- AirSim python通信环境配置和无人机控制
fegxg
无人机python
本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一、起飞降落importairsim#connecttotheAirsimsimulatorclient=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnec
- 人工智能英语学习笔记
「已注销」
基础篇单词mythologyn.ancientmythsingeneral;ideasthatmanypeoplethinkaretruebutthatdonotexistorarefalse神话Examples:AsatyrishalfmanandhalfgoatinGreekandRomanmythology.在希腊和罗马神话中，森林之神是半人半羊的样子。Thishasbeenwellillu
- 我很努力，一直在路上，我有无限可能
借光的书生
前些年，闲暇时刻，我一直在思考，这么久一直碌碌无为，这难道就是我生命的常态。难道真得就像人们所说得“我们要接受我们大部分人注定是平凡人的这个事实。”，可是我问自己，我努力了吗？我的努力到底有多少是有效的？我背水一战过吗？知道绝处逢生是什么滋味吗？因为意识到英语学习的重要性，有差不多连着三个月学习英语，但是因为没有考过英语等级考试，我否认了自己的努力，我认为这种努力的作用是微乎其微的。因为看着自己日
- 学期复盘
高wen鑫
1我的大学生活之大学英语学习1）在这个学期的大学英语学习中，我的GPS[Gains]在这个学期的英语学习中我的听力能力提高了；多于长句的理解翻译能力也增加了；对于英语的文化背景的了解也增加了[Problems]听力能力提升空间还很大；对于语法还有很多不懂；词汇量也比较少[Suggestions]多背单词；多联系听力并适应英英互译2）在这个学期的复盘日志中，我的收获是：对于短语、句式的积累变多；英语
- 第一学期复盘
人文二班28徐新婷
1我的大学生活之大学英语学习1）在这个学期的大学英语学习中，我的GPS[Gains]：在课堂上学到了一些之前没有接触到的口语技巧，例如连读，爆破等。也学到了一些学习的技巧，对于查资料和提问的学问等。[Problems]：感觉自己在英语学习中的问题挺大的，单词量比较少，口语不好，听力更是一大难题。[Suggestions]：要给自己计划时间背单词，以扩充自己自己的单词量，在口语和听力方面要多听，多说
- 5.1.3同位角、内错角、同旁内角教学设计
彭水432苏孝
一、内容分析《同位角、内错角、同旁内角》是人教版初中数学七年级下册第五章《相交线平行线》的第一节第三课时的内容。学生已经有了邻补角、对顶角的认识，在此基础上引出这节课，即由两条直线被第三条直线所截形成的八个角的位置关系——同位角、内错角、同旁内角。由于涉及到角的个数较多，位置复杂，很多同学难于理解掌握。二、教学目标1、理解“三线八角”中没有公共顶点的角的位置关系，知道什么是同位角、内错角、同旁内角
- 2019-02-25
德之行之
一、早读：1.背诵出塞2.读记词语盘点3.朗读《白杨》4.背诵《草原》第一、二自然段5.日积月累二、语文（由于今天没有语文课，只能利用升旗仪式后的时间）1.复习词语盘点（1、2课）2.讲解第三课生字词3.背诵《浪淘沙》——刘禹锡作业：1.《课课练》P5-7词语部分；2.背诵《浪淘沙》——刘禹锡
- 意外惊喜
阳光氧气_2950
今天莫名其妙的进了一个群，是得到武志红老师开设的心理学习群。建群的是英语学习小组里的小伙伴。之前因为英语学习我们两个加了微信号，偶然看到他发了一个动态说想要找一起学习经济学的朋友，于是我组建了一个学习经济学和金融学的群。因为没有强制性学习的制度，目前这位小伙伴一直坚持每天更新一篇专栏，为他的持续点赞。倒是他要组建心理学习小组的事儿完全不知情，是进入群里以后发现，他在朋友圈发布了一条扫码入群的英雄帖
- Hadoop学习第三课（HDFS架构--读、写流程）
小小程序员呀~
数据库hadoop架构bigdata
1.块概念举例1：一桶水1000ml，瓶子的规格100ml=>需要10个瓶子装完一桶水1010ml，瓶子的规格100ml=>需要11个瓶子装完一桶水1010ml，瓶子的规格200ml=>需要6个瓶子装完块的大小规格，只要是需要存储，哪怕一点点，也是要占用一个块的块大小的参数：dfs.blocksize官方默认的大小为128M官网：https://hadoop.apache.org/docs/r3.
- 15个理由为什么你一定要申请组长？
说的魔术
1、相信Peter老师独特的英语教学方法，能够帮助零基础的伙伴，更好的学会英语。2、在英语学习第一阶段到第二阶段这个体验过程中，与一群零基础的伙伴一同学习，只要努力学习就有成长，所以更坚信，自己一定可以学的更好。3、新生英语中Peter老师、永胜大哥、jack老师等行业，最顶尖最具特色老师，组成如此强大的新生英语团队。真实、负责任的带每一位伙伴。4、新生英语团队，机制设计，层层考核，足以增添前进的
- 流利说英语A+商务英语学习笔记——第1章搞定面试 第7节《面试之闪亮登场》
Ronnie学英语
面试开局JChasappliedforapositionasamarketingassistant.TodayshewillattendourinterviewandLeonwillbeherinterviewer.Iamrecentgraduate(形容词毕业的)fromUniversity,whereImajorinmarketing.Iwasalsovicepresidentofmycoll
- 一地鸡毛—一个中年男人的日常20220421
随止心语所自欲律
2022年4月21日，星期四，晴。早起5:30，今日学习英语的顺序是由难到易，坐顺风车上班。到单位时7:10，继续学习到8点，完成了今天的英语学习任务。早上上班，领导来给我布置了一个硬性工作任务，于是一早上除了有一些杂事打扰外，我主要精力都在完成这项工作任务上，其实这项工作任务我准备下周完成了，既然领导给我布置了，那我就将他提前到这周来完成。11:10深蹲6分钟，靠墙静蹲6分钟，健腹轮100个。妻
- 第三课 Python利器
叮小白
Python那些事儿python
一、Python代码编辑器上次课，我们已经成功的安装好了Python环境，计算机懂了Python语言，那么我们如何与计算机用Python进行交流呢，我们怎么告诉计算机我们的需求呢？其实很简单，只需要将我们的需求写下来就可以了，就好像我们写语文，有专门的语文作业本，写数学有专门的数学作业本，写英语有专门的英语作业本一样，写Python语言或者说写Python代码指令，也有专门的本子，这个本子就叫Py
- 玛雅五大图腾
飛妃1224
玛雅课程学习到第三课了，学会了计算五大图腾。在玛雅中，太阳图腾是对我们影响比较大的力量。五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。对应时间：午夜到日出。指引图腾：给你灵感，指引你回归自己的力量。对应时间：日出到正午。挑战图腾：促使你成长的力量。对应时间：正午到日落。推动图腾：需要你去转化的隐藏阴影。对应时间：日落到午夜。
- #每天一本书+一页笔记# 1588《新东方名师这样学英语》
May终身阅读者
#一生一万本计划#10000/1588【阅读日期】20220722【书名】新东方名师这样学英语【作者】《新东方英语》编辑部【关键词】英语学习经验【分类】学习方法，英语【简评】本书由新东方出品，书中文章精选自《新东方英语.中学生》杂志，是一本新东方名师英语学习经验的合集。全书分为两大部分，前半部分主要分享多位老师学英语的经历和经验，后半部分分享听说读写语法等单项学习经验。全书平实真诚，有思路，有方法
- 花为你开，花为我开
如果zhj
周三，“花为你开，**朗读会”第三课如期举行，我也如期而至。图片发自App缘由其实，参加一个训练班，提高自己的普通话水平，这个念头由来已久了。三十年前念卫校时，有次室友的朋友来玩，交谈了几句，问我：“你是**人吧？”哇，当时觉得好佩服人家，人家说因为工作关系，走的地方多了听的话多了。后来，我才意识到，我们那疙瘩人的普通话，i/e、u/uo不分是特色，一开口就揭开了地域标签。浓浓的家乡味，一直存在于
- 十块钱做一块钱的生意总结之八
不戴帽子的米兔
逆水行舟不进则退逆向法真谛与滚雪球法一一对应：第一逆急躁浮躁逆速成主张脚踏实地踏踏实实学外语（不着急，心态平和）第二逆凭空的强化和提高扎扎实实打基础然后再提高（不间断，匀速机制）第三逆苦恼，享受英语学习的乐趣（不亏损，保留胜利果实）老钟的逆向法是经典的、典型的滚雪球案例
- 2021-3-16晨间日记
言时姑娘
今天是3月16日，高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床：6:30就寝：有点模糊了，好像是十一点。天气：下土的天气结束，太阳回来了心情:焦虑和平静之间。任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：第一篇长文更改、英语学习还要提前。习惯养成：起床时间还要提前周目标·完成进度20％学习·信息·阅读本周完成《一本小小的蓝色逻辑书》健康·饮食·锻炼坚持八分饱，少吃主食，每日揉腹。最美
- 第三课《正面管教》
索索菲亚
图片发自App【191117】第三次正面管教分享与回顾，前面两节课第1节课讲的内容，青春期孩子的秘密，自己的生活态度吧，还有一个出生顺序人生的大戏。最让我疗愈的是第6个活动是童年回忆，我的回忆是5岁的时候，我不怎么愿意走路，因为那时候我是独女，我外婆外公出门都是抱着我的，然后有一次就是外婆喂猪的时候就要把我放在地上，我就一直拉着她，最后她没办法，只能一只手抱着我，一只手喂猪，我真是个受宠的小公主。
- 英语学习方法
心欢喜gx
新课标提出以来一直在思考什么是英语的大观念？什么是英语的核心思维？原来一直在语音，语法，阅读等具体的模块中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后，我有了新的想法。武老师将听歌学英语，看电影学英语，读小说学英语加入到了自己的班本教程之中，首先守住学生愿意加入到英语活动中来的兴趣，自然就能让学生有长久的进步。我现在觉得英语教学的核心就是教会学生用英语去了解说英语的人的文化，去看完全不同的意识形态带来的冲击
- 2023-07-17
2023梦启支教团白梦楠
踏英语之旅，寻口语之美——中国矿业大学梦启支教团开展英语口语课程7月12日下午，中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展英语口语课，该课程意在帮助孩子们培养表达能力、增强自信心、克服语言障碍和社交焦虑并为将来的英语学习打下基础，该课程由肖雪怡老师主讲，梦启四班全员参加。课程伊始，肖雪怡老师先简单的介绍今天的学习任务，指出本节课的重点为英语对话训练与绕口令练习。在第一部分的对话训练中
- 《义务教育课程标准（2022版）》读书笔记
浪漫的巴布亚企鹅
三课程目标温故：义务教育英语课程具有人文性和工具性，具体表现在基础性、实践性和综合性。以核心素养为总纲领，基于分级体系的课程结构，以主题为英灵选择和组织的课程内容，践行学思结合、用创为本的英语学习活动观，注重教学评一体化设计，推进信息技术与英语教学的深度融合。知新：英语课程围绕核心素养，体现课程性质，反映课程理念，确立课程目标。一、“核心素养的内涵，核心素养是课程育人价值的集中体现。”回答了为什么
- 《教育心理学》读书笔记十
宋华俊
学习策略指学生为了有效地学习和发展而采取的各种行动和步骤。英语学习的策略包括认知策略、调控策略、交际策略和资源策略等。教师应在教学中,帮助学生形成适合自己的学习策略。下面我就结合教学实践来谈谈学习策略所包含的内容。一、认知策略。认知策略是指学生为了完成具体学习任务而采取的步骤和方法。比如说记单词。良好的记忆不是先天就有的,而是后天养成的,所以应注意对学生进行记忆策略方面的培训。1.读音记忆法:根据
- 《一个豆荚里的五粒豆》教学反思
司冰新
《一个豆荚里的五粒豆》是部编版四年级上册的第二单元的一篇精读课文，本单元也是学生第二次接触的阅读策略单元。有五颗小豌豆出生了，一个小男孩捡到了他们，便把他们当作气枪子弹用。第一颗被鸽子吃了，第二颗和第三课在地上打滚的豆子没走多远，也被鸽子吃掉了，第四颗落到了水沟里。第五颗被发射到一个花盆里，这户人家有一个多病的小女孩，当她看着小豌豆一天长大时，她对生活也有了希望，身体开始一天天好起来。当豌豆藤结出
- 2019我来了！
赖宝儿的赖宝
2018年收获颇多：坚持英语口语学习一年。坚持每月看完一本书，一年看了十二本书。自考过了一门。报考了专升本。开始学习书法。2019年目标：坚持英语学习。坚持每月看完一本书。继续练习书法。坚持读经。学一点画画。开始每天练习写作。学习一些中医知识。今天读到一篇文章，很喜欢里面的这几句话：2019年，记得读书，学习和成长，追逐梦想。2019年，不要再去回首以往的日子，不要担心未来的生活，往前走，天自己会
- 碎碎念
秋草
坚持英语学习打卡半个月了，这半个月磕磕绊绊跟着大家学习，总算坚持下来了，不怕路途远，只要一直慢慢走不停下来，就会有收获的。拼布披肩第一部分织完了，和Carol商量好，准备第二部分，挑针的时候发现了错误，而且是很严重的错误，少了四行，所以没法往下进行了，只好重新开始。这次错误主要是太自信了，以为简单的织法自己可以搞定，Carol是按照图纸一步步看着织的，并且在主要的地方自己还做了相应的标记，所以没有
- 骑着恐龙去上学丨新月班暑期③课
欣然老师
今天是超级阅读力新月班第三课。今天我们的阅读书目是《骑着恐龙去上学》和《晴天有时下猪》。《骑着恐龙去上学》《晴天有时下猪》精彩课堂今天我们要一起读绘本《骑着恐龙去上学》。（刘思源/文林小杯/图）一所学校将小雷龙当校车，孩子们都十分喜欢搭乘“小雷龙校车”，但是随着时间的推移，“恐龙校车”带来的问题逐渐暴露，校长迫不得已暂停了“恐龙校车”，小雷龙很伤心，孩子们来找小雷龙玩，最后小雷龙成了大家的健身娱乐
- 没有这种底层思维,你还考什么研
厚大考研_daf9
一个8年考研英语老师:没有这种底层思维,你还考什么研你好，我是欧阳栾天。一个从事8年考研教育辅导老兵。带过几百个的考研班次，上过10000人的考研英语大课，撰写书籍12套，与法大，清华，北大等上百家著名品牌学校有演讲合作，为上千个考研学子做考研复试面试培训。今天，我将结合八年考研教育辅导经验，和你分享一条英语学习的底层思维。没有掌握这条思维，你根本别想考研，也不能考到最理想的学校，趁早放弃吧！因为
- 惊蛰
春风小院
“一篇《记金华的双龙洞》能讲三课时，甚至四课时。哪儿还有习作的时间？哪儿还有阅读的时间？开玩笑！”第二周的教研活动，平素不温不火的学校教研室王主任发了飙。在座的我们一脸愕然：《记金华的双龙洞》是小学生接触的第一篇游记，文章又长，还牵涉到两条线索，更重要的是作者是叶圣陶啊！所以有的老师第一课时初读课文，读完生字，理清线索，赏析了路上的风景，一节课基本就完了。第二课时讲外洞、孔隙。第三课时讲内洞。可不
- 胖肉
叶子卷
图片发自App喜欢胖肉已经好久了，以后想生个这么可爱的孩子。英语学习起来，在家一边翻字典一边看书，这种感觉很好，像回到很小的时候。
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章：
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time，为了避免每次使用都查API，记录一下常用的用法：
/**
* DateTime变化（增减）
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础，面向Java应用为主。基于DSL（领域特定语言）语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具，现在有更容易上手的gradle，
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境：
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心，dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台，提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下，MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层，如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同，Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中，对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中，采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意：首先让求第几个非平方数，然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路：一个简单的模拟题目，但是由于数据范围大，需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来，假如让求第n个非平方数的话，看n前面有多少个平方数，假设有x个，则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况，即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口，提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法，以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式（Template Method）
定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延伸到子类中去，使得子类可以不改变一个算法的结构，即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构，也就是步骤，而步骤的实现可以在子类中完成。
- Linux常用命令（摘录）
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档，不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题，终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来，跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是，Hadoop的安装文档非常多，但是能一个文档走下来的少之又少，尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布，但是它的配置跟2.5.0，2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单：首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听，然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例，当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value，代码如下：
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准：结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0）标签的语义：使用有良好语义的标签，能够很好地实现自我解释，方便搜索引擎理解网页结构，抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容，具有很好的可读性，从而实现对特殊终端的兼容。
1）div和span是没有语义的：只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时，才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子：
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图，并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果：
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用，想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能，采用网上的ToastPlugins插件，发现代码或文章基本都是老版本，运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分（尾数）x和 以2位的指数部分n，即num=x*2n，指数n存放在exp指向的变量中，返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件，并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库，供以后复用。
以下是开发流程：
1. 明确类的功能，抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计（驼峰式命名）
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中，类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享，局部变量与方法参数都是线程私有的，不会被共享。
- Spring Security（11）——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户，Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习，我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统，并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取，但写着写着，web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法：获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据，每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起，每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码：
前台 HTML 代码：
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念：Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic： 消息源（Message）的分类。 Partition： Topic物理上的分组，一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录：
mkdir -p /usr/java/
下载JDK，找到适合自己系统的JDK版本进行下载：
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录，然后进行解压：
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1：使用同版本的linux启动系统，chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2：grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统，不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法，它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止，只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持，而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样，前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯，后者擅长针对跨域服务端数据通讯，p
