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这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
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Node.js在微服务架构中的特点轻量级和高效性Node.js以其轻量级和高效的特点,非常适合构建微服务架构。它具有事件驱动和非阻塞I/O模型,能够在处理高并发请求时表现出色。这意味着Node.js可以同时处理大量的并发连接,而不会因为阻塞I/O操作而导致性能下降。例如,在处理网络请求时,Node.js可以在等待一个请求完成的同时,继续处理其他请求,从而提高系统的整体吞吐量。良好的扩展性微服务架构
- 小鹏P7自动泊车技术方案浅析
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目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
- Mybatis的映射文件中,不同的映射文件,id是否可以重复
欣欣爱吃香菜
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首先如果xml映射文件中配置了namespace,那么id可以重复,如果没有配置namespace,id不可以重复;原因是namespace+id是作为Map的key使用的,如果没有namespace,只有id,那么id重复会导致数据相互覆盖;有了namespace,id也就可以重复,namespace+id自然也就不同。
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1.Redis简介简单来说redis就是一个数据库,不过与传统数据库不同的是redis的数据是存在内存中的,所以存写速度非常快,因此redis被广泛应用于缓存方向。另外,redis也经常用来做分布式锁。redis提供了多种数据类型来支持不同的业务场景。除此之外,redis支持事务、持久化、LUA脚本、LRU驱动事件、多种集群方案。2.我们为什么要用redis/为什么要用缓存呢?主要从“高性能”和“
- 【MATLAB源码-第269期】基于matlab的鱼鹰优化算法(OOA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线.
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操作环境:MATLAB2022a1、算法描述鱼鹰优化算法(OspreyOptimizationAlgorithm,简称OOA)是一种新兴的基于自然界生物行为的智能优化算法,其灵感来自于鱼鹰这种海鸟在捕猎过程中的独特行为。鱼鹰是一种生活在全球范围内的猛禽,以鱼类为主食。它们的捕猎方式非常高效和精准,能够通过快速调整飞行路径和俯冲角度来捕捉猎物。鱼鹰的捕猎行为不仅表现出高度的灵活性,还能在不同环境中表
- 在Github上创建项目 并关联本地文件夹教程
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#在github上的操作#登录GitHub账号:访问GitHub并登录账号点击“New”创建新仓库:登录后,在页面的右上角点击"+"图标,然后选择"Newrepository"填写仓库信息:Repositoryname:输入项目名称。Description(可选):简短描述项目。Visibility:选择公开(Public)或私有(Private)。Initializethisrepository
- c语言共用体变量赋值,(C语言)共用体union的用法举例
王麑
c语言共用体变量赋值
以前在学校学习C语言的时候一直搞不懂那个共用体union有什么用的。工作之后才发现它的一些妙用,现举例如下:1.为了方便看懂代码。比如说想写一个3*3的矩阵,可以这样写:[注:下面用红色部分标记的地方是后来添加上去的,谢谢yrqing718的提醒!]structMatrix{union{struct{float_f11,_f12,_f13,_f21,_f22,_f23,_f31,_f32,_f33
- (视频演示)基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件V1.0源码及exe下载
是刃小木啦~
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本文介绍了基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件,该软件通过先进的图像处理技术实现对实时视频中火焰的检测与跟踪,同时支持导入图片进行火焰识别。主要功能包括相机选择、实时跟踪和图片模式。软件适用于多种场合,用于保障人民生命财产安全。源码及exe文件可通过蓝奏云网盘下载。软件简介《基于OpenCV的实时视频跟踪火焰识别软件》是一款创新的计算机视觉应用软件,旨在通过先进的图像处理技术实现对实时视频中
- 三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成
是刃小木啦~
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三维软件绘制的三维模型导入之后,可以生成点云,用于替代实际的激光扫描过程,当然,主要是用于点云算法的测试和验证,没法真正模拟扫描的效果,因为太过于理想化了。功能介绍将三维软件绘制的三维模型变成点云,并且支持不同的点云密度。支持添加不同的噪声,高斯噪声比较柔和,随机噪声比较明显。功能视频介绍三维模型点云化工具V1.0使用介绍:将三维模型进行点云化生成,支持不同的分辨率,支持添加噪声下载地址三维模型点
- 用Python画一只溜达小狗——turtle库基础入门
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一只脑门有点方的小狗,其实还可以把脑门和后脑勺完善一下,更圆润一些。但这样也挺可爱,就保有这样不完美但独一无二的它吧。绘制过程主要就是拼接和调整圆弧,尽量做到过度自然。小狗的绘制主要使用了turtle库的circle()函数,初接触时可能会略有不适应,但用起来之后会发现它很强大!对circle()函数用法还不熟悉的同学可参考这篇博客:《如何用Python画一只兔子——turtle库circle()
- DeepSeek R1+硅基流动,解决DeepSeek卡顿无法加载问题
落幕7
人工智能AI写作AI编程DeepSeek硅基流动
DeepSeeK调用卡顿加载不出,可以试试硅基流动平台调用DeepSeekR1模型硅基流动网页链接:https://cloud.siliconflow.cn/models可以白嫖14元2000W的token(双方各得2000W的token)邀请码:1pAfWLRa
- Bert模型学习笔记
文三路张同学
其他bert学习深度学习
Bert模型学习笔记Fromhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ey4y1874yemmm讲实话这个视频太简单了,不建议看。可以看看李沐的视频:https://www.bilibili.com/video/BV1PL411M7eQ这篇文章主要是四个部分:bert的整体架构如何做预训练mlm+nsp如何微调bert(没看)代码解析(没看)Bert架构基础架构是Tran
- Python数据可视化 Pyecharts 制作 Scatter3D 3D散点图
Mr数据杨
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三维散点图是展示具有三个维度数据的有效工具,通过对数据点在三维空间中的分布进行可视化,可以直观地观察数据间的关系与趋势。借助pyecharts库的Scatter3D类,用户能够快速生成3D散点图,并自定义图表的各项参数,使图表更加符合展示需求。结合强大的视觉映射和交互功能,三维散点图不仅提升了数据分析的精度,还增强了用户与数据之间的互动性。文章目录Scatter3D:3D散点图Demo总结Scat
- java.util中的Scanner类
鼬猿
java开发语言intellij-idea
Scanner类可以用于从各种来源(如标准输入、文件、字符串等)读取不同类型的数据。它提供了各种方法来解析和提取输入的数据,并将其转换为相应的数据类型。在使用Scanner之前,需要先通过import语句导入java.util.Scanner类。创建了一个Scanner对象并传入System.in作为输入源,表示从标准输入中读取数据。例:Scanner变量名=newScanner(System.i
- 获取视频第一帧兼容ios
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js封装:/***获取视频第一帧的方法,并将画面转换成base64格式*@param{String}url视频的URL,可以是base64格式*@return{Promise}一个Promise对象,返回值为视频第一帧的base64数据*/exportfunctiongetVideoBase64(url){returnnewPromise((resolve,reject)=>{//创建video元
- HarmonyOS:如何实现自定义的Tabs,TabContent内部实现如何动态配置
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鸿蒙专栏harmonyos华为android
前言:最近做开发任务的时候,想把Tabs自定义了,并且动态配置TabContent里面的内容,不是写死一样的,这个问题困扰了很长时间,试过**@BuilderParam**(类似于vue的插槽)传组件方式的,但是**@BuilderParam只能传一个,我想要传递的是一个数组,找了很多Api最后找到了WrappedBuilder[]**这种方式。废话不多说,直接上代码,因为大部分的学习者都是先看代
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运维开发那些事
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1、是什么DNS(域名系统)是互联网的一项服务,它作为将域名和IP地址相互映射的一个分布式数据库,能够使人更方便地访问互联网。DNS协议基于UDP协议,使用端口号53。2、域名服务器类型域名服务器在DNS体系中扮演着不同的角色,根据其功能和位置可以分为几种类型。以下是主要的域名服务器类型:根域名服务器:根域名服务器是DNS层次结构的最高层,它们并不直接提供具体的域名解析结果,而是指引查询到正确的顶
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OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的函数和工具,用于处理图像和视频。OpenCV最初由英特尔公司开发,现在由一个开源社区维护和发展。主要功能和用途OpenCV的主要功能包括图像和视频处理、特征提取、目标检测、人脸识别、物体跟踪等。它可以用于各种领域,如机器人技术、医学影像、安全监控、自动驾驶等。在图像
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1.安装与配置问题1.1无法安装MySQLServerMySQLServer安装失败是新手常见的问题之一,以下是具体原因及解决方案:系统要求不满足:MySQL对操作系统有最低版本要求,如Windows7SP1及以上、macOS10.13及以上。若系统版本过低,安装程序可能无法正常运行。例如,在WindowsXP系统上安装MySQLServer8.0,会直接提示系统不兼容,无法进行安装。安装包选择错
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UML用例图是用于新的软件程序的系统/软件要求的主要形式下开发。用例指定预期的行为(什么),而不是确定它的确切方法(如何)。指定的用例可以表示文本和可视表示(即用例图)。用例建模的一个关键概念是它帮助我们从最终用户的角度设计系统。通过指定所有外部可见的系统行为,它是一种有效的技术,用于通过用户的术语来传达系统行为。用例图通常很简单。它没有显示用例的详细信息:它只概括了用例,参与者和系统之间的一些关
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androidMTK三方apk预置
预置第三方apk到MTK项目相关问题总结标签:MTK预置apk目前5.0之后项目预置方式通用步骤为:建立apk文件夹;置目标apk到该文件夹下;解压缩apk查看是否包含lib/文件夹(apk项目是否包含lib库文件);在该文件夹下编写Android.mk脚本;理论上apk文件夹可以建立在项目内任意目录,编译系统会自动搜索并根据其内Android.mk(编译脚本)来进行编译。编译系统采用的是递归搜索
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Geforce50xx系显卡最低支持cuda128,torchcu128release版本目前还没有释放,所以自己基于2.6.0源码自己编译wheel包。1.前置条件1.使用visualstudioinstaller安装visualstudio2022,工作负荷选择【使用c++的桌面开发】,安装完成后将“VC\Tools\MSVC\\bin\Hostx64\x64”对应的路径加入环境变量;2.访问
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一、为什么选择Ollama+DeepSeek组合?1.1DeepSeek模型的三大核心优势中文语境霸主:在C-Eval榜单中,7B参数版本以82.3%准确率超越Llama2-13B6硬件友好:Int4量化后仅需5.2GB存储空间,GTX1060即可运行多模态扩展:支持与StableDiffusion联动生成图文报告1.2Ollama的颠覆性价值相较于传统部署方式,Ollama带来三大突破:开箱即用
- R语言机器学习系列-随机森林回归代码解读
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回归问题指的是因变量或者被预测变量是连续性变量的情形,比如预测身高体重的具体数值是多少的情形。整个代码大致可以分为包、数据、模型、预测评估4个部分,接下来逐一解读。1、包部分,也就是加载各类包,包括随机森林包randomForest,数据相关包tidyverse、skimr、DataExplorer,模型评估包caret。2、数据部分,主要是读取数据,处理缺失值,转换变量类型。3、模型部分。为了对
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。