无人船 | 交融5G技术实现水域监控

当前水域监控的主要方法

监控方法	优势	劣势
卫星遥感	观测范围大；可长期连续观测，形成时序信息；检测照片成本较低（相同面积）；不受主权和自然条件所限	影像无法很好的实时传送；监测拍摄效果易受天气云层影响
无人机	因为近地面，所以分辨率高，且不受天气影响；时效性好	由于续航能力低，观测范围受限；数据处理复杂
无人船	续航能力强；灵活度高，可以满足全网范围内综合管理，统一指挥和移动指挥等实际需求	缺乏充足可用的前端监测和取证设备
传感采集设备		各类水环境监控设备需要有固定线路进行信息采集回传；需要人工操作；无法实现动态增减采集设备参与监控和大量传感采集设备同步上线的事实传输

5G技术三大特点

名称	含义	具体要求
eMBB	高速率	实现3D/ 超高清视频等大流量移动宽带业务
mMTC	大连接	实现大规模物联网业务。通信业对5G 的技术要求是每一平方千米，可以支撑100万个移动终端或设备接入
URLLC	低时延	实现如无人驾驶、工业自动化等需要低时延、高可靠连接的业务。5G 对于时延的最低要求是1毫秒，甚至更低。

5G技术的两种组网方式

组网方式	优势	劣势
NSA（非独立组网）	只建设5G基站，对5G 的覆盖没有要求，支持双连接来进行分流，用户体验好；网络改动小，建网速度快，投资相对少	5G 基站与现有4G 基站（锚点）搭配使用时，需要来自同一个厂商，灵活性低
SA（独立组网）	实现一步到位引入5G 基站和5G核心网，不依赖于现有4G 网络，演进路径最短	5G 频点相对4G 较高，初期部署难以实现连续覆盖，会存在大量的5G 与4G 系统间的切换，用户体验不好；初期部署因需完全新建基站和核心网，建设投入成本相对较高；无法有效利用现有4G 基站资源。

• 在实际应用中，为实现快速部署，实现当前功能，推荐在初期使用 NSA 方式，后期随着网络建设成熟后过渡到 SA方式

5G技术与无人船的交融

结合	应用
5G+ 人工智能	全智能自主航行、智能避障、航线规划、定速巡航、惯性导航、智能返航
5G+GPS	厘米级航行轨迹与规划路径匹配
5G+ 实时视频传输	2K 视频实时传输
5G+ 智能监测和处理	对接多种智能传感设备，用于水质、水位、水文等信息采集

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