中国消防无人机

消防无人机的发展主要应用于以下几个场景：

(一)灾情侦查。当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，一是可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。二是通过无人机侦查能够有效提升侦查的效率，第一时间查明灾害事故的关键因素，以便指挥员作出正确决策。三是能够有效规避人员伤亡，既能避免人进入有毒、易燃易爆等危险环境中，又能全面、细致掌握现场情况。四是集成侦检模块进行检测。比如集成可燃气体探测仪和有毒气体探测仪，对易燃易爆、化学事故灾害现场的相关气体浓度进行远程检测，从而得到危险部位的关键信息;又如集成测温、测风速等设备，可对灾害现场环境情况进行细化了解。

(二)监控追踪。无人机的作用不仅仅局限在灾情侦查。消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而作出快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。

(三)辅助救援。利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。一是集成语音、扩音模块传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，能够较地面喊话或者指令更有效，尤其适用于高空、高层等项目的救援中，以无人机为载体，有效传达关键指令。二是为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且精准度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材(如呼吸器、救援绳等)，能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、高效率。三是集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。四是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。在今年四川雅安地震救援中，中科院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机，可载重30公斤，在搜救侦查中发挥了巨大的作用。推荐阅读：无人机森林防火

(四)辅助监督。利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持通过智能终端远程查看及控制部分功能等。

针对消防部队面对的灾害事故现场实际情况，无人机在消防部队的运用还应达到一定的技术要求。

(一)可靠性。消防部队面对的各种灾害现场，特别是火灾现场，应用环境更为复杂，需考虑风速、烟雾、温度以及防水等各种环境因素，因此，无人侦察机首先要能满足现场的恶劣环境使用条件。一是抗风能力方面。以浙江地区为例，常年以东南和西北风为主，沿岸风力3-4级,阵风5-8级，在高层建筑附近飞行时，瞬时风力可能接近6-8级，因此，其抗风能力要达到6级以上。二是耐高温和防爆能力。由于无人机使用汽油发动机，排气管带有火花，同时噪音大、操作维护专业化程度高、运行成本不菲，且一旦飞机失控坠落，也会带来潜在的起火、爆炸等隐患，因此要求飞机平台应当具有一定的耐高温能力。三是防烟雾能力。由于火灾现场存在大量水雾和烟雾，要求无人侦察机有较强的抗水和抗烟雾能力。四是夜视能力。由于灾害发生的时间、环境不可预知，因此应当配备具有红外夜视功能的摄像头，并建议配备辅助光源。

(二)操控性。以18km/h无人机巡航平均速度计算，其可巡视范围在2公里工作半径内，续航能力要求达到单组电池平均30分钟以上，航线巡查要求能够实现不间断监控，两次巡查准备间隙少于15分钟;另外，飞行高度方面，根据调研，灾害事故现场多数飞行高度在200米以下，考虑到高层建筑最高高度，达到0到300米飞行高度应可满足日常现场侦查需要。

(三)稳定性。无人机的图像传输应当力求清晰、连续，因而对图像的无线收发均有较高的要求;通过无线传输易出现干扰，因而要求无人机必须有一定的抗干扰能力，从而达到在使用过程中图像能够不间断。

(四)集成兼容性。无人机在消防部队的应用中要实现很多扩展功能，必须拥有良好的集成和兼容性。因此，在满载重量方面，考虑日常训练及使用配备的机动要求，无人侦查机需能便携或车载到达现场附近，单兵进入现场机动部署，紧急情况下拓展携带器材，因此要求整套系统携带重量不超过50公斤;此外，在实现视频传输外，如果要实现其他辅助功能的集成和传输(如语音、测距、测温等)，这必然要求无人机拥有良好的集成和兼容性。

(五)严谨性。若配备无人机，必然需要对操作人员进行素质培训，因此必须形成一套训练考核机制，形成无人机日常管理和使用机制，操作员必需定岗定位，确定使用时机和人员。必须由内部操作人员和外部技术人员及研发制造方形成一套成熟的售后维护保养机制，确保无人机保持良好的使用常态;要加强学习教育，使无人机的使用更符合民航管理规范。

经济建设的快速发展，使消防部队所担负的灭火救援任务越来越艰巨。特别是近年来，在处置高层建筑火灾、易爆易燃危险品火灾事故中，因消防员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援工作面临着严峻的考验。针对这一难题，无人机的应用无疑将带来大突破。