iOS-视屏编码

编码方式

在iOS中编码方式有两种
- 硬编码：在iOS8.0之后，使用原生框架VideoToolBox&AudioToolbox对视屏和音频进行硬编码.
- 软编码：使用CPU进行编码，通常使用的框架为ffmpeg+x264.
  - ffmpeg：是一套开源的框架，用于对音视频进行编码&解码&转化计算机程序
  - x264：x264是一种免费的、开源的、具有更优秀算法的H.264/MPEG-4 AVC视频压缩编码方式.
编码方式对比：
- 硬编码性能高于软编码，对CPU无要求和压力，对硬件要求较高（如GPU）
- 软编码对CPU的负载较高，容易造成手机发热，但其实现简单，编码自由度高（可以自由调整想要的参数）

硬编码

编码流程：采集视屏信息--> 获取到视频帧--> 对视频帧进行编码 --> 获取到视频帧信息 --> 将编码后的数据以NALU方式写入到文件

采集视屏信息

- (void)startCapture:(UIView *)preview{
   // 1.创建捕捉会话
   AVCaptureSession *session = [[AVCaptureSession alloc] init];
   session.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset1280x720;
   self.captureSession = session;
   
   // 2.设置输入设备
   AVCaptureDevice *device = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
   NSError *error = nil;
   AVCaptureDeviceInput *input = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:device error:&error];
   [session addInput:input];
   
   // 3.添加输出设备
   AVCaptureVideoDataOutput *output = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
   self.captureQueue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);
   [output setSampleBufferDelegate:self queue:self.captureQueue];
   [session addOutput:output];
   
   // 设置录制视频的方向
   AVCaptureConnection *connection = [output connectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
   [connection setVideoOrientation:AVCaptureVideoOrientationPortrait];
   
   // 4.添加预览图层
   AVCaptureVideoPreviewLayer *previewLayer = [[AVCaptureVideoPreviewLayer alloc] initWithSession:session];
   previewLayer.frame = preview.bounds;
   [preview.layer insertSublayer:previewLayer atIndex:0];
   self.previewLayer = previewLayer;
   
   // 5.开始捕捉
   [self.captureSession startRunning];
}

获取到视屏帧

 - (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {
    // 对sampleBuffer进行硬编码处理
   [self.encoder encodeSampleBuffer:sampleBuffer];
}

对视屏帧进行硬编码
(1). 初始化写文件对象，用于保存编码完的视屏信息

- (void)setupFileHandle {
    // 1.获取沙盒路径
    NSString *file = [[NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES) lastObject] stringByAppendingPathComponent:@"video.h264"];
    
    // 2.如果原来有文件,则删除
    [[NSFileManager defaultManager] removeItemAtPath:file error:nil];
    [[NSFileManager defaultManager] createFileAtPath:file contents:nil attributes:nil];
    
    // 3.创建对象
    self.fileHandle = [NSFileHandle fileHandleForWritingAtPath:file];
}

(2). 初始化编码会话

通过VTSessionSetProperty设置对象属性：

编码方式：H.264编码

帧率：每秒钟多少帧画面

码率：单位时间内保存的数据量

关键帧（GOPsize)间隔：多少帧为一个GOP

- (void)setupVideoSession {
    // 1.用于记录当前是第几帧数据(画面帧数非常多)
    self.frameID = 0;
    
    // 2.录制视频的宽度&高度
    int width = [UIScreen mainScreen].bounds.size.width;
    int height = [UIScreen mainScreen].bounds.size.height;
    
    // 3.创建CompressionSession对象,该对象用于对画面进行编码
    // kCMVideoCodecType_H264 : 表示使用h.264进行编码
    // didCompressH264 : 当一次编码结束会在该函数进行回调,可以在该函数中将数据,写入文件中
    VTCompressionSessionCreate(NULL, width, height, kCMVideoCodecType_H264, NULL, NULL, NULL, didCompressH264, (__bridge void *)(self),  &_compressionSession);
    
    // 4.设置实时编码输出（直播必然是实时输出,否则会有延迟）
    VTSessionSetProperty(self.compressionSession, kVTCompressionPropertyKey_RealTime, kCFBooleanTrue);
    
    // 5.设置期望帧率(每秒多少帧,如果帧率过低,会造成画面卡顿)
    int fps = 30;
    CFNumberRef  fpsRef = CFNumberCreate(kCFAllocatorDefault, kCFNumberIntType, &fps);
    VTSessionSetProperty(self.compressionSession, kVTCompressionPropertyKey_ExpectedFrameRate, fpsRef);
    
    // 6.设置码率(码率: 编码效率, 码率越高,则画面越清晰, 如果码率较低会引起马赛克 --> 码率高有利于还原原始画面,但是也不利于传输)
    int bitRate = 800*1024;
    CFNumberRef bitRateRef = CFNumberCreate(kCFAllocatorDefault, kCFNumberSInt32Type, &bitRate);
    VTSessionSetProperty(self.compressionSession, kVTCompressionPropertyKey_AverageBitRate, bitRateRef);
    NSArray *limit = @[@(bitRate * 1.5/8), @(1)];
    VTSessionSetProperty(self.compressionSession, kVTCompressionPropertyKey_DataRateLimits, (__bridge CFArrayRef)limit);
    
    // 7.设置关键帧（GOPsize)间隔
    int frameInterval = 30;
    CFNumberRef  frameIntervalRef = CFNumberCreate(kCFAllocatorDefault, kCFNumberIntType, &frameInterval);
    VTSessionSetProperty(self.compressionSession, kVTCompressionPropertyKey_MaxKeyFrameInterval, frameIntervalRef);
    
    // 8.基本设置结束, 准备进行编码  
    VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames(self.compressionSession);
  }

(3). 开始编码

  - (void)encodeSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer {
  // 1.将sampleBuffer转成imageBuffer
  CVImageBufferRef imageBuffer = (CVImageBufferRef)CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
  
  // 2.根据当前的帧数,创建CMTime的时间
  CMTime presentationTimeStamp = CMTimeMake(self.frameID++, 1000);
  VTEncodeInfoFlags flags;
  
  // 3.开始编码该帧数据
  OSStatus statusCode = VTCompressionSessionEncodeFrame(self.compressionSession,
                                                        imageBuffer,
                                                        presentationTimeStamp,
                                                        kCMTimeInvalid,
                                                        NULL, (__bridge void * _Nullable)(self), &flags);
  if (statusCode == noErr) {
      NSLog(@"H264: VTCompressionSessionEncodeFrame Success");
   }
}

(4). 编码回调，对视屏做真正的编码处理

编码成功后会回调之前输入的函数didCompressH264.

1> 先判断是否是关键帧：

如果是关键帧，则需要在写入关键帧之前，先写入PPS、SPS的NALU
取出PPS、SPS数据，并且封装成NALU单元写入文件

2> 将I帧、P帧、B帧分别封装成NALU单元写入文件

写入后，数据存储方式：

image8.png

// 编码完成回调
void didCompressH264(void *outputCallbackRefCon, void *sourceFrameRefCon, OSStatus status, VTEncodeInfoFlags infoFlags, CMSampleBufferRef sampleBuffer) {

// 1.判断状态是否等于没有错误
if (status != noErr) {
    return;
}

// 2.根据传入的参数获取对象
VideoEncode* encoder = (__bridge VideoEncode*)outputCallbackRefCon;

// 3.判断是否是关键帧
bool isKeyframe = !CFDictionaryContainsKey( (CFArrayGetValueAtIndex(CMSampleBufferGetSampleAttachmentsArray(sampleBuffer, true), 0)), kCMSampleAttachmentKey_NotSync);
// 判断当前帧是否为关键帧
// 获取sps & pps数据
if (isKeyframe)
{
    // 获取编码后的信息（存储于CMFormatDescriptionRef中）
    CMFormatDescriptionRef format = CMSampleBufferGetFormatDescription(sampleBuffer);
    
    // 获取SPS信息
    size_t sparameterSetSize, sparameterSetCount;
    const uint8_t *sparameterSet;
    CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 0, &sparameterSet, &sparameterSetSize, &sparameterSetCount, 0 );
    
    // 获取PPS信息
    size_t pparameterSetSize, pparameterSetCount;
    const uint8_t *pparameterSet;
    CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 1, &pparameterSet, &pparameterSetSize, &pparameterSetCount, 0 );
    
    // 装sps/pps转成NSData，以方便写入文件
    NSData *sps = [NSData dataWithBytes:sparameterSet length:sparameterSetSize];
    NSData *pps = [NSData dataWithBytes:pparameterSet length:pparameterSetSize];
    
    // 写入文件
    [encoder gotSpsPps:sps pps:pps];
}

// 获取数据块
CMBlockBufferRef dataBuffer = CMSampleBufferGetDataBuffer(sampleBuffer);
size_t length, totalLength;
char *dataPointer;
OSStatus statusCodeRet = CMBlockBufferGetDataPointer(dataBuffer, 0, &length, &totalLength, &dataPointer);
if (statusCodeRet == noErr) {
    size_t bufferOffset = 0;
    static const int AVCCHeaderLength = 4; // 返回的nalu数据前四个字节不是0001的startcode，而是大端模式的帧长度length
    
    // 循环获取nalu数据
    while (bufferOffset < totalLength - AVCCHeaderLength) {
        uint32_t NALUnitLength = 0;
        // Read the NAL unit length
        memcpy(&NALUnitLength, dataPointer + bufferOffset, AVCCHeaderLength);
        
        // 从大端转系统端
        NALUnitLength = CFSwapInt32BigToHost(NALUnitLength);
        
        NSData* data = [[NSData alloc] initWithBytes:(dataPointer + bufferOffset + AVCCHeaderLength) length:NALUnitLength];
        [encoder gotEncodedData:data isKeyFrame:isKeyframe];
        
        // 移动到写一个块，转成NALU单元
        // Move to the next NAL unit in the block buffer
        bufferOffset += AVCCHeaderLength + NALUnitLength;
    }
  }
}

(5). 码流存储

 // sps和pps存储
 - (void)gotSpsPps:(NSData*)sps pps:(NSData*)pps{
        // 1.拼接NALU的header
        const char bytes[] = "\x00\x00\x00\x01";
        size_t length = (sizeof bytes) - 1;
        NSData *ByteHeader = [NSData dataWithBytes:bytes length:length];
        // 2.将NALU的头&NALU的体写入文件
        [self.fileHandle writeData:ByteHeader];
        [self.fileHandle writeData:sps];
        [self.fileHandle writeData:ByteHeader];
        [self.fileHandle writeData:pps];    
}

 //  其他信息存储
 - (void)gotEncodedData:(NSData*)data isKeyFrame:(BOOL)isKeyFrame{
         NSLog(@"gotEncodedData %d", (int)[data length]);
         if (self.fileHandle != NULL){
             const char bytes[] = "\x00\x00\x00\x01";
             size_t length = (sizeof bytes) - 1; //string literals have implicit trailing '\0'
             NSData *ByteHeader = [NSData dataWithBytes:bytes length:length];
             [self.fileHandle writeData:ByteHeader];
             [self.fileHandle writeData:data];
         }
 }

结束编码

- (void)endEncode{
  VTCompressionSessionCompleteFrames(self.compressionSession, kCMTimeInvalid);
   VTCompressionSessionInvalidate(self.compressionSession);
   CFRelease(self.compressionSession);
   self.compressionSession = NULL;
}

软编码

安装 `FFmpeg`

安装
- $ ruby -e "$(curl -fsSkL raw.github.com/mxcl/homebrew/go)"
- $ brew install ffmpeg
使用
- 转化格式: $ ffmpeg -i xxx.webm xxx.mp4
- 分离视频: $ ffmpeg -i xxx.mp4 -vcodec copy -an xxx.mp4
- 分离音频: $ ffmpeg -i xxx.mp4 -acodec copy -vn xxx.aac

编译`FFmpeg-iOS`

下载编译FFmpeg所需要的脚本文件gas-preprocessor.pl
- 下载地址(新版本)：https://github.com/libav/gas-preprocessor
- 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin下
- 修改文件权限：$ chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl

如果/usr/local没有权限Operation not permitted
按如下操作：

1、关闭 Rootless

重启MAC电脑

开机时（听到开机启动声音），按下Command+R或Command+Option+R, 进入恢复模式

在上面的菜单实用工具中找到并打开Terminal终端, 输入如下命令$ csrutil disable

重启电脑.

2、给/usr/local增加读写权限

进入终端输入$ sudo chown -R $(whoami) /usr/local

3、开启 Rootless

为了系统安全，重新开启Rootless

重复步骤1，开启Rootless： $ csrutil enable

下载脚本FFmpeg-iOS脚本
- 下载地址：https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script
- 执行脚本文件：$ ./build-ffmpeg.sh
编译过程中有可能需要安装yasm和nasm,如果需要，直接安装即可
$ brew install yasm 、 $ brew install nasm

编译`X264`

下载x264: http://www.videolan.org/developers/x264.html
下载x264 build shell： https://github.com/kewlbear/x264-ios
- 将build-x264.sh放在和x264同一级目录下
执行脚本：
- $ sudo chmod u+x build-x264.sh
- $ sudo ./build-x264.sh

集成FFmpeg

将执行脚本./build-ffmpeg.sh和./build-x264.sh生成的文件FFmpeg-iOS和x264-iOS拖入到工程中。
添加依赖库：VideoToolbox.framework、CoreMedia.framework 、AVFoundation.framework 、libiconv.tbd 、libbz2.tbd 、libz.tbd
采集视屏信息

- (void)startCapture:(UIView *)preview
{
    // 1.获取沙盒路径
    NSString *file = [[NSSearchPathForDirectoriesInDomains(NSDocumentDirectory, NSUserDomainMask, YES) lastObject] stringByAppendingPathComponent:@"video.h264"];
    
    // 2.开始编码
    [self.encoder setFileSavedPath:file];
    // 特别注意: 宽度&高度
    [self.encoder setX264ResourceWithVideoWidth:480 height:640 bitrate:1500000];
    
    // 1.创建捕捉会话
    AVCaptureSession *session = [[AVCaptureSession alloc] init];
    session.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset640x480;
    self.captureSession = session;
    
    // 2.设置输入设备
    AVCaptureDevice *device = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    NSError *error = nil;
    AVCaptureDeviceInput *input = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:device error:&error];
    [session addInput:input];
    
    
    // 3.添加预览图层
    AVCaptureVideoPreviewLayer *previewLayer = [[AVCaptureVideoPreviewLayer alloc] initWithSession:session];
    previewLayer.frame = preview.bounds;
    [preview.layer insertSublayer:previewLayer atIndex:0];
    self.previewLayer = previewLayer;
    
    // 4.添加输出设备
    AVCaptureVideoDataOutput *output = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
    self.captureQueue = dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0);
    [output setSampleBufferDelegate:self queue:self.captureQueue];
    NSDictionary *settings = [[NSDictionary alloc] initWithObjectsAndKeys:
                              [NSNumber numberWithUnsignedInt:kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange],
                              kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey,
                              nil];
    
    output.videoSettings = settings;
    output.alwaysDiscardsLateVideoFrames = YES;
    [session addOutput:output];
    
    // 5.设置录制视频的方向
    AVCaptureConnection *connection = [output connectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
    [connection setVideoOrientation:previewLayer.connection.videoOrientation];
    
    // 6.开始捕捉
    [self.captureSession startRunning];
}

获取到视屏帧

- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection {
    [self.encoder encoderToH264:sampleBuffer];
}

对视屏帧进行软编码
(1). 初始化X264

- (int)setX264ResourceWithVideoWidth:(int)width height:(int)height bitrate:(int)bitrate
{
    // 1.默认从第0帧开始(记录当前的帧数)
    framecnt = 0;
    
    // 2.记录传入的宽度&高度
    encoder_h264_frame_width = width;
    encoder_h264_frame_height = height;
    
    // 3.注册FFmpeg所有编解码器(无论编码还是解码都需要该步骤)
    av_register_all();
    
    // 4.初始化AVFormatContext: 用作之后写入视频帧并编码成 h264，贯穿整个工程当中(释放资源时需要销毁)
    pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    
    // 5.设置输出文件的路径
    fmt = av_guess_format(NULL, out_file, NULL);
    pFormatCtx->oformat = fmt;
    
    // 6.打开文件的缓冲区输入输出，flags 标识为  AVIO_FLAG_READ_WRITE ，可读写
    if (avio_open(&pFormatCtx->pb, out_file, AVIO_FLAG_READ_WRITE) < 0){
        printf("Failed to open output file! \n");
        return -1;
    }
    
    // 7.创建新的输出流, 用于写入文件
    video_st = avformat_new_stream(pFormatCtx, 0);
    
    // 8.设置 20 帧每秒 ，也就是 fps 为 20
    video_st->time_base.num = 1;
    video_st->time_base.den = 25;
    
    if (video_st==NULL){
        return -1;
    }
    
    // 9.pCodecCtx 用户存储编码所需的参数格式等等
    // 9.1.从媒体流中获取到编码结构体，他们是一一对应的关系，一个 AVStream 对应一个  AVCodecContext
    pCodecCtx = video_st->codec;
    
    // 9.2.设置编码器的编码格式(是一个id)，每一个编码器都对应着自己的 id，例如 h264 的编码 id 就是 AV_CODEC_ID_H264
    pCodecCtx->codec_id = fmt->video_codec;
    
    // 9.3.设置编码类型为 视频编码
    pCodecCtx->codec_type = AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
    
    // 9.4.设置像素格式为 yuv 格式
    pCodecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    
    // 9.5.设置视频的宽高
    pCodecCtx->width = encoder_h264_frame_width;
    pCodecCtx->height = encoder_h264_frame_height;
    
    // 9.6.设置帧率
    pCodecCtx->time_base.num = 1;
    pCodecCtx->time_base.den = 15;
    
    // 9.7.设置码率（比特率）
    pCodecCtx->bit_rate = bitrate;
    
    // 9.8.视频质量度量标准(常见qmin=10, qmax=51)
    pCodecCtx->qmin = 10;
    pCodecCtx->qmax = 51;
    
    // 9.9.设置图像组层的大小(GOP-->两个I帧之间的间隔)
    pCodecCtx->gop_size = 250;
    
    // 9.10.设置 B 帧最大的数量，B帧为视频图片空间的前后预测帧， B 帧相对于 I、P 帧来说，压缩率比较大，也就是说相同码率的情况下，
    // 越多 B 帧的视频，越清晰，现在很多打视频网站的高清视频，就是采用多编码 B 帧去提高清晰度，
    // 但同时对于编解码的复杂度比较高，比较消耗性能与时间
    pCodecCtx->max_b_frames = 5;
    
    // 10.可选设置
    AVDictionary *param = 0;
    // H.264
    if(pCodecCtx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) {
        // 通过--preset的参数调节编码速度和质量的平衡。
        av_dict_set(¶m, "preset", "slow", 0);
        
        // 通过--tune的参数值指定片子的类型，是和视觉优化的参数，或有特别的情况。
        // zerolatency: 零延迟，用在需要非常低的延迟的情况下，比如视频直播的编码
        av_dict_set(¶m, "tune", "zerolatency", 0);
    }
    
    // 11.输出打印信息，内部是通过printf函数输出（不需要输出可以注释掉该局）
    av_dump_format(pFormatCtx, 0, out_file, 1);
    
    // 12.通过 codec_id 找到对应的编码器
    pCodec = avcodec_find_encoder(pCodecCtx->codec_id);
    if (!pCodec) {
        printf("Can not find encoder! \n");
        return -1;
    }
    
    // 13.打开编码器，并设置参数 param
    if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec,¶m) < 0) {
        printf("Failed to open encoder! \n");
        return -1;
    }
    
    // 13.初始化原始数据对象: AVFrame
    pFrame = av_frame_alloc();
    
    // 14.通过像素格式(这里为 YUV)获取图片的真实大小，例如将 480 * 720 转换成 int 类型
    avpicture_fill((AVPicture *)pFrame, picture_buf, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
    
    // 15.h264 封装格式的文件头部，基本上每种编码都有着自己的格式的头部，想看具体实现的同学可以看看 h264 的具体实现
    avformat_write_header(pFormatCtx, NULL);
    
    // 16.创建编码后的数据 AVPacket 结构体来存储 AVFrame 编码后生成的数据
    av_new_packet(&pkt, picture_size);
    
    // 17.设置 yuv 数据中 y 图的宽高
    y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height;
    
    return 0;
}

(2). 对视屏帧进行编码

- (void)encoderToH264:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer{
// 1.通过CMSampleBufferRef对象获取CVPixelBufferRef对象
CVPixelBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

// 2.锁定imageBuffer内存地址开始进行编码
if (CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, 0) == kCVReturnSuccess) {
    // 3.从CVPixelBufferRef读取YUV的值
    // NV12和NV21属于YUV格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane
    // 3.1.获取Y分量的地址
    UInt8 *bufferPtr = (UInt8 *)CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(imageBuffer,0);
    // 3.2.获取UV分量的地址
    UInt8 *bufferPtr1 = (UInt8 *)CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(imageBuffer,1);
    
    // 3.3.根据像素获取图片的真实宽度&高度
    size_t width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer);
    size_t height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer);
    // 获取Y分量长度
    size_t bytesrow0 = CVPixelBufferGetBytesPerRowOfPlane(imageBuffer,0);
    size_t bytesrow1  = CVPixelBufferGetBytesPerRowOfPlane(imageBuffer,1);
    UInt8 *yuv420_data = (UInt8 *)malloc(width * height *3/2);
    
    // 3.4.将NV12数据转成YUV420数据
    UInt8 *pY = bufferPtr ;
    UInt8 *pUV = bufferPtr1;
    UInt8 *pU = yuv420_data + width*height;
    UInt8 *pV = pU + width*height/4;
    for(int i =0;idata[0] = picture_buf;              // Y
    pFrame->data[1] = picture_buf+ y_size;      // U
    pFrame->data[2] = picture_buf+ y_size*5/4;  // V
    
    // 4.设置当前帧
    pFrame->pts = framecnt;
    int got_picture = 0;
    
    // 4.设置宽度高度以及YUV各式
    pFrame->width = encoder_h264_frame_width;
    pFrame->height = encoder_h264_frame_height;
    pFrame->format = AV_PIX_FMT_YUV420P;
    
    // 5.对编码前的原始数据(AVFormat)利用编码器进行编码，将 pFrame 编码后的数据传入pkt 中
    int ret = avcodec_encode_video2(pCodecCtx, &pkt, pFrame, &got_picture);
    if(ret < 0) {
        printf("Failed to encode! \n");
        
    }
    
    // 6.编码成功后写入 AVPacket 到 输入输出数据操作着 pFormatCtx 中，当然，记得释放内存
    if (got_picture==1) {
        framecnt++;
        pkt.stream_index = video_st->index;
        ret = av_write_frame(pFormatCtx, &pkt);
        av_free_packet(&pkt);
    }
    
    // 7.释放yuv数据
    free(yuv420_data);
  } 
CVPixelBufferUnlockBaseAddress(imageBuffer, 0);
}

(3). 结束采集后，对资源释放

- (void)freeX264Resource{
// 1.释放AVFormatContext
int ret = flush_encoder(pFormatCtx,0);
if (ret < 0) {
    printf("Flushing encoder failed\n");
}

// 2.将还未输出的AVPacket输出出来
av_write_trailer(pFormatCtx);

// 3.关闭资源
if (video_st){
    avcodec_close(video_st->codec);
    av_free(pFrame);
}
avio_close(pFormatCtx->pb);
avformat_free_context(pFormatCtx);
}

int flush_encoder(AVFormatContext *fmt_ctx,unsigned int stream_index){
int ret;
int got_frame;
AVPacket enc_pkt;
if (!(fmt_ctx->streams[stream_index]->codec->codec->capabilities &
      CODEC_CAP_DELAY))
    return 0;

while (1) {
    enc_pkt.data = NULL;
    enc_pkt.size = 0;
    av_init_packet(&enc_pkt);
    ret = avcodec_encode_video2 (fmt_ctx->streams[stream_index]->codec, &enc_pkt,
                                 NULL, &got_frame);
    av_frame_free(NULL);
    if (ret < 0)
        break;
    if (!got_frame){
        ret=0;
        break;
    }
    ret = av_write_frame(fmt_ctx, &enc_pkt);
    if (ret < 0)
        break;
  }
return ret;
}

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