MEGAROBO Studio中对MRH-E的支持

• 搜索设备

  
  
  

  Hub

• 命令控制台

  
  
  

  console
• 自动命名
  • 设备前缀hub
  • 序号依次累计

• 指令封装

  
  
  

  cmd

• method

  
  
  

  method

示例

创建设备

hub = Mrhe( "Hub1")

拷贝文件到MRH-E

hub.fileCopy( "ttt.mrq", r"C:\Users\xxx\Desktop\1.mrq" )

执行MRH-E中的文件

hub.fileExec( "1.mrq", 0 )

说明

• 使用MRH-E的脚本控制时需要:

1. 设置到模式1，独立控制CAN总线

hub.setModeSwitch( 1 )

2. 设置到模式1之后,MEGAROBO STUDIO不在后台进行CAN总线操作

fileExec的实现

1. download
2. wait end
3. run

def fileExec( self, fileName, page, id = None ):
        """
        exec the fileName in mrh-e
        fileName: file in mrh-e
        page: 0~9
        id: receive id
        """
        self.fileDownload( fileName, page, id  )
        
        # wait for end
        self.waitFor( self.MRH_E_END )

        # wait for exec
        self.setRun( page )