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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
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- 20250110面试鸭特训营第18天
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面试鸭特训营面试职场和发展
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- 三子棋游戏
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目录1.创建项目2.主函数编写3.菜单函数编写4.宏定义棋盘行和列5.棋盘初始化6.打印棋盘7.玩家下棋8.电脑下棋9.平局判断10.输赢判断11.game函数三子棋游戏(通过改变宏定义可以变成五子棋),玩家与电脑下棋1.创建项目新建项目,并在源文件中添加test.c、game.c文件,在头文件中添加game.h文件。2.主函数编写intmain(){srand((unsignedint)time
- C语言蓝桥杯组题目
小猿_00
C语言入门到超神c语言蓝桥杯开发语言
文章目录前言创作不易,你的鼓励,我的动力,学有所成,则是意义;题目第一题.1,2,3,4能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?第二题:一个整数,它加上100后是一个完全平方数,再加上168又是一个完全平方数,请问该数是多少?第三题:输入某年某月某日,判断这一天是这一年的第几天?第四题:输入三个整数X,Y,Z,请把这三个数由小到大输出第五题:C语言用*号输出字母C的图案1第六题:C语言
- 【ubuntu】【rabbitmq】ubuntu 安装 rabbitmq
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- 数据结构实验——树与二叉树(哈夫曼树)
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希望可以帮助到大家,同时希望帮助大家能够关注+收藏,会持续更新后面的内容这一次就简单的分享一下以往写的代码,就不详细的介绍定义了。对于树和二叉树大家可以详细的看一看书中介绍。这里推荐王卓老师的课。1.实验目的通过上机实践,掌握二叉树的结构特性,以及各种存储结构的特点及适用范围,掌握用指针类型描述、访问和处理二叉树的运算。2.实验内容选题1:哈夫曼树在通信编码中的应用哈夫曼树的实际用途非常广泛,其中
- C语言——课程实验报告
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任务一:将1,2,…,9共9个数分成3组,分别组成3个三位数,且使这3个三位数构成1:2:3的比例,试求出所有满足条件的3个三位数。输入格式无输出格式若干行,每行3个数字。按照每行第1个数字升序排列。输入无输出192384576…(每行***表示一个答案)#includeintmain(){inta,b,c;inti,j,s[9];for(a=100;a#includemain(){intflag
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文档介绍:评语:课中检查完成的题号及题数:课后完成的题号与题数:成绩:自评成绩:XX实验报告实验名称:CPU与简单模型机设计实验日期:2016.XX.XX班级:1001XXXX学号:2014XXXX:XX同组同学信息班级:1001XXXX学号:2014XXXXX:XXXX一、实验目的:1.掌握一个简单CPU的组成原理。2.在掌握部件单元电路的基础上,进一步将其构造一台基本模型计算机3.为其定义五条
- CS书籍、代码资源下载网址
sun_kang
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CS网址收藏啄木鸟Pythonic开源社区:http://www.woodpecker.org.cn/中国IT实验室(游戏开发):http://game.chinaitlab.com/游戏开发资源网:http://www.gameres.com/国内游戏开发论坛:http://bbs.gameres.com/国外的游戏开发站:http://www.gamedev.net/《问道》游戏开发论坛:ht
- 计算机组成原理(计算机系统3)--实验八:处理器结构拓展实验
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一、实验目标:了解MIPS的五级流水线,和在运行过程中的所产生的各种不同的流水线冒险;通过指令顺序调整,或旁路与预测技术来提高流水线效率;更加了解流水线细节和其指令的改善方法;更加深入了解动态分支预测和BTB更加熟悉MIPS指令的使用。二、实验内容处理器结构实验一的扩展:用perf记录x86中的数据相关于指令序列调整前后的事件统计(stall、CPUcycles等)处理器结构实验二的扩展:在x86
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本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头,保存图片及视频,以及将视频流搬到网络上,远程访问之。两个目的,第一是手头现有树霉派,但是没有摄像头模块,所以就以笔记本来做实验,最终想法是树霉派连接摄像头模块作为一个远程网络视频监控器。第二,是安卓或者IOS装个支持视频流的播放器,就可以打开上述远程视频监控器了1打开摄像头为了访问摄像头,需要安装cheese软件。sudoapt-getinstallche
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续:小白WEB前端学习(六)继续学习CSS(五)8.响应式布局:响应式布局意在实现不同屏幕分辨率的终端上浏览网页的不同展示方式1.响应式布局介绍:优点:面对不同分辨率设备灵活性强能够快捷解决多设备显示适应问题缺点:兼容各种设备工作量大,效率低下代码累赘,会出现隐藏无用的元素,加载时间加长手机:76899212482.media媒体查询HTML标签字号手机屏幕大小不同,分辨率不同如何设置不同的htm
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大家好,这里是小编的博客频道小编的博客:就爱学编程很高兴在CSDN这个大家庭与大家相识,希望能在这里与大家共同进步,共同收获更好的自己!!!目录引言正文一、节点结构二、基本操作1.创建链表2.插入节点3.删除节点4.查找节点5.修改节点数据三、应用场景四、源码LT.hLT.cTest.c五、总结快乐的时光总是短暂,咱们下篇博文再见啦!!!不要忘了,给小编点点赞和收藏支持一下,在此非常感谢!!!引言
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目录GitHubActions是什么GitHubActions的使用方法示例注意事项GitHubActions配置文件中-工作流的:Workflow一、自动化任务执行二、规范团队协作三、灵活配置和定制四、提高开发效率五、集成GitHub生态六、可复用性和共享性仓库中的“Actions”部分,特别是聚焦于在M1Mac上执行Python测试的工作流程。以下是对界面上各个部分的详细解释:顶部导航栏:包含
- 前五题题解+更好的交换详解(分析大部分为后面的题目)
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longloong此题是一个水题,输入一个数x,并在特定的两串字符间输出x个o,我们很自然的想到先输出前面的L再通过for循环或者while等循环输出x个o,再输出后面的ng,代码如下#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;coutusingnamespacestd;intmain(){intn,ans=0;strings;cin>>n;fo
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Azure基础一、Azure基础知识简介二、云计算简介?三、责任共担四、你始终负责:五、云服务提供商始终负责:六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台,提供一系列不断扩展的服务,可帮助你构建解决方案来满足业务目标。Azure服务支持从简单到复杂的一切内容。Azure具有简单的Web服务,用于在云中托管业务。Azure还支
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Mysql之多表查询(随手记录学习笔记)我们先建立两个表,并向表中插入数据(方便我们等会实验):#建表createtabledepartment(idint,namevarchar(20));createtableemployee(idintprimarykeyauto_increment,namevarchar(20),sexenum('male','female')notnulldefault
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随机数在编程中经常被用到,而在Python中,我们可以使用random模块来生成随机数。然而,有时候我们需要控制随机数的生成过程,使得每次运行程序时得到的随机数序列是可重复的。这时,就可以使用随机数种子(seed)方法来实现这个目的。随机数种子是一个整数值,它作为随机数生成算法的起始输入值。当使用相同的种子值时,每次生成的随机数序列都是相同的。这对于调试程序和复现实验结果非常有用。在Python中
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- Linux移植加载内核、设备树、根文件系统的几种方法总结(TFTP、nfs、SD卡、eMMC)
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Linux移植加载kernelimage、dtb、rootfs文件系统的几种方法总结前言一、TFTP1、u-boot移植DM9000A2、宿主机安装TFTP服务器3、复制rootfs到SD卡4、tftp的使用二、NFS1、Ubuntu安装nfs服务器2、把rootfs配置为nfs服务的专有文件夹3、nfs的使用三、fatload命令加载内核四、制作ramdisk到SD卡五、根文件系统的几种加载方式
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目录一.题目描述二.输入描述三.输出描述用例四.题目解析五.Java玩法六.JavaScript玩法一.题目描述某云短信厂商,为庆祝国庆,推出充值优惠活动。现在给出客户预算,和优惠售价序列,求最多可获得的短信总条数。二.输入描述第一行客户预算M,其中0<=M<=10^6第二行给出售价表,P1,P2,…Pn,其中1<=n<=100Pi为充值i元获得的短信条数。1<=Pi<=1000,1<=n<=10
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我国辅助服务补偿机制与市场化——从配合计划机制到现货市场回顾我国辅助服务补偿机制建设工作,现行全国性辅助服务补偿机制酝酿于2004年,《并网发电厂辅助服务管理暂行办法》出台于2006年,各区域实施细则印发于2009年,全国范围内落地1于2010年前后。该机制立足于计划体制下的电量分配机制,本质为发电侧辅助服务补偿机制,主要辅助服务品种包括调频(AGC)、调峰、无功、备用、黑启动等五种。2013年,
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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- Java中的List
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List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
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&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
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1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
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- Jquery easyui layout应用注意事项
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在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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两个坚持:手机的电池必须可以取下来
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建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
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二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found