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IT猿手
机器人路径规划优化算法无人机路径规划算法机器人matlab宽度优先开发语言人工智能前端
一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascriptCesiumhtml
一、效果图1、单体化定义:将三维场景中的对象从整体中分离出来,使其能够单独进行操作、查询、显示等,比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。实现方式通过数据内部属性单体化:利用3DTiles数据本身包含的属性信息,对数据进行分类和筛选,来实现单体化效果。例如在Cesium官网案例中,可通过对3DTiles的某个属性进行分段达到分类目的。矢量面叠加单体化:先添加3DTile
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饭饭饭饭饭~
linux缓存运维
每个Linux系统都有三个选项可以在不中断任何进程或服务的情况下清除缓存。1只清除页面缓存(pagecache)sync;echo1>/proc/sys/vm/drop_caches2清除目录项和inodesync;echo2>/proc/sys/vm/drop_caches3清除页面缓存、目录项和i节点sync;echo3>/proc/sys/vm/drop_caches上述命令的解释sync命
- pip升级ValueError: Unable to find resource t64.exe in package pip._vendor.distlib报错解决办法
AI小鸭学院
livingbodypaddle安装与错误解析
pip升级报错解决办法pip升级频率很高,不升级经常会遇到这样哪样的异常。有一种异常,我相信你一定遇到,话不多说,上错误信息。1.错误现象(paddle2)D:\github\PGL>python.exe-mpipinstall--upgradepipLookinginindexes:https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleCollectingpipUsin
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0x8g1T9E
pythonchrome前端python
selenium实现chrome多开有时候为了避开登录验证所带来的麻烦,先登录后用selenium预加载之前的用户配置及cookie信息会极大便利自动化目标的实现,但受限于selenium及chrome的用户配置文件加锁机制,每次只能有一个进程操作大大限制了自动化目标的实施。所幸可以通过chrome的多用户可以完成selenium多任务同时加载cookie信息1、添加多个chrome用户2、分别用
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小柒v
Linuxlinux
收录实际开发中常用的命令ifconfig查看系统的网卡相关信息suxxxx切换当前系统的账户(root账户可以直接切换到其他账户,其他账户切换到root账户需要密码)pwd打印当前的所处路径cd相对路径/绝对路径进入指定的文件夹(目录)~表示Home路径…表示上一级目录.表示当前目录ls&ll打印当前目录下的所有文件和子目录clear清空命令行2.文件夹的相关操作mkdirxxx创建文件夹(目录)
- 网络工程师 (43)IP数据报
IT 青年
软考网络工程师软考网络工程师
前言IP数据报是互联网传输控制协议(InternetProtocol,IP)的数据报格式,由首部和数据两部分组成。一、首部IP数据报的首部是控制部分,包含了数据报传输和处理所需的各种信息。首部可以分为固定部分和可变部分。固定部分:版本:占4位,指IP协议的版本。目前广泛使用的协议版本号为4(即IPv4)。通信双方的协议版本必须一致。首部长度:占4位,表示数据报首部的长度。因首部长度可表示的最大数值
- a2,3-唾液酸转移酶|a2,3- sialyltransferase (PmST1)
陕西星贝爱科
网络网络协议udp
a2,3-唾液酸转移酶是一种重要的酶类,以下是对其的详细介绍:一、基本信息a2,3-唾液酸转移酶,通常被称为PmST1,是一种催化唾液酸在α2,3-键从其激活形式(如胞苷单磷酸N-乙酰神经氨酸,CMP-Neu5Ac)转移到糖蛋白或糖脂的末端半乳糖残基的酶。这种酶在生物体内广泛存在,包括细菌在内的某些生物体中都有其身影,并在唾液化糖缀合物的生物合成中发挥关键作用。二、生理功能a2,3-唾液酸转移酶的
- html5+ push-消息推送
代码简单说
html5+h5+muijs推送打包app
push-消息推送Push模块管理推送消息功能,可以实现在线、离线的消息推送,通过plus.push可获取推送消息管理对象。方法:addEventListener:添加推送消息事件监听器clear:清空所有推送消息createMessage:创建本地消息getAllMessage:获取所有推送消息getClientInfo:获取客户端推送标识信息setAutoNotification:设置程序是否
- AI 诊疗是经验医学还是循证医学?
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有用的数据分析人工智能大数据深度学习
随着deepseek的爆火,以及AI诊疗个案的肯定,似乎医生和患者都已经接受了AI在医学诊疗上的应用。人类诊疗模式存在经验医学和循证医学两种,那AI的诊疗是经验医学还是循证医学呢?一、AI诊疗经验医学还是循证医学?AI进行诊疗与经验医学、循证医学都有一定关联。经验医学角度经验医学主要依靠医生个人的临床经验来进行疾病的诊断和治疗决策。AI在一定程度上可以模拟经验医学。通过对大量医疗数据的学习,这些数
- 云原生后端
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一、什么是云原生后端?先来说说“云原生”这个词。想象一下,你有个小摊位,每次进货、出货都要自己搬来搬去,特别麻烦。但如果把摊位搬到一个现代化的商场里,商场帮你搞定水电、物流、安保,你只需要专心卖货就行。云原生就是这样的“现代化商场”,它把服务器、存储、网络这些复杂的基础设施都打包好,让你的程序(也就是你的“货物”)能轻松运行。“后端”呢,就是我们看不见的程序部分,比如处理用户数据、保存信息、做复杂
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springboot后端java开发语言springgulp前端框架
有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发四、项目截图有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
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图1摘要:随着人口老龄化的不断加剧,养老服务需求日益增长,传统的养老服务模式已难以满足当前社会的需求。为此,本文设计并实现了一个基于AI的养老服务信息平台,旨在为老年人提供更加智能化、个性化的养老服务。本文首先深入分析了老年人的生活需求,明确了系统的功能需求,包括健康监测、紧急救援、生活辅助、社交娱乐及养老院挑选与入住服务等多个方面。在系统设计方面,采用模块化设计思想,将系统划分为多个功能模块,并
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目录一、avformat_alloc_context()二、init_input()2.1av_probe_input_format2()2.2av_probe_input_buffer2()2.3io_open三、read_header()本文简单分析FFmpeg中一个常用的函数:avformat_open_input()。该函数用于打开多媒体数据并且获得一些相关的信息。它的声明位于libavf
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FFmpegffmpeg
这个函数主要用来打开媒体资源。完成媒体格式的探测和获取相关的媒体信息的工作。函数完成定义如下:intavformat_open_input(AVFormatContext**ps,constchar*filename,AVInputFormat*fmt,AVDictionary**options){AVFormatContext*s=*ps;inti,ret=0;AVDictionary*tmp=
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1.win+R打开运行,输入msinfo32,回车。2.弹出系统信息面板,“系统类型”显示架构类型;如果显示“基于x64的电脑”,则你的操作系统是64位的,通常对应的是AMD架构;如果显示“基于ARM的电脑”,则你的操作系统是ARM架构的。
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1.说明系统镜像使用的是Kylin-Server-V10-SP3-2403-Release-20240426-x86_64.iso如果是在VMware中安装这个系统,需选择Ubuntu,如果选Centos会有问题。尝试使用在线方式安装docker,报了很多错误,比较麻烦,建议使用离线方式安装。下面是离线包下载路径,根据服务器架构信息下载对应的安装包。本文将介绍离线安装的方式。docker安装包下载
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最近因为工作原因吗,比较忙,然后个人也比较懒,输出又慢下来了,后面会慢慢恢复的,定期保证周更吧,并且保证质量输出。阅读本文需要一定的Elasticsearch基础哦,本文深度有,但是不深概述Elasticsearch中Join数据类型的字段相信大家也都用过,也就是口中常谈的父子文档。在Elasticsearch中Join不能跨索引和分片,所以保存文档信息时要保证父子文档使用相同的路由参数来保证父文
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Pandas是机器学习中专门用于数据处理的库,遇到很多数据时首先要使用Pandas进行预处理得到我们想要的信息,下面让我们来看一下Pandas中有哪些操作importpandasfood_info=pandas.read_csv("food_info.csv")#将csv文件中的数据进行读取print(type(food_info))#pandas中的核心结构叫做DATAFRAMEprint(fo
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摘要本文旨在帮助读者在信息爆炸时代构建高效的知识管理体系,提供了知识收藏目录、浏览器书签和电脑文件夹的优化分类方案。知识收藏目录方案包括工作与项目、记录与日常、知识管理等八大类,具有边界清晰、扩展灵活、贴合实际场景等优势。浏览器书签分类方案注重高频工具置顶、设置临时缓冲区和标签辅助管理。电脑文件夹分类方案按角色划分,实行项目制管理,通用层级不超过三层。文章还给出了使用建议,并展望了未来结合AI助手
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每个字段都有一个字段数据类型或字段类型。此类型指示字段包含的数据类型(如strings或boolean)及其预期用途。例如,可以将strings索引到text和keyword字段。但是,text字段值将被分析以进行全文搜索,而keyword字符串则保留原样以进行过滤和排序。字段类型按家庭分组。同一家庭中的类型支持相同的搜索功能,但可能具有不同的空间使用或性能特征。目前,唯一的类型家庭是keywor
- es字段的数据类型
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es的字段都有一个字段类型,不同的类型都各有所长,比如keyword类型的字段适合做聚合和排序,而text的类型可以用来全文搜索。下面按大类介绍下es常用的数据类型,es的数据字段的类型定义和搜索的方式紧密相关,例如keyword类型,Number类型在搜索时,只适合精准匹配,范围搜索之类的,不能用于全文搜索。而text类型适合全文搜索。1.Commontypes1.1binary二进制类型,值以
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第二章物联网技术2.1物联网概述2.1.1物联网的基本概念物联网的定义是:通过射频识别(RFID)装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物品与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。当每个而不是每种物品能够被唯一标识后,利用识别、通信和计算等技术,在互联网基础上,构建的连接各种物品的网络,就是人们常说的物联网。物
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
- Node.js 中 morgan 依赖详解
yqcoder
node.jshttp网络协议
记录每个HTTP请求的详细信息,方便开发者调试和监控应用程序。一、安装npminstallmorgan二、基本使用constexpress=require("express");constmorgan=require("morgan");constapp=express();//使用morgan中间件,默认日志格式为'dev'app.use(morgan("dev"));app.get("/",(
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深度求索者
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DeepSeek作为一款高性能、低成本的AI大模型,近期在政务系统中得到了广泛应用,其技术能力和场景适配性正在推动数字政府的智能化转型。以下从应用场景、技术支撑、实际成效及未来方向等方面进行深度解析:一、核心应用场景智能公文处理政策解读与文件起草:DeepSeek基于自然语言处理(NLP)技术,可自动生成公文初稿,结合政务语境提取关键信息,生成拟办意见。例如,深圳市龙岗区的公文校对时间从人工5分钟
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
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BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理