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zhao23333
PX4
PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
- PX4飞控之位置控制(1)整体架构
Felix_ZL
px4飞控PX4位置控制架构
位置控制是无人机飞控的核心算法之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制。本文重点PX4飞控的位置控制的代码整体架构(mc_pos_control),具体的控制算法将在后续文章中陆续奉上。位置控制模块的主函数:task_main()1.订阅结构体
- 用c++语言编写的小程序,利用C++编写一些有趣的小程序
瑞士鲁迅
用c++语言编写的小程序
虽然说中学没有参加过信息学竞赛,但相对来说,我接触编程算是比较早的。和我同龄的人,若小学参加过计算机竞赛,大概还对PC-logo有点印象,这算是我对编程的最初体验,这里就不叙述。到了初中,便按着规定学习了一点Pascal,在家里也自己写过一点极其简单的程序。高中会考也需要学习VisualBasic,但学的十分浅显,并无什么收获。C语言是大学的必修课,于是在军训期间,我就买来《C++Primer》自
- C++徒手造国密SM算法!码农の头发消失术实录
skyksksksksks
C++个人杂记物联网国密算法国密算法密码学c++开发语言
【开场暴击:程序员的修仙之路】各位在秃头边缘疯狂试探的代码战士!今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4算法!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!(ง•̀_•́)ง【SM2加密:和椭圆曲线谈恋爱の玄学】这玩意儿就像追女神——你永远猜不透她的心思!来看加密の奥义三连:SM2加密vs追妹子对比表行为SM2加密流程追妹子流程第一步生成随机数k制
- 一切靠抢的带抢的都是非常赚钱的,比如抢号抢票抢购等
小黄人软件
经验分享
“带抢”的东西通常意味着供需极度不平衡,信息不对称,或者时间、资源有限,因此具备高利润空间。除了抢号之外,以下这些领域也符合这个特点:1.抢购类抢票:包括演唱会、热门球赛、春运火车票、热门景区门票(如故宫)等,提供代抢服务或者软件。抢鞋、抢限量潮牌:如耐克SNKRS、Supreme等品牌的限量款,通过Bot代抢再高价转卖。抢游戏账号/虚拟物品:抢注游戏ID、游戏道具、限量皮肤,再转卖给需求方。抢新
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
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网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- Leetcode 160 Intersection of Two Linked Lists
xxxmmc
leetcode算法双指针
题意给定两个链表,找这两个链表第一个公共节点,如果没有返回nullptr题目链接https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/description/题解两个指针分别从两个链表(记录为表A,表B)的表头出发,并且记录到表尾移动的步数,得到两个指针移动的步数之差xxx。步数之差为正数,那么把表A的指针移动xxx步,否则移
- 后端登录校验(一)——会话技术
develop_lost
服务器运维
一、登录校验1.什么是登录校验登录校验是服务器端对浏览器端(就是客户端)发送的请求进行校验。校验用户的登录情况,如果用户已经登录,则允许进行用户需要的业务操作,反之则禁止用户操作业务操作,并返回给用户一个错误的提示,让客户端跳转到的登录页面,进行登录操作。2.如何进行登录校验-先认清http协议:http协议是无状态协议,无状态是客户端的每一次请求都是独立的,这次的请求不会携带上一次的数据,服务器
- Java后端开发技术详解
小二爱编程·
java开发语言
Java作为一门成熟的编程语言,已广泛应用于后端开发领域。其强大的生态系统和广泛的支持库使得Java成为许多企业和开发者的首选后端开发语言。随着云计算、微服务架构和大数据技术的兴起,Java后端开发的技术栈也不断演进。本文将详细介绍Java后端开发的核心技术,包括Java基础、常见框架、数据库操作、缓存技术、异步编程等。1.Java基础:理解面向对象的编程Java是一种面向对象的编程语言,面向对象
- 基于springboot的社区团购系统设计
Olivia-gogogo
springboot后端java
一、引言在当今数字化时代,信息技术正以前所未有的速度渗透到社会的各个领域,深刻地改变着人们的生活和工作方式。教育领域也不例外,随着高等教育的普及和招生规模的不断扩大,大学生入学审核工作面临着越来越大的挑战。传统的人工入学审核方式已难以满足现代教育管理的需求,暴露出诸多弊端。传统人工入学审核方式效率低下。在每年的招生季,高校招生工作人员需要面对大量的入学申请材料,这些材料不仅数量庞大,而且种类繁多,
- **[特殊字符] 计算机领域创作挑战赛,邀你共绘文字海洋!**
爱编程的Loren
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亲爱的大学博主们: 大家好! 你是否热爱写作,渴望在文字的海洋中遨游,展示自己的创作才华?你是否对计算机领域充满热情,希望将你的知识和见解分享给更多人?如果你对这两点都给出了肯定的答案,那么这个创作活动就是为你量身定制的! **创作挑战赛火热开启** 我们诚挚地邀请你参加为期14天的创作挑战赛!这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才
- 秒杀场景的设计思考
思无邪6675
后端
秒杀场景的设计思考在学习Redis的之后,一个绕不开的话题就是秒杀系统的设计。本文将从下面几个方面展开一下个人简单的理解:秒杀场景的介绍设计的核心思路怎么限流、削峰、异步planB总结秒杀场景的介绍秒杀场景是大家常说的高并发场景,但是实际上其与单纯的高并发还有一点不同,主要区别就是其流量来的猛增,几乎是一个垂直的增长,而非线性增长的并发。其具有如下特点:瞬时高并发读多写少不能超卖设计的核心思路在
- 后端安全可靠性
Small踢倒coffee_氕氘氚
python自学笔记经验分享
第一步应该提到参数化查询,也就是预编译语句。这是最有效的方法,比如用PDO或者预处理语句来分离数据和指令。然后,ORM框架也是一个好办法,因为它们通常自动处理参数化,减少手写SQL的机会。接下来,输入验证和过滤很重要。虽然不能完全依赖,但白名单验证比如只允许特定字符,或者转义特殊字符,比如MySQL的mysqli_real_escape_string。不过要注意转义不是绝对安全,尤其是不同数据库有
- 区块链在医疗数据共享中的应用:解锁安全与透明的新维度
Echo_Wish
人工智能前沿技术区块链安全
区块链在医疗数据共享中的应用:解锁安全与透明的新维度近年来,区块链技术在金融领域取得了显著的突破,然而,它的潜力不仅仅局限于数字货币和支付领域。随着医疗数据的数字化和信息化程度不断提升,区块链技术在医疗数据共享中的应用正逐渐成为一个热门话题。区块链以其去中心化、不可篡改、透明且高效的特点,为医疗行业的数据管理提供了全新的解决方案,尤其是在患者隐私保护、数据共享以及医疗服务的透明度方面。那么,区块链
- DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码
强化学习曾小健2
大语言模型LLM算法
DeepSeek关键RL算法GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者:AndriyBurkov机器之心编译GRPO(GroupRelativePolicyOptimization)是DeepSeek-R1成功的基础技术之一,我们之前也多次报道过该技术,比如《DeepSeek用的GRPO占用大量内存?有人给出了些破解方法》。简单来说,GR
- GPT-4o mini TTS:OpenAI 推出轻量级文本转语音模型!情感操控+白菜价冲击配音圈
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- Dify-Plus:企业级AI管理核弹!开源方案吊打SaaS,额度+密钥+鉴权系统全面集成
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- Nginx 接入 Keepalived 实现高可用,让你的网站稳如泰山!
OutOfMemory~~
nginx服务器前端
一、往期内容回顾前面提到nginx可以实现后端服务的负载均衡,来使得后端的服务能力得到水平的扩展。但是怎么保证nginx的高可用呢,如果nginx挂了,还怎么持续提供服务呢?今天我们就来讲一讲Keepalived实现高可用的方案。二、什么是高可用?Keepalived高可用架构是什么?简单来说,高可用就是让你的网站服务时刻在线,即使出现硬件故障、网络波动等问题,也能快速恢复,保证用户访问不受影响。
- 我们应该用尼古拉特斯拉的振动和频率的角度去观察整个世界包括电机万物的旋转呢?
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我不能去否定任何科学,也不能说谁的定义不准确,但是我坚信而我想的是是否粒子之间的自旋会扰动时空产生概率性的量子涨落现象呢?那么我们可以想办法设想一下结合尼古拉特斯拉的引力论1.特斯拉的哲学基础:振动、能量与介质特斯拉的理论体系以三个核心概念为基础振动是一切现象的本质:物质是能量的一种振动形式,不同频率的振动对应不同的物质态。以太假说:宇宙中存在一种充满空间的“介质”(以太),它是电磁波和引力的传播
- 【Java se】程序逻辑控制
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java开发语言前端
一、顺序结构顺序结构比较简单,按照代码书写的顺序一行一行执行。System.out.println("aaa");System.out.println("bbb");System.out.println("ccc");//运行结果aaabbbccc如果调整代码的书写顺序,则执行顺序也发生变化System.out.println("aaa");System.out.println("ccc");Sy
- 下载安装新版Android studio4.1.3无法启动的问题
kaolagirl
Androidstudio前端
我原来的AndroidStudio是2.3.3版本的,想更新成最新版,然后就把之前的卸载了,安装一路顺畅,没什么问题,就在我启动的时候进度条到80%就不动了,真的搞了一整天,然后突然看到【yijiaodingqiankun】博主的文章,让我解决了,真的太感谢了!启动不起来的原因是因为,新版的AndroidStudio更换了某些配置的文件夹,和之前的有冲突,还有就是之前的配置文件和新版有冲突,也可能
- 二分答案思路
yi.Ist
算法
此时有一个农夫睡觉t小时,有n堆香蕉,每堆香蕉的数量为a1,a2····an个,猴子需要在农夫睡觉的这段时间内把香蕉吃完。如果猴子把一堆香蕉吃完了但是所用时间并不是整数倍小时,余下的时间他会选择睡觉来把当前小时过完。问猴子赶在农夫醒来能吃完香蕉的最小速度是多少。一般情况下,要使猴子能在农夫醒来之前把香蕉吃完应该是越快越好,但是这里又要最小速度,所以要找到所有符合条件的最小值,这就是二分答案的应用场
- Java对象的hashcode
阿黄学技术
Java基础java开发语言
在Java中,hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法,它们在处理对象比较和哈希集合(如HashMap、HashSet)时起着关键作用。对于equals大部分Java程序员都不陌生,它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址),如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和==一样)。hashCode方法返回对
- 简单密码破解(c++)
羊蜜不是羊
c++算法开发语言
题目描述密码是我们生活中非常重要的东东,我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。哇哈哈.接下来渊子要在密码之上再加一套密码,虽然简单但也安全。假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种算法把这个密码变换成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码。他是这么变换的,大家都知道手机上的字
- Hive 分区实战指南:动态分区 vs 静态分区的深度解析
自然术算
Hive面试100篇hivehadoop数据仓库
一、为什么需要分区?在Hive数据仓库中,表数据通常以**分区(Partition)**形式组织。想象一个存储了10年电商订单的表,如果没有分区,所有数据会集中在一个目录下:/user/hive/warehouse/orders/├──part-00000├──part-00001└──...(百万个文件)这种情况下,即使执行WHEREdt='2023-12-31'的查询,Hive也需要扫描全表数
- 前端开发:这就是终点吗?
前端javascript
ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读让我们重新回到2021年后远程办公风潮兴起的日子,那时候,程序员岗位炙手可热。机会遍地都是,你甚至只需参加少量培训,通过面试后便能轻松收获年薪超15万的工作,还有余暇拍摄一段《程序员的一天》上传网络。经过短短一年左右的培训,你便踏上了年薪六位数的职业道路——那时候,当程序员似乎是一个人人羡慕的理想职业。然而
- Echarts map3D 禁止鼠标滚轮缩放
程序媛小白白
javascript前端vueecharts
Echartstype为map3D在使用时发现会存在鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity属性本质上是是否开启map3D的缩放和平移所以也可以禁止鼠标滚轮缩放的情况zoomSensitivity:false,//是否开启缩放和平移/鼠标滑动缩放禁止禁用这个属性就可以实现map3D禁止鼠标滚轮缩放的需求了
- 安卓编译安装python_一文了解如何在安卓系统上安装Pydroid 3并进行编码
weixin_39916681
安卓编译安装python
由于Pydroid3集成开发环境(IDE),因此可以用Python进行可移植的编码。Pydroid是Python3的极简解释器,可让您执行较小的项目并在Android设备上进行最少的编码。如果您还想在没有PC的任何地方学习Python编程,同时在Android上为Python复制PC平台,那么Pydroid3是一个不错的应用程序。无论您是Python编程的新手还是专家,让我们看看使用Pydroid
- mysql数据库学号数据类型_MySQL数据库学习笔记(二)----MySQL数据类型
艾萨里昂之光
mysql数据库学号数据类型
【正文】上一章节中,我们学习了MySQL软件的安装,既然软件都装好了,现在就正式开始MySQL的基础知识的学习吧,即使是零基础,也要一步一个脚印。恩,首先要学习的就是MySQL的数据类型。一、数据类型:1、整型(xxxint)2、浮点型(float和double)3、定点数(decimal)4、字符串(char,varchar,xxxtext)5、二进制数据(xxxBlob)6、日期时间类型二、数
- SpringBoot接口防抖(防重复提交),接口幂等性,轻松搞定
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面试学习路线阿里巴巴springboot后端java
啥是防抖?所谓防抖,一是防用户手抖,二是防网络抖动。在Web系统中,表单提交是一个非常常见的功能,如果不加控制,容易因为用户的误操作或网络延迟导致同一请求被发送多次,进而生成重复的数据记录。要针对用户的误操作,前端通常会实现按钮的loading状态,阻止用户进行多次点击。而对于网络波动造成的请求重发问题,仅靠前端是不行的。为此,后端也应实施相应的防抖逻辑,确保在网络波动的情况下不会接收并处理同一请
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class