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在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中,校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的,具体步骤如下:首先需要进行传感器的零偏校准(offsetcalibration)。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
- 【C++】CLion配置cout打印语句快捷键
全真王重阳
C++c++开发语言clioncout打印语句快捷键
点击菜单栏的File->Settings->Editor->LiveTemplates点击Define,选择C++。点击Apply和OK保存。当我们sout时,自动出现打印语句。
- ReactNative 常用开源组件
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程序员reactnative开源react.js
WebStormReactNative的代码模板插件,包括:1.组件名称2.Api名称3.所有StyleSheets属性4.组件属性https://github.com/virtoolswebplayer/ReactNative-LiveTemplateReact-native调用cordova插件https://github.com/axemclion/react-native-cordova-
- 基于geotools,java 存储geojson、shapefile、postgis的导入导出和转换功能
Kevin_wang3
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2021年1月23日自己简单总结了以下,在github上。链接地址:https://github.com/yieryi/gts4vect如果改功能对您有用,欢迎star,代码只写了第一版,有人反馈问题的话我会改进的。该博客为原创,转载请注明链接;https://blog.csdn.net/imlang/article/details/81434652;下面的代码介绍参考性不大,大约是18年写的。没
- AI科学家:从理论到实践的科研自动化革命
海森大数据
人工智能自动化运维
在人工智能(AI)领域,每一次突破都预示着技术与创意的新纪元。近日,SakanaAI公司,由Transformer架构的创造者之一LlionJones创立,宣布了一项令人震惊的进展——首个完全自动化的科研平台,名为“TheAIScientist”。这一平台不仅能够独立完成从研究构想到论文发表的全过程,更开创性地引入了AI审稿人,实现了科研流程的自我完善与迭代。AI科学家的诞生SakanaAI在成立
- 群魔乱舞2-1
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之后的五天里我会给大家带来《群魔乱舞2》的很多视频。第一弹先放三段群雄后起之秀。众多好编中选三个,真是哪个也不舍得弃。AraCho编舞《Stay》_韩国1MILLION舞室:世界最潮歌舞_腾讯视频歌曲是不是很熟悉。一般编舞的就是第一遍领舞的。第二遍那位老外也是跳的很魔性。第三遍的就可以略过了,除了第一遍,后面的都是学生学习展示,肯定没有编舞老师跳得好。JunsunYoo编舞《Keepyourhea
- 2024/8/19 英语每日一段
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MehtaagreedwiththecentralargumentmadebytheJusticeDepartmentand38statesandterritoriesthatGooglesuppressedcompetitionbypayingbillionsofdollarstooperatorsofwebbrowsersandphonemanufacturerstobetheirdefaul
- CLION+gdbserver远程调试C项目
shulu
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CLION+gdbserver远程调试C项目CLION版本:2023.3.5gdb、gdbserver版本:13.2cmake版本:3.27.9操作系统版本:centos7.9x64gcc版本:4.8.5(系统自带)cmak安装以下是下载二进制安装包:https://cmake.org/files/v3.27/cmake-3.27.7-linux-x86_64.tar.gzgdb安装下载源码:ht
- android解决FragmentPagerAdapter刷新问题
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项目中目前需要完成一个需求,具体如下:用户在无网络情况下要展示缓存数据,而我们的首页中采用了viewpager+fragment的形式进行数据的展示,联网之后还需要整体刷新数据,我们第一版所采用的刷新方式是这样的:publicvoidsetFragments(Listfragments){if(this.mFragmentList!=null){FragmentTransactionft=frag
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#includeusingnamespacestd;classan{private:stringname;public:an(){}an(stringna):name(na){}virtualvoidfun()=0;};classlion:publican{private:stringname;public:lion(){}lion(stringna,stringna2):an(na2),name
- 代码的坏味道
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神秘命名(MysteriousName)说白了就是命名不规范,无意义,字段、变量、函数、类等重复代码(DuplicatedCode)过长函数(LongFunction)作者一直在不遗余力的宣传小函数的简洁优美过长参数列表(LongParameterList)过长参数令人迷惑,不利于函数的使用和可持续性维护全局数据(GlobalData)第一版里没有这个,没太理解全局数据的问题在于,从代码库的任何一
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前端面试前端javascript开发语言面试
文章目录promise简介第一版第二版小结promise简介Promise是JavaScript在ES6中引入的一种用于异步计算的对象。它代表了一个可能现在还没有结果,但将来某个时刻会有结果的值。Promise的主要目的是提供一个更合理、更强大的方式来处理异步操作。状态:一个Promise对象有三种状态:Pending(等待中):初始状态,既不是成功,也不是失败状态。Fulfilled(已成功):
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七个世界一个星球第1季第1集台词英文中文200millionyearsago,两亿年前ourplanetlookedverydifferent我们地球的样貌同今天比起来fromwhatitdoestoday.有着天壤之别Itwasentirelycoveredbysea,地球表面全部被海洋覆盖whichsurroundedonesinglesupercontinentwecallPangea.海水
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一叶成林
波尔多之行的第二天我选择了去著名的葡萄酒产区圣埃美隆Saint-Émilion逛逛喝喝,毕竟大老远的从山里来了肯定要尝尝好酒。从市中心去火车站非常方便,轻轨10分钟就能到。我没有提前买票,因为圣埃美隆离波尔多只有半小时车程,车次非常多,吃个早饭去车站现场买票就行了。波尔多的Saint-Jean火车站也是相当气派的18世纪风格建筑,显然比我们村那个看起来比棚子好点的车站高级多了。因为天气实在太热,我
- Undercover Billionaire,富豪谷底求翻身,第八集观后感
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终于是大结局了,尽管餐厅能够开起来,格伦还面临一个重要的考验,看审核官估算创立的业务价值是否能够到100万美元,他能实现90天创立价值百万企业的目标吗?刚刚结束烧烤节的战斗,团队又马不停蹄地投入到餐厅装修当中。格伦开始配备餐厅运营团队,他仔细衡量各个成员的情况,做出了抉择,更换大厨,也选择了新的烧烤主管。90天的期限就要到了,格伦加速催促着团队推进各项工作,他知道工作量可能都超出团队的能力了,但他
- Clion中文乱码
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通常使用c++是用vs,但是如果使用Clion感觉很好的样子,毕竟这个公司其他产品用的很开心。极简配置教程:https://www.jianshu.com/p/1aa989808e15当你输出中文时出现:printf("输出长度");经历很多配置的人很淡定的会想到编码问题,所以我们就很淡定的打开setting将所有的encodeing改为utf-8本以为就结束了,结果还是字符还是鬼都不认识,是不是
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10月18日,应急管理部网站公布了《特别管控危险化学品目录(第一版)(征求意见稿)》。对特别管控危险化学品的建设项目从严审批,严格从业人员准入,实施储存定置化管理。特别管控危险化学品是指固有危险性高、发生事故的安全风险大、事故后果严重、流通量大,需要特别管控的危险化学品。《目录》列举的特别管控危险化学品包括20类,分别是:硝酸铵[(钝化)改性硝酸铵除外]、硝化纤维素(包括属于易燃固体的硝化纤维素)
- THE LION, THE WITCH AND THE WARDROBE CHAPTER-22
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"Takewithyoutheswiftest(敏捷的)ofyourwolvesandgoatoncetothehouseoftheBeavers,"saidtheWitch,"andkillwhateveryoufindthere.Iftheyarealreadygone,thenmakeallspeedtotheStoneTable,butdonotbeseen.Waitformetherei
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DataWhaleAI夏令营人工智能目标跟踪计算机视觉DataWhale竞赛大运河杯机器学习
DataWhaleAI夏令营2024大运河杯-数据开发应用创新赛YOLO(YouOnlyLookOnce)上分心得分享YOLO(YouOnlyLookOnce)YOLO算的上是近几年最火的目标检测模型了,被广泛的应用在工业、学术等领域。YOLOv1(YouOnlyLookOnce第一版)于2016年由JosephRedmon等人在其论文《YouOnlyLookOnce:Unified,Real-T
- 【TCGA】批量下载WSIs(GDC Transfer Tool-UI)
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从TCGA中批量下载WSIs1.下载TCGA原生工具TCGA官网链接:https://portal.gdc.cancer.gov/由于目前TCGA改版了,如果不太适应新版本界面的,可以点击红色部分,回到第一版。下滑找到“DataTransferTool”并点击。进入"DataTransferTool"子页面后,下滑找到“GDCTransferToolpage”并点击。进入“GDCTransferT
- 感恩卡57
小泥蛋儿
我感恩我拥有:1、谢谢您,易仁永澄老师!今天在用检视阅读的方法去读《系统之美》这一本书。有按照老师的五步法:第一步看包装。这本书它的主标题是“系统之美”,副标题是“决策者的系统思考”,由此可以看出是一个关于系统思考方面的书。图书的建议编排是企业管理,经营决策类图书,而且这一本书它是2012年8月第一版,2017年10月就是第13次印刷,可见这本书卖得还是挺好的!第二步是看整体。整体就是看序言和目录
- 2012年英语二完形part1
7c6daa060626
练习说明:周一到周五是16个单词+一段翻译(单词做到认识就好,快速记忆多次重复。翻译关注紫色部分的表达,可以进行互译检测:看到中文回忆英文,看到英文回忆中文)周六真题及其详解,再次巩固词汇体会完形题目周日文章结构图,可以对照之前的翻译练习再次巩固前期大家可以多关注单词。每日词汇每日翻译MillionsofAmericansandforeignersseeG.I.Joeasamindlesswart
- 英语学习打卡第46天
美人志_8cdd
今天学到的单词有suchas例如as同样的such那么这样的animal动物guide导游zebra斑马tiger老虎panda熊猫monkey猴子lion狮子giraffe长颈鹿elephant大象bear熊story故事read读week星期farmer工人
- Yanni的ScalersTalk第四轮朗读持续力训练Day61 20181207
LYanni
练习材料TheHubbletelescopewaslaunchedintospacebyNASAonApril20,1990atacostofoverabilliondollars.RightfromthestarttherewastroublewiththeHubble.Thepicturesitsentuswereverydisappointingbecauseitsmainmirrorwas
- C++资料电子书资源PDF免费分享
吃小南瓜�
C++c++
C++电子书这里写目录标题C++电子书目录资源获取目录《数据结构(C语言版)》(严蔚敏吴伟明编著).pdf7.6MB《C程序设计题解与上机指导》(第二版).谭浩强.pdf7.0MB《C程序设计(第四版)学习辅导》.谭浩强.扫描版.pdf13.1MB《C++程序设计》第一版(谭浩强).pdf11.8MBC程序设计语言(第二版)(BrianW.Kernighan&DenisRichie).pdf5.4
- 每日一文20180619
非凡英语俱乐部
谷歌宣布向京东投资5.5亿美元获2710万股GoogleToInvest$550MlnInChinaE-CommerceGiantJD,JointlyDevelopMarketsRussellFlanneryForbesStaffJun18,2018,12:54amGooglewillinvest$550millioninJD.com,oneofChina’slargeste-commenceco
- Python开发:使用pyodbc操作sqlsever数据库
我是苏苏
Python专栏数据库pythonoracle
fromdatetimeimportdatetimeimportpyodbcconn=pyodbc.connect('DRIVER={SQLServer};SERVER=DESKTOP-FTH2P3S;DATABASE=Millionaire;Trusted_Connection=yes;')cursor=conn.cursor()now=datetime.now().strftime("%Y-%
- 泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 374 20220331
郑泽平
练习材料:L36-2:AchanceinamillionFranzpouredscornontheidea,pointingoutthathisbrotherhadbeenkilledinactionduringthewar.ThoughMrs.Busssmanwasfullyacquaintedwiththisstory,shethoughtthattherewasachanceinamilli
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc