- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上，只有两件事：生和死。一件事已经做完了，另一件你还急什么呢?是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。苦，才是生活；累，才是工作；变，才是命运；忍，才是历练；容，才是智慧；静，才是修养；舍，才会得到；做，才会拥有。人生，活得太清楚，才是最大的不明白。有些事，看得很清，却说不清；有些人，了解很深，却猜不透；有些
- 我的黑历史
袖手围观有来有去
孩子同学与我们一起共进晚餐，俩孩子加我三个人。小同学是一个大方率性礼貌的小孩，我们也都非常喜欢。好了，回到正题上来让我把这个故事讲完。俩孩子都喜欢吃鱼，所以就发生了小孩子之间常会发生的事。我狠狠的盯了我家孩子，孩子表情有些狼狈。和孩子单独一起的时候，见她尚未释怀，并谴责我不该狠盯她，让她没面子。也许是她触动了我的童年往事吧。由此，一狠心，给她讲了一段埋藏心里极深的黑历史：我奶奶有四个儿子，四个儿子
- 读《人世间》有感
一0一
这个寒假，就如同朋友圈中的一段话：一闭眼，一睁眼假期还有5天，在一闭眼一睁眼假期还有12天；再一闭眼一睁眼假期还有20天；不敢睡，不敢睡啊……受疫情影响，这个假期变得漫长又煎熬，我也无时无刻不关注着疫情的变化。当然这样的一个假期，我还真得要感谢周翔，因为他有个爱看书的习惯，所以家里有不少他看过的书，可以让我随意挑选，因此也让我的假期不至于那么无所事事。这次我选了一本梁晓声的《人世间》，作为一名语文
- 398顺境，逆境
戴骁勇
2018.11.27周二雾霾最近儿子进入了一段顺境期，今天表现尤其不错。今天的数学测试成绩喜人，没有出现以往的计算错误，整个卷面书写工整，附加题也在规定时间内完成且做对。为迎接体育测试的锻炼有了质的飞跃。坐位体前屈成绩突飞猛进，估测成绩能达到12cm，这和上次测试的零分来比，简直是逆袭。儿子还在不断锻炼和提升，唯恐到时候掉链子。跑步姿势在我的调教下，逐渐正规起来，速度随之也有了提升。今晚测试的50
- 想明白这个问题，你才能写下去
文自拾
春节放假的时候，又有一天梦见她，第二天她冒着漫天大雪，傻傻地跑来见我。她说，见见傻傻的我，天很冷，心很暖。她回去后，我写了一篇文章，题目叫——从此梦中只有你。我们没在一起的很长一段时间里，她都在我的心底，一次次出现在我的梦里。我对她说，在一起之前，是胆小且闷骚，在一起之后，我变得不要脸了。不要脸的——去爱你。那文章没写完，火车上，给她看了。我有点小失望，花了好几个小时写，她分分钟就看完，很希望她逐
- 嘿，谢谢你
小小玛拉沁
突然想对一个女孩子说，谢谢你！很久很久以前，总是觉得和你不会有太多交集，充其量也只是普通的舍友吧，毕竟有很多习惯，性格等方面相差甚远。其实特别感谢2017这一段经历和我遇见的人，只会慢吞吞的过自己生活的安小蜗是不会主动去结交朋友的，所以她来到了我的世界，让我在不知不觉中发现了自己太多太多的问题，而我正在逐渐去改变这些的习惯，成为更好的自己！我总是超级佩服她不管什么时候精力都超级旺盛，可以在上了一天
- 如何成为段子手
欣雅阅读
我是一个尬聊大师，与朋友聊天经常把话题聊死，留我一个人在群里，望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天，很是艳羡，觉得自己何时才能成为这样的段子手呢？一、段子是什么？“段子”一词在百度百科上的解释：本是相声中的一个艺术术语，指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解：段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子？不知道大家有没有这样的朋友，本来很无趣的聚会，只要有他参
- 心有蓝天白云，爱情便会晴空万里，然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻，来自于一场她对生命的对比。她曾经说过，当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候，她曾一度不理解到愤怒，甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是，丁南是一个自我调节能力非常强的人，她想如果我连死亡都不怕，还怕不能经营好一段婚姻吗？抱着这样的念头，24年没有谈过恋爱的她，用短短三个月的时间，完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过：“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- 4招写出高价值文章
zhiliner
文章写得泛泛是因为思考得不够深，思考得越深文章会越有价值。拿到一个主题一定要去深入挖掘事件背后的东西，比如人物困境以及趋势性的东西。写作过程中有几个深度思考的方法一、解剖，让旧素材焕发新意作为一个写作者，我们能够做的最大贡献，就是给出自己看世界的角度。解剖其实就是把这个话题相关的信息都列出来，详细的列出来，看清楚它的内部。我们看到一个老话题或者一段旧素材的时候，不要只看这个素材或者话题本身，一定要
- 苦，是因为爱上了某样东西
阿梅心理咨询师
佛法里面一直强调，“我执”，苦，是因为陷入了“我执”，我喜欢某样东西，陷入了求不得之苦，我不喜欢我的长相，外貌，身材，因为我想要更美，陷入了“我不美”的执念。我想要考个好成绩，因为我想要进入某所大学，所以开始焦虑。我想要找个男朋友，想要拥有一段美丽的爱情，所以陷入了“情执”。这些想，都是因为求不得。求不得，所以苦。因为爱之切，所以陷入僵局。其实这些念，佛家讲都是虚妄的。可是好多人不自知。依旧寻寻觅
- 钟表可以回到起点却已不是昨天
凉小夏
人生的路很长，但是我们只能前进不能后退就像钟表，可以回到起点，却已时过境迁，永远也找不到那个过去的昨天。因我们总是会对过去有着很多留恋不舍和怀念，会时常回头看看走过的脚印，时常想起过去的美好时光，时常想到那些悲伤和不如意。今天的到来时钟不可阻止，历史的记录，原人生最宝贵的不是金钱，不是地位，而是时间。拥有时间就等于拥有一切，因为拥有时间，我们不怕囊中羞涩，因为拥有时间我们不惮创业无门，因为拥有时间
- 继续《时光音乐会》
湘梅子
平安夜，与我无关。晚饭后陪孙子玩，直到他入睡。回家，看期待的周五《时光音乐会》。今天的庄主是郁可唯。出道十多年，竟然为影视唱了八十多首歌。她的歌声很温暖，有时还很空灵，声音处理很细腻，听起来很享受。原来《知否，知否》是她原唱，当时电视剧很火，歌我也学会了。我也喜欢她的《路过人间》歌友们谈笑风生，我这个观众也不时会心笑着。每次看完这个节目，总是意犹未尽。也只有这个节目，我先生有兴趣跟我一起看完，还总
- 虚张声势
六月荷清香
绵绵密密的细雨不间断地下个不停，给这初冬的天气添了几份清冷和寂寥。午后的菜市场内没有一个顾客光顾，几个分肉的屠户望着案板上那些没有分完的肉，还在期待着来一个主顾将它们一起买走。贩卖小菜的女人一边漫不经心地择着菜，一边不时打个哈欠，这样的时光正是好睡觉的时候，可是一天的工作没有完成，还是要坚守岗位。喜欢开玩笑的屠户不时说几句黄段子，调侃着胖胖的卖鸡老板娘，大家说说笑笑着以打发这无聊的时光。张屠户打了
- 晓盈的感恩日记第5天
fanny晓
2021年2月5日周五晴天今天是特别的一天，在家里参加完公司线上的职工大会，下午跑到妈妈家去户外劳作了。我感恩家公早上为我准备早餐，今天早读后回笼觉起晚了，又赶上开线上会议，爷爷帮我准备了早餐。我感恩儿子，早晨醒来发现我在早读，还愿意陪伴我早读，一直陪伴我半个小时。我感恩儿子和侄子，下午去户外劳作时来帮助我，一个帮我捡土豆，一个帮忙浇水，很难得的田园生活让孩子们体验到了，一直以来都想让孩子来体验，
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧，脑残剧，但居中的周生辰，稳重。润玉一般的性格，坚持着10年如一日的自律习惯，养成的性格也是这样温文尔雅，虽然是剧中塑造，但我感觉现实中一定是有的，让我觉得人生就是这样的修行，自律不是强迫自己，是形成的习惯，坚持的习惯！结果五一回家，太无聊，看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机，昨天跑了步，但发现没有很快乐，不知道起的太晚还是怎么着，7点的大街上
- 4.C_数据结构_队列
荣世蓥
数据结构数据结构
概述什么是队列：队列是限定在两端进行插入操作和删除操作的线性表。具有先入先出(FIFO)的特点相关名词：队尾：写入数据的一段队头：读取数据的一段空队：队列中没有数据，队头指针=队尾指针满队：队列中存满了数据，队尾指针+1=队头指针循环队列1、基本内容循环队列是以数组形式构成的队列数据结构。循环队列的结构体如下：typedefintdata_t;//队列数据类型#defineN64//队列容量typ
- 2019-03-24
李飞720
姓名：李飞企业名称：临沂鑫道食品有限公司组别373期利他1组日精进打卡第338天】【知~学习】1、阿米巴经营一段2、活用人才1段3、活法、一段【行~实践】一、修身：读书、抽烟减量、俯卧撑个跑步3公里二、齐家、劝说老爸与姑姑和好三、建功、业务洽谈【经典名句分享】1、依据原理原则追求事物的本质，以“作为人，何谓正确”进行判断2、经营者必须为员工物质和精神两方面的幸福殚精竭虑，倾尽全力，必须超脱私心，让
- ❤学习《家庭教育指导师》第三天分享❤
温暖富足女神
时光飞逝，转眼来到了第3天的学习，今天上午的领导讲话与故事分享时间虽然有点长，但却带给大家很大的启发：亲人的离世，让我们更加珍惜身边的眼前人;导师们的心历路程让我们感动、敬佩与深受启发！每个人的生命都是独一无二的，每个人的生命都那么的珍贵与精彩！每个人的生命又那么的不容易与耐抗挫折！每个人来到这个人世间，都会有它的使命感，当强大的内心力量被唤醒时，他将无所不能！慧萍老师带我们体验的“一分钟击掌”与
- python怎么将png转为tif_png转tif
weixin_39977276
发国外的文章要求图片是tif，cmyk色彩空间的。大小尺寸还有要求。比如网上大神多，找到了一段代码，感谢！https://www.jianshu.com/p/ec2af4311f56https://github.com/KevinZc007/image2Tifimportjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.Fi
- Day777--【这届年轻人很懒，“但在你面前，我可以多受些麻烦。”】
卖小妞的饼干
图片发自App中学时期，会因为朋友一句误会，手写三页信件解释来龙去脉，必须每天一起上学放学吃饭上洗手间，永远腻在一起才能彰显关系密切。而现在，相比每段关系都闹得轰轰烈烈，我们更喜欢顺其自然。懒得耗费大量时间去维护一段关系，懒得在与朋友产生矛盾后去辩解，懒得因为朋友做出背叛友谊的行为而愤怒诘问。不再把目光放在朋友的数量上，更在乎每一个还在身边的人是否饱含真心。我们都在期待着更舒服自然没有杂质的关系，
- 2021 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮（CSP-J1）入门级C++语言试题 （第三大题：完善程序 代码）
mmz1207
c++csp
最近有一段时间没更新了，在准备CSP考试，请大家见谅。（1）有n个人围成一个圈，依次标号0到n-1。从0号开始，依次0，1，0，1...交替报数，报到一的人离开，直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。#includeusingnamespacestd;intf[1000010];intmain(){intn;cin>>n;inti=0,cnt=0,p=0;while(cnt#includeu
- 阅读《别说你懂思维导图》21～23章day27
Ling宝尔
合理期待——思维导图的应用效果很多人问我，思维导图真的有用么？我常常回答，如果你觉得是它“没用”，一定是因为你没“用”，有“用”才“有用”。实际上，学习思维导图和学习木工、驾驶等技能型学习一样，都要经历从了解到应用、从应用到受益的过程。在使用前，我们很多人的思维处于“无意识的低效”状态，经过一段时间的学习，虽然掌握了思维导图的基本使用方法，但可能并没有太好的效果，这个阶段可称为“有意识的低效”状态
- 儿子开学报道第一天：我和公公一起送他去学校
文又又
儿子今天是开学报道的的时光，儿子对于是谁送他去学校非常在意，他也想着自己一个人去学校，不要家长送，我们告诉他，可以等到他再大一点的话，就让他自己去学校。我还是一如既往的早起，5点闹钟响起，我的头还昏昏的，就窝在被子里看手机。看爆款文，看热点内容。还看了一会《明朝那些事》，看着看着，就觉得眼皮打架想要睡觉。可是我的潜意识还是提醒自己，起床吧，今天要6点钟起床，说好要叫儿子早起，今天他是8点钟要到学校
- 人到中年的5大恐惧
不想独白的独白
这一段时间闭关在家，心里越来越没有底。全球疫情，全国疫情，一直在关心和自我调试中。但是，好像还是对自己的未来充满了无所适从。不想去做什么，也没有激情和兴趣去开始什么。人生过半，还有什么可以逆袭或改变的机会呢。不知道做什么的时候，去追剧，做美食，教育孩子，锻炼，花钱进什么什么读书训练营，打卡训练营，微信群，各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困，但是到了12点，还是习惯
- 每日头像|爱与时光，终年不遇
一宝先生
小可爱们晚上好呀今天晚上来推送一期情侣头像~喜欢的小可爱可以点赞收藏评论哟~部分素材来自网络，版权归原创者，如有侵权请联系删除今天的头像结束啦喜欢的小可爱可以点下关注哟~如果喜欢本期的内容可以转发分享哦~那我们下期再见咯~拜了个拜~
- 2021-07-26
前方的前方
做最好的自己说起来挺可笑的，在很久久以前，我给自己做过很多很多的承诺。这个承诺就是，做最好的自己。但是，怎样去做，才能成为最好的自己，心中从来没有建立起一个清晰的概念。随着时间的流逝，慢慢的感觉到感觉到这个承诺离自己好象越来越远，那个心中最好的自己，一点一点的开始变的模糊起来。直到有一天，在给儿子打电话的时候，说给儿子的几句话，突然让我感觉到，随着时光无声划过，很多东西，已慢慢的成为了光荫的故事。
- 补充元象二面
Redstone Monstrosity
前端面试
1.请尽可能详细地说明，防抖和节流的区别，应用场景？你的回答中不要写出示例代码。防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种常用的前端性能优化技术，它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明：防抖和节流的定义防抖：在一段时间内，多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是，当事件被触发后，设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发，则重
- 如果今天是你在世界上的最后一天，你打算如何度过？
养正读书
每日一问：如果今天是你在世界上的最后一天，你打算如何度过？生命的祈祷群里老师发出了这样的作业，这无疑是一个让人稍显悲伤而又需要脑洞大开的话题。以下是我的回答。首先，我会给父母，子女留下遗嘱。其次，我会分别给他们留下一封信，告诉我此时内心的独白和对人生的感悟。当然还有一件重要的事，就是为父母做一顿可口的饭菜，陪他们在河边走走，晒晒太阳。我会找出所有的影集和照片，和父母家人一起回忆那过去的时光。我希望
- 三人行（六十三）
清风不等明月
书接上文：虽然大家都认为要进密室看看，但是罗道长还是提醒各位不要轻举妄动。让灵儿这两天也不用在盯着孟琦了，罗道长想从侧面打探一下密室的消息，看看有没有办法把孟琦调走一段时间，这样就有机会进入密室查看了。机会很快就来了，因为月底孟琦要在议事堂商议各堂口的事项。所以有一天的时间他的卧室都是空的。这一天很快就到了，各堂口的负责人都聚集在议事堂，今天孟琦是主角，他当然也是不能缺席的。他们商议的无非是各堂口
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢：
1.安装rvm：
不说了 网上有
2.安装ruby：
由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby：
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境： jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因： tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行，即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用
例如 1：
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证：
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章：
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try： Opening exception-handling statement.
catch： Captures the exception.
finally： Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法（带参数）
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则 FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中；
年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径： http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果： 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的：
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。
html代码：
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码：
.icon{-webkit-filter: graysc
