train.csv-约三分之二(~8700)乘客的个人记录,用作培训数据。test.csv-剩余三分之一(~4300)乘客的个人记录,用作测试数据。您的任务是预测Transported该集合中乘客的价值。Sample_submission.csv-格式正确的提交文件。代码分类变量optuna算法简介简介欢迎来到
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一题目二思路这道题就是找凸点的个数,就是答案。可能有些人会说,那不就是大于左右两边就是凸点吗,只对了一半,如下图所示,B点也是算凸点,但是并没有大于左右两边。因此,我们判断凸点的依据,是看AB的斜率是否大于AC的斜率,如图所示,AB的斜率大于AC的斜率,所以是凸点。反之,不是。此外,我们用一个栈去维护凸点,就可以得到凸点的个数,也就是答案。三代码#include#include#defineint
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节,它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞,提高软件质量,确保软件的可靠性和可用性。在Java开发领域,Java自带的单元测试框架(JUnit)已经成为事实上的标准,但是随着项目越来越复杂,系统越来越庞大,单元测试用例的数量也越来越多,执行时间也越来vron长。此时,我们就需要自动
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单元测试
Junit5简单使用总结作为一款测试框架,一般我们需要从以下几个方面去考虑TestCase:测试用例的管理Assertions:用例断言的管理TestExecution:测试执行,以何种顺序执行TestFixtures:测试装置,测试用例运行的前后动作,用来管理测试用例的执行TestSuites:测试套,控制用例批量运行TestRunner:测试用例的运行器TestResultReport:测试报
- 软件测试工具——Junit单元测试
衣衣困
junit单元测试
什么是单元测试定义:单元测试是对软件中的最小可测试单元(通常是一个函数或方法)进行的验证性测试,旨在确保其按预期工作。目的:通过测试单元代码来发现并修复错误,提高代码的可靠性和维护性。“单元”的大小或范围,并没有一个明确的标准,“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。单元测试一般是有开发人员或测试人员来做。单元测试通常和白盒测试联系到一起,如果单从概念上来讲两者是有区别的,不过我们通
- 固件测试工具选型需要考察的功能点汇总
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通过专业的固件测试工具可以帮助我们提高测试效率、提升测试的覆盖度、确保测试的准确性,保障产品的安全和质量。本文我们讲固件测试工具的功能点进行梳理和汇总,方便大家在采购固件测试工具时进行选型比对。一、固件测试工具·漏洞扫描功能:使用自动化固件测试工具最基本的功能就是针对固件进行扫描,找到固件中的安全漏洞,如缓冲区溢出、权限提升、格式字符串等。在固件测试领域,基于二进制的自动化扫描工具能够更好地对代码
- mockito+junit 单元测试 测试私有方法利用反射去调用提升覆盖率 反射调用时传入参数为 null
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今天公司安排我写单元测试因为要通过三级认证公司要求是覆盖率必须达到100%而在写单元测试的时候对于是否要测试私有方法一直是一个争议公司规范对私有方法也进行测试代码如下:privatevoidpostGpInfo(GpAlertInfoDOgpAlertInfoDO){if(JudgeUtils.isNull(gpAlertInfoDO)){BusinessException.throwBusine
- 代码工艺:实践《修改代码的艺术》中如何安全地在现有代码库中修改代码的方法
rongqing2019
代码工艺代码规范
《修改代码的艺术》一书中,对如何安全地在现有代码库中修改代码提出了以下步骤:1.定义变更点;2.寻找测试点;3.打破依赖关系;4.编写测试;5.进行修改和重构。场景描述已有一段代码逻辑更新用户信息,但它的代码存在以下问题:缺乏单元测试,无法验证修改是否正确。存在硬编码和强耦合,导致难以扩展和测试。方法过于复杂,多个逻辑混在一起,影响可读性。原始代码(待修改)以下是现有的代码逻辑:@Servicep
- Spring Boot编程训练系统:测试驱动开发(TDD)实践
原机小子
springboottdd后端
摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足,创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。管理员功能有个人中心,用户管理,题库资源管理,用户交流,试卷管
- 【超详细】深入解析Kali Linux:常见指令大全,助你成为安全专家
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深入解析KaliLinux:常见指令大全,助你成为安全专家KaliLinux是网络安全领域最受欢迎的操作系统之一,专为渗透测试、数字取证和网络安全研究而设计。无论你是网络安全新手,还是经验丰富的安全专家,掌握KaliLinux的常见指令都是必不可少的。本文将详细介绍KaliLinux中的一些常见指令,帮助你更好地利用这个强大的工具。1.基本系统指令1.1apt-get包管理KaliLinux基于D
- 使用 JUnit 和 SuiteRunner 测试私有方法
肉三
Javajunitlog4jjava
我第一次使用JUnit是为了为ServiceUIAPI构建一个一致性测试工具包[1]。一致性测试工具包的目的是帮助确保同一API的替代实现与API的规范兼容。由于API规范仅定义API的公共接口,而不是API的实现,因此一致性测试仅测试公共接口。换句话说,一致性测试是一种“黑盒”测试。它将测试中的API视为黑盒,可以看到其外部接口,但看不到其内部实现。因此,JavaAPI的一致性测试只需要访问测试
- AI代码生成器赋能:提升软件开发效率的自动化测试策略
前端
在当今竞争激烈的职业环境中,持续提升自身技能和工作效率至关重要。对于软件开发者而言,掌握高效的开发方法和工具,直接关系到职业发展前景和个人竞争力。而自动化测试作为提升软件开发效率的关键环节,正日益受到重视。本文将深入探讨如何利用先进的AI代码生成器等工具,提升自动化测试效率,从而助力个人职业发展。自动化测试的挑战与机遇传统的软件开发流程中,测试环节往往占据大量时间和人力资源。编写和维护测试代码耗时
- NocoBase 本周更新汇总:改进文件存储扩展
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- 团队协作与管理方法——设计思维(Design Thinking):用户驱动的创新问题解决方法
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方法论方法论
设计思维(DesignThinking):用户驱动的创新问题解决方法在快速变化的市场环境中,如何确保产品或服务真正满足用户需求?设计思维(DesignThinking)作为一种以用户为中心的创新方法,为我们提供了一种系统化的思维方式,通过理解用户需求、创意设计和快速原型测试,解决复杂问题,推动创新。一、什么是设计思维?设计思维是一种以人类为中心的创新方法论,它通过强调用户需求、跨职能团队的协作以及
- NocoBase 本周更新汇总:支持自定义用户资料的表单
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- 【软件测试】- 常用的10种测试环境、测试方法、测试工具简介
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常用测试环境1.本地开发环境(LocalDevelopmentEnvironment/LDE)2.单元测试环境(UnitTestingEnvironment/UTE)3.集成测试环境(IntegrationTestingEnvironment/ITE)4.系统测试环境(SystemTestingEnvironment/STE)5.用户验收测试(UAT)环境(UserAcceptanceTestin
- 【Python】edge文件转csv文件
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目录简介问题场景解决方案结语简介Hello!非常感谢您阅读海轰的文章,倘若文中有错误的地方,欢迎您指出~ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称:海轰标签:程序猿|C++选手|学生简介:因C语言结识编程,随后转入计算机专业,获得过国家奖学金,有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验:扎实基础+多做笔记+多敲代码+多思考+学好英语!唯有努力本文仅记录自己感兴趣的内容问题场景存在一个类型为edge的文件需要转化为格
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。