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- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
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文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- LeetCode热题100——图论
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- 数据结构--二叉树OJ习题2
晴晴学语言
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1另一个树的子树1.1题目介绍给定两个非空二叉树s和t,检验s中是否包含和t具有相同结构和节点值的子树。s的一个子树包括s的一个节点和这个节点的所有子孙。s也可以看做它自身的一棵子树。示例:给定的树s:给定的树t:返回true,因为t与s的一个子树拥有相同的结构和节点值。来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/subtree-of-an
- LeetCode //C - 609. Find Duplicate File in System
Navigator_Z
LeetCodeleetcodec语言算法
609.FindDuplicateFileinSystemGivenalistpathsofdirectoryinfo,includingthedirectorypath,andallthefileswithcontentsinthisdirectory,returnalltheduplicatefilesinthefilesystemintermsoftheirpaths.Youmayretur
- SpringBoot整合easy-es
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一、easy-es简介EasyES是一款基于Elasticsearch官方提供的RestHighLevelClient开发的ORM框架,旨在简化开发流程并提高效率。EasyES在保持RestHighLevelClient原有功能的基础上进行增强,而不做任何改变。它采用与Mybatis-Plus相似的语法,使得开发者可以无缝迁移至EasyES,无需额外学习成本。EasyES的核心理念是将简单、易用性
- springboot中配置logback-spring.xml
web13688565871
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一、在src/main/resources目录下,也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml注:springboot框架自动配置,如果更换名称,可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg%n${log_dir}/info.logINFOACCEPTDENY${log_d
- Flutter鸿蒙项目—如何添加对华为鸿蒙系统的支持
不入流HarmonyOS开发
鸿蒙HarmonyOSOpenHarmonyflutterharmonyos华为OpenHarmony鸿蒙应用开发鸿蒙开发鸿蒙
1.DevEcoStudio4.0Release版鸿蒙环境安装打开IDE,按照引导,安装环境即可,注意,nodejs选择v16.20。Mac下,在.bash_profile配置如下环境变量exportPATH=/Users/用户名/Documents/DevEcoProjects/dev/bin:$PATHexportNODE_HOME=/Users/用户名/nodejsexportPATH=$N
- LeetCode - #219 存在重复元素 II
网罗开发
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
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Windows上pm2启动命令不生效按照常规启动命令应该如下,但是发现不生效pm2startnpm--name"project-name"--start具体如下,可以看到状态都是stopped$pm2startnpm--name"chatgpt-next-web"--start[PM2]StartingF:\PROGRAMFILES\NODEJS\NPM.CMDinfork_mode(1insta
- 通俗易懂的一致性哈希原理
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一致性哈希(Consistenthashing)算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文(《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb》)中提出来的,用于解决分布式缓存数据分布问题。在传统的哈希算法下,每条缓存数据落在那个节点是通过
- 序列化--jackson与hutool对比
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场景描述:1、经过web层处理的序列化【以jackson为例】2、纯工具的序列化【以hutool为例】代码演示1)POJO@Builder@Data@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown=true)publicclassTrRegistryVO{/***主键ID*/@JsonProperty("id")privateStringid;/***登记单号*/@JsonP
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水蓝烟雨
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文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的元素。给你一个从0开始编号的mxn矩阵mat,其中任意两个相邻格子的值都不相同。找出任意一个峰值mat[i][j]并返回其位置[i,j]。你可以假设整个矩阵周边环绕着一圈值为-1的
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解题思路:三个指针:$p1:指向nums1中的最后一个非零元素。$p2:指向nums2的最后一个元素。$p:指向nums1的最后一位,用于存储合并后的元素。从后往前填充:比较nums1[$p1]和nums2[$p2],较大的放入nums1[$p],指针向前移动。处理剩余元素:如果nums2中还有剩余的元素(p2>=0),直接拷贝到nums1。无需处理nums1剩余的元素:因为nums1的前半部分已
- 这是我的第一篇博客
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结束摆烂,看看自己的极限在哪里,两年后回来看自己个人介绍:我是一个大一下学期的男生,就读人工智能专业,性格活泼爱笑[face]emoji:008.png[/face]编程目标:能拿到一份满意的offer,能成为很厉害的程序员如何学习:利用晚上的水课和没课的时间学习编程,到一定水平后参加蓝桥杯类的比赛!我打算每周在编程上花费的时间:35h+我最想进入的一家IT公司:马斯克的公司!
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intborder=len-1,lastIndex=0;for(inti=0;iarr[j+1]){inttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;lastIndex=j;isSorted=false;}}border=lastIndex;if(isSorted){break;}}}但是,优化第二版仍不是最优方案,上面的两种优化方案只是减少每轮的操作次数,
- 【Android】Android Studio 中文乱码问题解决方案
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问题现象在Java文件编译或运行时,IDE控制台或代码编辑区出现类似以下乱码提示:E:\...\FileHelper.java:92:����:�Ҳ�������此类乱码通常由编码配置冲突或文件存储格式异常导致。核心解决步骤1.统一编码配置全局设置进入File→Settings→Editor→FileEncodings,确保以下三项均设置为UTF-8:GlobalEncoding、ProjectE
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1.首先需要安装sourcetreeSourcetree|FreeGitGUIforMacandWindows和gitGit详细安装教程(详解Git安装过程的每一个步骤)_git安装-CSDN博客2.gitlab创建好相应的项目3.打开sourcetree文件→克隆/新建如果是clonewithHTTPs,将连接之间复制到原路径/URL处即可,选择本地目标路径,点击克隆如果是clonewithSS
- 2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经
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因为公司原因,所以就换了工作,第一目标就是字节,12月份找朋友内推的上海教育部门,朋友让我多准备准备,过了两周才开始一面。附上新鲜的一二三四五面面经。写在前面面试字节一定要提前复习,能提前多久就提前多久。尤其是算法,绝对是重中之重,因为我已经刷了3年LeetCode了,所以算法没怎么复习,三次面试一共6题也全写出来了,基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用
- SQL优化,提高查询效率的方法
小小程序员7
sql数据库java
1.数据字段类型使用varchar/nvarchar替换char/nchar,变长字段存储空间小,节省存储空间。在查询的时候小的空间字段搜索效率更高。2.查询的时候避免全表扫描,可以在where和orderby的字段上建立索引。3.where查询子句中不对null值做判断,会导致检索引擎放弃使用索引而使用全表扫描,如:selectid,namefromuserwhereageisnull可以设置a
- 每日一题——最长连续序列和uthash.h
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C语言算法题面经哈希算法数据结构算法
最长连续序列和uthash.hLeetCode128.最长连续序列(C语言实现)问题描述示例约束条件解题思路C语言实现代码代码说明测试结果`uthash.h`1.**`HASH_ADD_INT`**2.**`HASH_FIND_INT`**3.**`HASH_ITER`**4.**`HASH_DEL`**5.**`HASH_COUNT`**6.**`HASH_CLEAR`**总结LeetCode1
- leetcode 0004 寻找两个正序数组的中位数 - hard
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Leetcodeleetcode算法职场和发展
1题目:寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为m和n的正序(从小到大)数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))。示例1:输入:nums1=[1,3],nums2=[2]输出:2.00000解释:合并数组=[1,2,3],中位数2示例2:输入:nums1=[1,2],nums2=[3,4]输出:2.50000解释:合并数组=[
- LeetCode-Hot100-004移动零
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双指针的方法,不懂可以在评论区问我代码classSolution{public:voidmoveZeroes(vector&nums){intleft=0;intright=0;while(left
- JAVA版本GDAL安装使用教程(详细步骤)
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javaGDAL
GDAL由加拿大航天代理局开发,采用MIT/X开源协议,由OpenSourceGeospatialFoundation维护。它通过抽象数据模型统一支持多种地理数据格式,包括栅格数据(如GeoTIFF、JPEG2000、HDF)和矢量数据(如Shapefile、GeoJSON)。其跨平台性支持Windows、Linux、macOS等操作系统,并提供了Python、C/C++、Java等多种语言接口一
- 英语学习课程
西部驯兽师
项目管理学习
根据国内工程领域职场新人的特点,结合阿联酋工程项目管理实际需求,制定以下系统性英语学习方案(以12个月为周期):一、基础构建阶段(第1-3个月)学习内容:工程英语词汇体系使用《BEC中高级词汇手册》,重点掌握300个工程管理核心术语(如:BillofQuantities工程量清单、VariationOrder变更令)通过PingCode研发管理系统英文界面,每日记录10个工作中实际接触的工程术语商
- python蓝桥杯备赛(day8)[KMP算法]
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蓝桥杯职场和发展
第四章字符串part02[KMP算法]今日任务28.实现strStr()题目链接:28.找出字符串中第一个匹配项的下标-力扣(LeetCode)文章链接:代码随想录这题要用kmp算法,一下是我认为搞清楚kmp需要知道的前缀表是什么:记录下标i之前(包括i)的字符串(即子串)中,最大长度相同前缀后缀前缀表有什么作用:前缀表是用来回退的,它记录了模式串与主串(文本串)不匹配的时候,模式串应该从哪里开始
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器5-属性中文
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一、前言在上一篇文章中就提到过,使用qtpropertybrowser来加载属性,对应加载到的属性是英文的,也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称,如何变成中文或者其他语言显示呢?这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了,通过研究发现,在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历,然后发送到QtVariantPropertyMana
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- Pinia第二章:Pinia 安装与基础配置
道不尽世间的沧桑
vue.js前端javascript
2.1安装流程全解析#使用npm安装(推荐用于标准项目)npminstallpinia--save#使用yarn安装(推荐用于Monorepo项目)yarnaddpinia#针对Vite项目的优化安装(自动处理Tree-shaking)npminstallpinia@next-D安装注意事项:需要Vue3运行时环境(要求Vue>=3.2)与VueRouter无版本冲突生产环境会自动启用Tree-s
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
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- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S