2017.01.03

完成绘画机检查报告，计算材料费和人工成本
考虑公司运营成本，还应该加入一周半的公司运营开支

great lake项目顺利推进，完成细节沟通，缺少场景文件，问陆老师要

海浪项目
格格找我确认驱动器型号，这个事情经过二次确认，靠谱了。
驱动器涨价了100多

进一步调研考虑用规划的方法来做多面体的变形
没有找到可以当作黑箱使用的工具。

1. 图形学研究的是从A变成B的过程如何渐变
2. 动力学会加约束，有ADAMS，Matlab的SimMech工具箱
   我其实需要的是一个引擎，一个库，可以创建一个多面体，然后定义好关节，然后去用力去收放，然后看点的运动。
   尝试去搜索python下的库，没找到。
   3.数学上用到什么工具来分析这种多面体的刚体变形，现在不清楚，或许就是机械动力学的内容吧，但是没这个基础，除非能找到懂的人，这个公式规则写出来了，实现的时候最后就是一堆矩阵方程组的求解。

结论：还是要先调试通那个单点拉动，其他点跟随的算法。