- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- MyBatis-plus 2.x -> 3.x 版本升级笔记
三只松鼠@
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参考链接:https://github.com/baomidou/mybatis-plus/issues/32621.官方更新日志升级JDK8+优化性能Wrapper支持lambda语法模块化MP合理的分配各个包结构移除com.baomidou.mybatisplus.extension.injector.methods.additional包下的过时类fix:初始化TableInfo中遇到多个字
- 专利信息管理知识产权基于Spring Boot SSM
QQ1978519681计算机程序
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目录一、需求分析1.1系统用户角色与权限1.2专利信息管理功能二、数据分析与报表生成三、系统性能与安全性四用户体验与界面设计五扩展性与可维护性六、法律法规与合规性七.技术选型与实现7.1技术选型:7.2实现方式:随着科技的不断发展和知识产权保护意识的提升,专利信息管理系统的需求日益增加。基于SpringBoot的专利信息管理系统旨在提供一个高效、便捷的平台,帮助用户全面管理专利信息。该系统
- 蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树,也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介20世纪末到21世纪初,计算机科学和互联网科技迅速发展。在这些新兴领域中,蒙特卡罗方法是一个显著的研究热点。蒙特卡罗方法源自物理学和数学领域,其目的是模拟物理系统的随机运动,从而解决很多数学、物理等领域的问题。蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域,蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今,计算性能已经足够强大,人们可以轻松地进
- HarmonyOS Next 企业级分布式办公应用实战:构建高效协同的办公新生态
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在数字化办公浪潮汹涌的当下,企业对于高效、便捷且协同性强的办公应用需求愈发迫切。华为鸿蒙HarmonyOSNext系统凭借其先进的分布式技术,为打造创新型企业级分布式办公应用提供了坚实的基础。本文将基于实际开发经验,深入剖析如何利用HarmonyOSNext构建企业级分布式办公应用,涵盖从需求分析到系统架构搭建,再到核心功能实现以及性能优化等关键环节。一、办公应用需求与系统架构搭建(一)企业级分布
- HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载
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摘要:本文通过HarmonyOS的PullToRefresh组件,结合Canvas绘图技术,实现具有动态小球特效的下拉刷新与上拉加载功能。文章将详细解析动画绘制原理、手势交互逻辑以及性能优化要点。一、效果预览实现功能包含:弹性下拉刷新:带有透明度渐变的圆形聚合动画波浪加载动画:三个小球按序弹跳的加载效果数据动态加载:模拟异步数据请求与列表更新流畅交互体验:支持列表惯性滑动与边缘回弹二、核心实现原理
- Kotlin v2.1.20 发布,标准库又有哪些变化?
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大家吼哇!就在三小时前,Kotlinv2.1.20发布了,更新的内容也已经在官网上更新:What’snewinKotlin2.1.20。我粗略地看了一下,下面为大家选出一些我比较感兴趣、且你可能也会感兴趣的内容。注意!这里只选了一些标准库中的一些API之类的变化,不会包括诸如编译器变动、工具(例如Gradle)变化等。AtomicAPI现在,在Kotlin的标准库中可以使用原子类啦!在之前,想要使
- JDBC:Apache DBUtils的使用
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•commons-dbutils是Apache组织提供的一个开源JDBC工具类库,它是对JDBC的简单封装,学习成本极低,并且使用dbutils能极大简化jdbc编码的工作量,同时也不会影响程序的性能。•API介绍:–org.apache.commons.dbutils.QueryRunner–org.apache.commons.dbutils.ResultSetHandler以及一些实现类–工
- SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码
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目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置(示例为yml文件)三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。Pulsar最初由Yahoo开发,由Apache软件基金会管理。功能特点Pulsar的主要功能如下:原生支持Pulsar实例中的多个集群,并可跨集群无缝地复制消息。非常低的发布和端到端延迟。无缝扩展到超过一百万个主题。
- 代码随想录算法训练营第八天| 344 反转字符串、541 反转字符串II
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这两天开的是字符串专题,我准备在做题的时候用C++做一遍,再用C做一遍,因为一直刷leetcode用的都是C++,导致C的基础太薄弱了,之后工作中有可能用到C,相当于再复习复习一、Leetcode344反转字符串题目链接:Leetcode344反转字符串这道题很简单,这才是真正的简单题voidreverseString(char*s,intsSize){intleft=0,right=sSize-
- 【从漏洞到防护:浅谈Docker不容忽视的安全问题】
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从漏洞到防护:浅谈Docker不容忽视的安全问题文章目录前言一、Docker存在的漏洞二、场景案例三、安全基线标准总结前言在网络时代,几乎所有编写的软件和应用都存在潜在的漏洞,想要完全没有漏洞的应用是几乎不可能实现的,当然Docker也不例外。Docker容器技术在提供高效、可移植的软件部署环境的同时,也带来了一些安全挑战。针对Docker自身的漏洞,黑客的攻击手段层出不穷,给企业带来了多方面的挑
- Calico与eBPF知多少:高性能网络与可观测性实践指南
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#作者:邓伟文章目录摘要1.引言1.1背景1.2目的2.Calico简介2.1功能概述2.2架构概览3.理解eBPF3.1定义3.2应用场景系统监控:内核级可观测性革命网络过滤:高性能流量治理性能分析:函数级瓶颈定位4.Calico与eBPF的融合4.1集成方式4.2优势分析5.实践指南5.1部署步骤5.1.1准备环境5.1.2安装Calico并启用eBPF模式5.1.3配置要点5.2配置示例6.
- 一篇文带你了解Go 1.24最新版本有趣的变化
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#作者:曹付江文章目录前言1.语言特性更新1.1泛型类型别名:你的代码终于不再「绕口」了!2.工具链更新2.1引入tool指令,goget终于知道哪些是工具了2.2构建缓存优化,gorun变聪明了,不再瞎忙活2.3JSON输出改进,gobuild-json:构建日志终于能「看懂」了3.性能优化3.1运行时性能提升3.2cgo优化,cgo更快了,调用C代码更流畅3.3WebAssembly(Wasm
- 每日一题--内存池
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深度学习模型性能全景评估与优化指南一、算力性能指标体系1.核心算力指标对比指标计算方式适用场景硬件限制TOPS(TeraOperationsPerSecond)每秒万亿次整数运算量化模型推理NVIDIAJetsonNano仅支持FP16/FP32TFLOPS(TeraFLoating-pointOPerationsperSecond)TFLOPS=Cores×FLOPs/Cycle×Frequen
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- 微信小程序:用户拒绝小程序获取当前位置后的处理办法
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【1】问题描述:小程序在调用wx.getLocation()获取用地理位置时,如果用户选择拒绝授权,代码会直接抛出错误。如果再次调用wx.getLocation()时,就不会在弹窗询问用户是否允许授权。导致用户想要重新允许获取地理位置时,没有途径。【2】前提准备:小程序已经申请过wx.getLocation():获取当前的地理位置的服务权限在小程序的根目录下的app.json中配置required
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在多线程环境中,原子操作和锁各有优势,选择哪种机制更适合取决于具体的场景和需求。以下是对原子操作和锁在多线程环境中的适用性分析:原子操作优点高性能:无锁机制:原子操作不需要锁,因此不会导致线程阻塞,减少了上下文切换的开销,提高了程序的响应性。硬件支持:原子操作通常由硬件指令直接实现,性能较高。简单易用:代码简洁:原子操作的使用相对简单,代码更简洁易读。减少死锁风险:由于没有锁,不会出现死锁问题。适
- 原子操作是否适合所有并发场景?
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原子操作并不适合所有并发场景,尽管它们在某些情况下非常高效且方便,但它们也有局限性。以下是一些原子操作的适用场景和不适用场景的分析:适用场景原子操作适用于以下几种情况:简单数据类型的操作:当需要对单个变量(如int、float、bool等)进行读写操作时,原子操作是一个很好的选择。例如,实现一个线程安全的计数器或标志位。低竞争环境:在竞争不激烈的情况下,原子操作的性能优势更为明显。因为它们不需要复
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在高竞争环境下,原子操作可能会面临一些性能问题,这些问题主要源于其工作原理和硬件实现的特性。以下是原子操作在高竞争环境下的主要性能问题及其原因:自旋等待(Busy-Waiting)原子操作通常通过CAS(Compare-And-Swap)机制实现。在高竞争环境下,多个线程可能同时尝试对同一个变量进行CAS操作。如果一个线程的CAS操作失败,它通常会进入一个循环,不断重试,直到操作成功。这种“自旋等
- 原子操作和互斥锁哪个更高效?
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原子操作和互斥锁都是并发编程中用于同步和保护共享数据的重要工具,但它们的效率和适用场景有所不同。以下是对原子操作和互斥锁的比较,以及它们在不同场景下的性能表现:原子操作原子操作是通过硬件指令实现的,确保对共享数据的访问和修改是不可分割的。C++中的std::atomic提供了原子操作的支持。优点无锁机制:原子操作不需要锁,因此不会引入锁的开销,也不会导致线程阻塞。高效率:对于简单的数据类型(如in
- 从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧
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从一名剪辑师的自白:那些年,我们一起追过的帧记得那时,我总是在深夜的编辑室里,盯着显示器一遍又一遍地调整时间轴。每一帧的细微变化,都牵动着我的神经。现在回想起来,那些熬夜的时光,既苦涩又甜蜜。时光机里的记忆碎片还记得第一次接触剪辑软件时的手足无措,像个初入厨房的学徒,面对满屏的按钮和快捷键一筹莫展。那时的我,还不知道这个行业会带给我怎样的人生体验。从生涩到熟练,从模仿到创新,一路走来,剪辑教会我的
- HarmonyOS5开发:Ark-TS 深度解析:从状态管理到性能优化,揭秘鸿蒙开发的底层逻辑
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Ark-TS作为鸿蒙生态的核心开发语言,其设计哲学和技术细节值得让我们一起深入挖掘以下下。这篇文章将会带您和我们一起聚焦Ark-TS的状态管理机制、类型系统优化及声明式UI的底层实现,通过代码示例和原理分析,带您揭开Ark-TS高效开发的神秘面纱。一、状态管理:Ark-TS的“神经中枢”在Ark-TS中,状态管理是驱动UI更新的核心机制。不同的状态装饰器(如@State、@Prop、@Link)各
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在使用ip2region进行IP地址定位并与Express框架集成时,最佳实践主要集中在如何高效地初始化Searcher实例、处理并发请求以及优化查询性能等方面。以下是一个基于ip2region和Express的示例项目结构和代码实现,帮助你快速上手。1.项目结构my-express-app/│├──node_modules/├──public/├──routes/│└──ip.js├──view
- 使用DeepEval进行LLM的单元测试
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- SpringBoot JVM性能调优
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是当前最流行的基于Java的Web框架,它为开发人员提供了很多便利,包括快速配置,强大的自动化特性等。但是,它的默认设置往往会给应用程序带来不小的性能开销。本文将讨论SpringBoot的默认设置,并着重探讨如何优化SpringBoot在JVM上的性能。2.JVM默认设置介绍在SpringBoot中,可以用application.proper
- 云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本
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目录为什么要配置启动脚本?配置脚本一、选择一个文件夹新建一个XXX.sh文件(xxx可以命名为项目名称,新建.sh.conf等文件用到的是vi指令)二、进入如下页面,按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置(只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包)四、脚本代码解释:linux下脚本测试1、启动测试2、查看状态3、停止测试4、重启测试为什么要配置启动脚本?一般情况下我们
- apache ftpserver-CentOS config
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apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
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}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift的使用介绍
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<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>