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在上一篇我们分析了Metadata的更新机制,其中涉及到一个问题,就是Sender如何跟服务器通信,也就是网络层。同很多Java项目一样,Kafka client的网络层也是用的Java NIO,然后在上面做了一层封装。
下面首先看一下,在Sender和服务器之间的部分:
可以看到,Kafka client基于Java NIO封装了一个网络层,这个网络层最上层的接口是KakfaClient。其层次关系如下:
在本篇中,先详细对最底层的Java NIO进行讲述。
NIO的4大组件
Buffer与Channel
Channel: 在通常的Java网络编程中,我们知道有一对Socket/ServerSocket对象,每1个socket对象表示一个connection,ServerSocket用于服务器监听新的连接。
在NIO中,与之相对应的一对是SocketChannel/ServerSocketChannel。
下图展示了SocketChannel/ServerSocketChannel的类继承层次
public interface Channel extends Closeable {
public boolean isOpen(); public void close() throws IOException;
}public interface ReadableByteChannel extends Channel {
public int read(ByteBuffer dst) throws IOException;
}public interface WritableByteChannel extends Channel {
public int write(ByteBuffer src) throws IOException;
}123456789101112
从代码可以看出,一个Channel最基本的操作就是read/write,并且其传进去的必须是ByteBuffer类型,而不是普通的内存buffer。
Buffer:在NIO中,也有1套围绕Buffer的类继承层次,在此就不详述了。只需知道Buffer就是用来封装channel发送/接收的数据。
Selector
Selector的主要目的是网络事件的 loop 循环,通过调用selector.poll,不断轮询每个Channel上读写事件
SelectionKey
SelectionKey用来记录一个Channel上的事件集合,每个Channel对应一个SelectionKey。
SelectionKey也是Selector和Channel之间的关联,通过SelectionKey可以取到对应的Selector和Channel。
关于这4大组件的协作、配合,下面来详细讲述。
4种网络IO模型
epoll与IOCP
在《Unix环境高级编程》中介绍了以下4种IO模型(实际不止4种,但常用的就这4种):
阻塞IO: read/write的时候,阻塞调用
非阻塞IO: read/write,没有数据,立马返回,轮询
IO复用:read/write一次都只能监听一个socket,但对于服务器来讲,有成千上完个socket连接,如何用一个函数,可以监听所有的socket上面的读写事件呢?这就是IO复用模型,对应linux上面,就是select/poll/epoll3种技术。
异步IO:linux上没有,windows上对应的是IOCP。
Reactor模式 vs. Preactor模式
相信很多人都听说过网络IO的2种设计模式,关于这2种模式的具体阐述,可以自行google之。
在此处,只想对这2种模式做一个“最通俗的解释“:
Reactor模式:主动模式,所谓主动,是指应用程序不断去轮询,问操作系统,IO是否就绪。Linux下的select/poll/epooll就属于主动模式,需要应用程序中有个循环,一直去poll。
在这种模式下,实际的IO操作还是应用程序做的。
Proactor模式:被动模式,你把read/write全部交给操作系统,实际的IO操作由操作系统完成,完成之后,再callback你的应用程序。Windows下的IOCP就属于这种模式,再比如C++ Boost中的Asio库,就是典型的Proactor模式。
epoll的编程模型--3个阶段
在Linux平台上,Java NIO就是基于epoll来实现的。所有基于epoll的框架,都有3个阶段:
注册事件(connect,accept,read,write), 轮询IO是否就绪,执行实际IO操作。
下面的代码展示了在linux下,用c语言epoll编程的基本框架:
//阶段1: 调用epoll_ctl(xx) 注册事件for( ; ; )
{
nfds = epoll_wait(epfd,events,20,500); //阶段2:轮询所有的socket
for(i=0;ifd;
send( sockfd, md->ptr, strlen((char*)md->ptr), 0 ); //阶段3: 执行实际的io操作
ev.data.fd=sockfd;
ev.events=EPOLLIN|EPOLLET;
epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_MOD,sockfd,&ev); //回到阶段1,重新注册事件
} else
{ //其他的处理
}
}
}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637
同样, NIO中的Selector同样有以下3个阶段,下面把Selector和epoll的使用做个对比:
可以看到,2者只是写法不同,同样的, 都有这3个阶段。
下面的表格展示了connect, accept, read, write 这4种事件,分别在这3个阶段对应的函数:
下面看一下Kafka client中Selector的核心实现:
@Override
public void poll(long timeout) throws IOException {
。。。
clear(); //清空各种状态
if (hasStagedReceives())
timeout = 0;
long startSelect = time.nanoseconds();
int readyKeys = select(timeout); //轮询
long endSelect = time.nanoseconds();
currentTimeNanos = endSelect;
this.sensors.selectTime.record(endSelect - startSelect, time.milliseconds());
if (readyKeys > 0) { Set keys = this.nioSelector.selectedKeys();
Iterator iter = keys.iterator();
while (iter.hasNext()) {
SelectionKey key = iter.next();
iter.remove();
KafkaChannel channel = channel(key);
// register all per-connection metrics at once
sensors.maybeRegisterConnectionMetrics(channel.id());
lruConnections.put(channel.id(), currentTimeNanos);
try {
if (key.isConnectable()) { //有连接事件
channel.finishConnect();
this.connected.add(channel.id());
this.sensors.connectionCreated.record();
}
if (channel.isConnected() && !channel.ready())
channel.prepare(); //这个只有需要安全检查的SSL需求,普通的不加密的channel,prepare()为空实现
if (channel.ready() && key.isReadable() && !hasStagedReceive(channel)) { //读就绪
NetworkReceive networkReceive;
while ((networkReceive = channel.read()) != null)
addToStagedReceives(channel, networkReceive); //实际的读动作
}
if (channel.ready() && key.isWritable()) { //写就绪
Send send = channel.write(); //实际的写动作
if (send != null) {
this.completedSends.add(send);
this.sensors.recordBytesSent(channel.id(), send.size());
}
} /* cancel any defunct sockets */
if (!key.isValid()) {
close(channel);
this.disconnected.add(channel.id());
}
} catch (Exception e) {
String desc = channel.socketDescription();
if (e instanceof IOException)
log.debug("Connection with {} disconnected", desc, e);
else
log.warn("Unexpected error from {}; closing connection", desc, e);
close(channel);
this.disconnected.add(channel.id());
}
}
}
addToCompletedReceives();
long endIo = time.nanoseconds();
this.sensors.ioTime.record(endIo - endSelect, time.milliseconds());
maybeCloseOldestConnection();
}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253545556575859606162636465666768697071
epoll和selector在注册上的差别-LT&ET模式
LT & ET
我们知道,epoll里面有2种模式:LT(水平触发)和 ET(边缘触发)。水平触发,又叫条件触发;边缘触发,又叫状态触发。这2种到底有什么区别呢?
在这里就要引入socket的“读/写缓冲区”的概念了:
水平触发(条件触发):读缓冲区只要不为空,就一直会触发读事件;写缓冲区只要不满,就一直会触发写事件。这个比较符合编程习惯,也是epoll的缺省模式。
边缘触发(状态触发):读缓冲区的状态,从空转为非空的时候,触发1次;写缓冲区的状态,从满转为非满的时候,触发1次。比如你发送一个大文件,把写缓存区塞满了,之后缓存区可以写了,就会发生一次从满到不满的切换。
通过分析,我们可以看出:
对于LT模式,要避免“写的死循环”问题:写缓冲区为满的概率很小,也就是“写的条件“会一直满足,所以如果你注册了写事件,没有数据要写,但它会一直触发,所以在LT模式下,写完数据,一定要取消写事件;
对应ET模式,要避免“short read”问题:比如你收到100个字节,它触发1次,但你只读到了50个字节,剩下的50个字节不读,它也不会再次触发,此时这个socket就废了。因此在ET模式,一定要把“读缓冲区”的数据读完。
另外一个关于LT和ET的区别是:LT适用于阻塞和非阻塞IO, ET只适用于非阻塞IO。
还有一个说法是ET的性能更高,但编程难度更大,容易出错。到底ET的性能,是不是一定比LT高,这个有待商榷,需要实际的测试数据来说话。
上面说了,epoll缺省使用的LT模式,而Java NIO用的就是epoll的LT模式。下面就来分析一下Java NIO中connect/read/write事件的处理。
connect事件的注册
//Selector
public void connect(String id, InetSocketAddress address, int sendBufferSize, int receiveBufferSize) throws IOException { if (this.channels.containsKey(id)) throw new IllegalStateException("There is already a connection for id " + id);
SocketChannel socketChannel = SocketChannel.open();
。。。 try {
socketChannel.connect(address);
} catch (UnresolvedAddressException e) {
socketChannel.close(); throw new IOException("Can't resolve address: " + address, e);
} catch (IOException e) {
socketChannel.close(); throw e;
}
SelectionKey key = socketChannel.register(nioSelector, SelectionKey.OP_CONNECT); //构造channel的时候,注册connect事件
KafkaChannel channel = channelBuilder.buildChannel(id, key, maxReceiveSize);
key.attach(channel); this.channels.put(id, channel);
}123456789101112131415161718192021
connect事件的取消
//在上面的poll函数中,connect事件就绪,也就是指connect连接完成,连接简历
if (key.isConnectable()) { //有连接事件
channel.finishConnect();
...
} //PlainTransportLayer
public void finishConnect() throws IOException {
socketChannel.finishConnect(); //调用channel的finishConnect()
key.interestOps(key.interestOps() & ~SelectionKey.OP_CONNECT | SelectionKey.OP_READ); //取消connect事件,新加read事件组册
}1234567891011
read事件的注册
从上面也可以看出,read事件的注册和connect事件的取消,是同时进行的
read事件的取消
因为read是要一直监听远程,是否有新数据到来,所以不会取消,一直监听。并且因为是LT模式,只要“读缓冲区”有数据,就会一直触发。
write事件的注册
//Selector
public void send(Send send) {
KafkaChannel channel = channelOrFail(send.destination()); try {
channel.setSend(send);
} catch (CancelledKeyException e) { this.failedSends.add(send.destination());
close(channel);
}
}//KafkaChannel
public void setSend(Send send) { if (this.send != null) throw new IllegalStateException("Attempt to begin a send operation with prior send operation still in progress."); this.send = send; this.transportLayer.addInterestOps(SelectionKey.OP_WRITE); //每调用一次Send,注册一次Write事件
}123456789101112131415161718
Write事件的取消
//上面的poll函数里面 if (channel.ready() && key.isWritable()) { //write事件就绪
Send send = channel.write(); //在这个write里面,取消了write事件 if (send != null) {
this.completedSends.add(send);
this.sensors.recordBytesSent(channel.id(), send.size());
}
}
private boolean send(Send send) throws IOException { send.writeTo(transportLayer); if (send.completed())
transportLayer.removeInterestOps(SelectionKey.OP_WRITE); //取消write事件 return send.completed();
} 1234567891011121314151617
总结一下:
(1)“事件就绪“这个概念,对于不同事件类型,还是有点歧义的
read事件就绪:这个最好理解,就是远程有新数据到来,需要去read。这里因为是LT模式,只要读缓冲区有数据,会一直触发。
write事件就绪:这个指什么呢? 其实指本地的socket缓冲区有没有满。没有满的话,就会一直触发写事件。所以要避免”写的死循环“问题,写完,要取消写事件。
connect事件就绪: 指connect连接完成
accept事件就绪:有新的连接进来,调用accept处理
(2)不同类型事件,处理方式是不一样的:
connect事件:注册1次,成功之后,就取消了。有且仅有1次
read事件:注册之后不取消,一直监听
write事件: 每调用一次send,注册1次。send成功,取消注册