Robotics Toolbox的安装及其简单应用

最近，开始了Robotics的学习，用的书本是英文版的：Introdution to robotics mechanical and control。这一类教材很多，中文版也有很多。选择教材来说，我的建议是：外文与翻译版一起看，先看英文，遇到一些难以理解呢点，这个时候再去看中文，我认为这会促进你对问题的理解。究其原因，我认识是因为如果看英语，你的大脑首先需要处理语言的意义和语法问题，其次才是机器人学（robotics）的问题。

机器人学（robotics）的第一个问题，就是“空间位置的描述和变换”，或者说是“坐标系的描述和变换”。这个部分的理论学习我会再另外写文章。在这个问题中，我们遇到的最基本麻烦是，需要不断地进行旋转矩阵的运算。