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1.引言从大疆到自研飞控的转型,在无人机业务开发过程中,大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK,可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能然而,随着业务的逐步发展,公司逐渐将重点从大疆无人机转向了自研无人机系统。为了更好地满足客户需求,尤其是在PC端通过Web浏览器进行实时操作的需求,我们的软件团队面临着巨大的挑战。在此背景下,我们需要开发一个与
- 嘿!搞Python的兄弟们,你的项目环境还在裸奔吗?Virtualenv拯救你的依赖地狱![特殊字符][特殊字符]
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- Java小白入门200例56之鸡兔同笼问题
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作者简介作者名:编程界明世隐简介:CSDN博客专家,从事软件开发多年,精通Java、JavaScript,博主也是从零开始一步步把学习成长、深知学习和积累的重要性,喜欢跟广大ADC一起打野升级,欢迎您关注,期待与您一起学习、成长、起飞!引言很多Java初学者问我,新手明明很用心、很努力学习的Java知识,转头又忘记了,很让人犯愁,小白如何能够快速成长、成为大牛呢?其实要成为大神的技巧只有一个:“多
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各位办公小能手们,今天来给你们唠唠PDFtu(PDFTU)这个工具。它可是个专注于PDF文档格式转换的好家伙,主要能把PDF文件变成可编辑的Word文档,还能批量处理,保留图文排版呢。软件下载地址安装包先说说它的核心功能哈。一是PDF转Word,能把PDF文档变成Word格式(.docx),原文档的图文排版、表格啥的都给你保留得好好的。二是能批量转换,一次性处理多个PDF文件,工作效率直接起飞。三
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随着应用功能复杂度提升与用户场景快速迭代,开发者需同时应对技术实现、资源调配与用户体验的多重挑战:一方面需快速构建稳定、可扩展的后端服务以支撑业务逻辑;另一方面需平衡流量波动带来的资源压力(如促销活动、突发访问场景),并满足多端适配与数据安全合规要求。为助力开发者聚焦核心创新,华为CloudFoundationKit云开发服务通过将云端计算、存储、数据库等能力封装为标准化服务,可以按需为应用提供云
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宝子们,PostgreSQL爱好者的盛宴——PostgreSQL技术峰会重磅来袭✨前沿技术齐聚:最新的虚拟生成列,查询时动态算字段值,不占额外存储,超高效!RETURNING子句扩展、UUIDv7支持也将亮相,数据处理效率直接起飞还有异步I/O子系统,I/O吞吐量提升2-3倍,性能怪兽实锤!行业大咖云集:国内PG领域权威专家亲临,深度解析底层架构优化;金融、能源企业技术负责人分享实战,高并发性能
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写在前面“我泡了杯枸杞茶回来,npminstall居然还没完?!”——这是不是你在项目初始化时的真实写照?今天我要揭秘一个让前端老司机们偷着乐的神器:NRM(NPMRegistryManager),它能让你npminstall下载速度直接起飞,从此告别盯着进度条发呆的日子!一、为什么你的npm这么慢?1.1网络延迟的真相npm官方源服务器在国外,国内直接访问就像用2G网络下载高清电影。我曾经实测过
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更多服务器知识,尽在hostol.com嘿,各位站长和网站管理员朋友们!咱们精心打造的网站,内容再好,设计再炫,如果用户打开它的时候,加载速度慢得像“老牛拉破车”,那体验可就大打折扣了,说不定用户等不及就直接“拜拜”了。除了拥有给力的服务器硬件和优化的代码,还有一个能让你网站速度“原地起飞”的“魔法秘籍”——那就是缓存(Caching)!是不是听起来有点玄乎?别急,今天Hostol就来当一回“魔法
- 低空经济规模化发展,无人机AI识别算法成为新增长点
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近年来,得益于顶层政策加码赋能,以无人机为主导的低空经济乘势起飞。据《国家立体交通网络规划纲要》数据,到2035年国家支撑经济发展的商用和工业级无人机预期达到2600万架,市场规模有望达3.5万亿元。面对正在崛起的万亿级产业,各城市加快部署,涵盖城市、安防、环保、水利、能源等领域的“低空经济+”应用逐步由规范走向大规模发展,低空巡查数据持续激增,应用范围扩大和任务复杂性增加,同时带来了海量低空数据
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ArkUI组件速查表鸿蒙应用开发页面上需要实现的UI功能组件如果在这100多个组件里都找不到,那就需要组合造轮子了使用技巧:先判断需要实现的组件大方向,比如“选择”、“文本”、“信息”等,或者是某种形状比如“块”、“图”,再去表格里面看看具体作用。标题已装导航,机长,准备起飞。行列与堆叠组件名称作用Flex弹性布局子组件的容器Column垂直方向布局的容器Row水平方向布局容器Stack层叠布局容
- Python小白狂喜!手把手教你零门槛接入DeepSeek,AI开发直接起飞!
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在人工智能飞速发展的今天,DeepSeek凭借其强大的性能和高效的计算能力,成为众多开发者的新宠。对于Python小白来说,想要快速将DeepSeek融入自己的开发项目,可能觉得无从下手。别担心!本文将用最通俗易懂的语言和步骤,带你从零开始接入DeepSeek,开启AI开发的奇妙之旅!一、认识DeepSeek与Python1.1DeepSeek的魅力DeepSeek是一款基于深度学习的先进模型,在
- 给MCP加上RAG,工具准确率提升200%,起飞~
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Datawhale分享作者:TiantianGan、QiyaoSun编辑:PaperAgent大型语言模型(LLMs)在有效利用越来越多的外部工具(如模型上下文协议(MCP)所定义的工具)方面存在困难,这是由于提示膨胀和选择复杂性造成的。因此引入了RAG-MCP,这是一个检索增强生成框架,通过卸载工具发现来克服这一挑战。论文地址:https://arxiv.org/pdf/2505.03275提示
- AI 视频生成神器,FramePack 整合包重磅来袭
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- 从40秒到11毫秒:TiDB环境下一次SQL深潜优化实战
在数据库应用中,慢SQL是常见的性能瓶颈。本文将详细记录一次针对TiDBCloudv7.5.2环境中复杂评论查询的SQL优化过程,如何通过分析执行计划、添加索引、改写SQL(使用EXISTS、UNION)等手段,将一个40多秒的查询逐步优化到11毫秒,希望能为读者提供有价值的实战参考。不知道什么时候,TiDBCloud升级到v7.5.2,于是我们的评论应用RU消耗开始起飞,达到以往月份的3倍左右。
- 被 CUDA 性能问题困扰?从全局内存到共享内存,并行归约优化全解析!
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你是不是也觉得GPU编程听起来很酷,但一上手就头大?别慌,今天我带你玩转CUDA里一个既基础又硬核的东西——并行归约。啥是归约?简单说,就是把一堆数加起来(或者其他累积操作),但在GPU上,这可不是简单的for循环,而是能让性能起飞的优化手法。作为一个写了好几年CUDA的老司机,我有个独家观点:并行归约是CUDA编程的灵魂,搞懂它,你就摸到了GPU优化的门道。这篇文章不整虚的,我会用大白话带你从最
- Linux上安装JDK,Java起飞,开启编程之旅
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在Linux环境下搭建Java开发平台,是许多开发者入门Java世界的第一步。Java的跨平台特性使得在Linux上安装JDK尤为重要,它不仅能为Linux开发者提供更广阔的应用场景,也是探索Java强大功能的起点。接下来,让我们一起在Linux中完成Java环境的配置!种一棵树最好的时间是10年前,其次就是现在,加油!--by蜡笔小柯南Linux安装JDK1.JDK的下载2.JDK的安装与配置3
- JDK各版本下载地址
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JDK的下载在官网还需要账号,于是乎一口气把各大版本都下载下来,供各位随意获取。告别龟速,直接起飞~~~点赞收藏,永不迷路版本网盘地址备注jdk-7Linuxhttps://pan.baidu.com/s/1TTcY3DBdz0UUYN1RHOW7Wwjdk-7u80macOShttps://pan.baidu.com/s/1axXAworYLMawcK98-bNmbAWindowshttps:/
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
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import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
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只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl