最近看了一些文章,对无人驾驶,人工智能有了新的了解,
1、环境感知技术
无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等,然后才能判断应该停止还是前进。
环境感知技术主要是帮助无人车识别周边的环境,对路上物体进行探测和归类,它还可以持续测算物体的速度、方向和加速度。
----------其实就是仿制人类的耳目口鼻身,五种外部感知传感器,
让机器来了解外部物体,有了自己的视觉系统,等等
打造机器的感官系统
2、车辆定位技术
车辆定位技术可以向汽车操作系统传输道路信息,比如障碍物位置、行驶方向、高速公路出口等等。
高精度地图是 Roadstar.ai公司 L4 级别自动驾驶技术的关键基础,关于高精度地图以及精确空间定位在无人驾驶中的重要性,周光表示地图定位其实就是静态的感知。
--------这个就是个体ip,时间空间哲学,
对照一下人类,每个人都有手机,电脑,对应的都有唯一数字地址
在进一步每个人的身份证,银行卡
每个人都有唯一编号,如果在《黑客帝国》,那么每个人都是一段数据代码
万物皆数,
3、车辆控制技术
车辆控制技术能够帮助车辆实现速度控制和方向控制,使车辆能够自动完成减速、变道、转向、超车等一系列操作。
----------这个是复杂的工作应用环境,牵涉到统筹数学,多线程操作
机器目前还是线性工作为主,因为线性才有最高的效率
对照一下人类的工厂流水线作业,每个人只做螺丝钉的活,才有了效率
其实是很深的哲学,方程式逆破解
4.一方面,无人驾驶技术还不够成熟。
环境感知技术虽然可以帮助无人车识别交通信号灯和车道标识,但是在断电或者车道标识模糊不清的时候,无人车该怎样制定正确的行驶决策?
----------这个就是社会协作的哲学
地球上面,上万种物种群体,唯有人类可以形成企业,组织,国家概念
达到上万,上亿人共同的社会协作,分工
真是奇迹啊
大规模深层次的信息共享,社会协作,唯有人类
5 ,另一方面,无人车的发展面临着伦理难题。
美国《科学》杂志上的调查指出,无人车由于采用自动驾驶系统,有望让交通事故数量减少90%。但是并非所有的车祸都能避免,在某些撞车事故中,无人车需要做出困难的伦理抉择。
例如,在某些紧急情况下,面对牺牲车上乘客保护路人还是牺牲路人保护乘客的难题时,无人驾驶车该怎么决策?
针对无人车推广面临的伦理困境,麻省理工学院副教授伊亚德·拉赫万解释说:“多数人都想生活在汽车伤亡最小化的世界里,但他们又希望车能不惜任何代价地保护自己。如果每个人都这样做,那么结果就将是个悲剧。”
设计算法让道德价值与个人私利之间保持一致是很困难的,因而要解决无人车面临的伦理问题道阻且长。
---------这个最有意思
没有绝对的完美真理,没有绝对的公平,绝对的光明
有人得到必定有人失去,新生对应死亡,
因为其实是金字塔的秩序建立,以及怎么运转的问题啊
一切科技,最后必然上升到哲学层面
物理的尽头是数学,数学的尽头是哲学,
6,总结,现在的机器已经不仅仅是线性效率的提升,更快更大更强之类
不知不觉,人类已经开始巴别塔的尝试,造物主的尝试啊
打造机器的耳目口鼻身感官系统,让它们信息共享社会协作,现在制约的其实就是灵魂,
工程师试图让机器有自己的最优化判断,对美的感知,
对照人类,这个就是执念,梦想,对善恶的自我判断,每个人因为执念梦想,才是活生生,与众不同的自我个体
七情六欲来自于哪里?生死,因为生死所以有了恐惧,喜怒哀乐等等,才有了内心情绪。善恶观念,自我判断
投射于外部世界,就有了社会,战争,协作,买卖等等,最后受制于自然法则,或者造物主
善恶树加上生命树,就是人与社会与自然,人生!
所以人工智能,本质就是人类试图复制自己,可是善恶,生死之谜,可否洞悉掌控?
不过照虎画猫,或者镜花水月罢了