一、片内启动
1、用Xmodem协议，发送loader.bin和uboot.bin文件，此时uboot.bin被发送到系统的SDRAM中，发送完后uboot开始运行，如果这时断电或退出，则一切将从头开始，因为SDRAM内存储的数据会在断电或退出后消失。
2、擦除 Flash
在对Flash进行烧写之前，需要将其擦除：
Uboot>protect off all         去掉Flash的扇区写保护
Uboot>erase all                擦除Flash的所有扇区
(注：
如果只是要擦除某块区域的Flash，比如0x10000000到0x10060000之间的区域，则可用命令：
1)protect off 10000000 1006ffff
2)erase 10000000 1006ffff
如果是要对某块区域加上写保护，比如0x10000000到0x10060000之间的区域，则可用命令：
1)protect on 10000000 1006ffff
可用flinfo命令来查看那些区域是受保护的，那些区域不是受保护的。
)
3、烧写boot.bin到Flash
在Uboot提示符下键入命令：
Uboot>loadb 21000000 (下完之后会显示boot.bin的大小，然后在后面用命令cp.b烧写时将其后4位变成f，假如文件大小为5e33a，则在烧写时将其变为5ffff)   将文件发送到系统的SDRAM中
然后在超级终端使用Kermit协议，发送文件boot.bin，发送完毕后，键入以下命令：
Uboot>cp.b 21000000 10000000 5ffff     将发送到SDRAM中的数据写入Flash
Uboot>protect on 10000000 10005ffff    对写入Flash的内容进行写保护
(注：
此处还可以用tftp或bootp协议来完成，不过要先设置网络变量，即设置本机和目标机的IP地址，还有目标机的Mac地址。
网络环境变量：
Uboot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 
console=ttyS0,115200,mem=32M                       启动系统环境变量
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa             mac 地址
Uboot>setenv ipaddr [目标板 ip 地址]                 目标板 ip 地址
Uboot>setenv serverip [主机 ip 地址]                 主机 ip 地址
tftp协议：
1)tftp 21000000 lb/boot.bin
2)cp.b 21000000 10000000 5ffff
3)protect on 10000000 10005fff
bootp协议：
1)bootp 21000000 lb/boot.bin
2)cp.b 21000000 10000000 5ffff
3)protect on 10000000 10005fff
)
4、烧写 Uboot.gz 到 Flash
在Uboot提示符下键入命令：装入Uboot.gz
Uboot>loadb 20000000                  将文件发送到系统的SDRAM中
然后在超级终端使用Kermit协议，发送文件Uboot.gz，发送完毕后，键入以下命令：
Uboot>cp.b 20000000 10010000 ffff     将发送到SDRAM中的数据写入Flash
Uboot>protect on 10000000 1001ffff    对写入Flash的内容进行写保护
(注：此处也可以用tftp或bootp协议)

二、片外启动
一)如何在uboot内运行自己的程序
1、手动运行(只是将程序下载到SDRAM中运行，仅做测试之用，断电或退出后就会消失)
1)loadb 20000000      下载用户程序(*.bin) <注：必须是.bin文件，可用arm-linux-objcopy命令生成> 
2)go 20000000         程序就会运行
2、自动运行(将程序写入Flash，uboot启动之后程序自动运行)
1)设置环境变量 
Uboot>setenv usr_prg cp.b 10300000 20000000 ffff(程序的大小） 
Uboot>setenv run_prg go 20000000 
Uboot>setenv bootcmd run usr_prg\;run run_prg 
Uboot>saveenv 
2)写入程序，即将其烧入Flash    
protect off all 
erase 10300000 103fffff 
loadb 20000000        下载*.bin 
cp.b 20000000 10300000 ffff(用户程序的大小） 
3)reset之后程序就会自动运行
二、烧写linux
1、下载linux到系统的SDRAM运行(仅做测试之用，断电或退出后就会消失)
1)运行Uboot，设置环境变量
Uboot>setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360
console=ttyS0,115200,mem=32M                       启动系统环境变量
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa             mac 地址
Uboot>setenv ipaddr [目标板 ip 地址]                 目标板 ip 地址
Uboot>setenv serverip [主机 ip 地址]                 主机 ip 地址
2)下载linux内核，文件系统
打开tftpserver应用程序，设置根目录路径，将内核、文件系统等拷贝到所设置的根目录下。
Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz                     下载文件系统
Uboot>tftp 21000000 uImage                         下载 linux 内核
Uboot>bootm 21000000                               启动 linux
然后linux操作系统就开始运行。
2、烧写 Linux 到系统的 Flash 运行
1)设置运行Linux的环境变量
Uboot> setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M        启动系统环境变量
Uboot>setenv p_w_picpath cp.b 10020000 21000000 b0000       拷贝内核到sdram
Uboot>setenv ramdisk cp.b 100d0000 21100000 226000    拷贝文件系统到sdram
Uboot>setenv boot bootm                               设置变量boot
Uboot>setenv bootcmd run ramdisk\;run p_w_picpath\;run boot    设置默认变量bootcmd
Uboot>setenv ethaddr 12:34:56:78:99:aa                   mac 地址
Uboot>setenv ipaddr 目标板 ip 地址                            目标板 ip 地址，由你自己决定
Uboot>setenv serverip 主机ip地址                             主机ip地址，就是你的PC的ip
Uboot>saveenv                                            保存环境变量
2)烧写Linux内核到Flash
Uboot>tftp 21100000 ramdisk.gz
Uboot>cp.b 21100000 100d0000 226000
Uboot>tftp 21000000 uImage
Uboot>cp.b 21000000 10020000 b0000
reset之linux操作系统就开始运行。