【STM32开发环境】Linux下开发stm32（四） | 固件库工程开发

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st官方固件库是在寄存器操作之上的，但是使用寄存器操作的话，需要注意的地方很多，需要对照参考手册一个一个赋值，稍有不慎便会出错，所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体，将外设的操作封装在函数中，将寄存器赋值的操作都封装起来，我们只需要调用API就可以，这样一来既提高了开发效率，也减少了代码量，如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程，建议先补基础~接下来，我们在上一节寄存器工程的基础上，添加固件库，使用固件库进行开发。

1.创建固件库工程

将上一节的寄存器工程复制过来，改名为03-template-lib，然后再其中创建如下目录结构，便于工程管理：

• startup：存放启动文件
• cmsis：stm32固件库中的cmsis支持库
• libraries：stm32固件库中的外设驱动库
• user：存放用户自己的文件
• doc：存放说明文档

然后就开始从固件库中复制文件了：

• startup：直接将工程中的已有启动文件startup_stm32f10x_hd移动进去即可；
  

• cmsis：将工程中已有的内核支持文件core_cm3.h（不要从固件库中添加core_cm3.c进去，添加后编译会出错）， 时钟配置文件system_stm32f10x.h和system_stm32f10x.c（从固件库中复制），以及stm32头文件stm32f10x.h；
  

• libraries：这个直接将固件库中STM32F10X_StdPeriph_Driver中的内容拷贝过来即可：
  

• user：因为使用了固件库，所以将固件库配置头文件stm32f10x_conf.h，中断服务程序文件stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c都复制进去，这些文件从固件库的project/STM32F10X_StdPeriph_Template中复制，最后将我们工程中已有的main文件复制进去：
  

到这里，我们的工程模板就建好了，然后就是编写makefile来编译整个工程了：

2.编译固件库工程

固件库编译的时候有几点需要注意两点：

1. 文件和makefile不是同一个目录时，如何告诉makefile找到头文件呢？
2. 固件库中如此多的c文件，如何添加依赖关系呢？

首先来解决第一个问题——如何告诉编译器找到这些头文件？

其实这个问题在讲使用gcc的时候有讲：当头文件不和源文件在一个目录时，需要使用-I（大写i）参数给编译器添加头文件搜索目录，所以修改一下makefile：

然后来解决第二个问题 —— 如何添加大量的源文件及其依赖到makefile？

其实文件虽然多，但是仔细理一下会发现可以分为以下几步：

1. 找到全部的c文件；
2. 将每个c文件编译为目标文件，不进行链接；
3. 将所有的目标文件一起链接，生成可执行文件；

下面一步一步来~
首先如何找到所有的c文件呢？可以在c文件全部使用相对于makefile的相对路径，显然这是最笨的办法，因为这么多文件，不可能一步一步添加，但是，在linux下可以使用find命令来寻找目录下的文件，所以我们使用find ./ -name '*.c'来寻找当前目录下所有的c文件，如图：

修改makefile，添加所有的c源文件：

接下来解决第二个小问题，如何将这些源文件分别编译为对应的目标文件呢？
当然是不可能一个一个写的，这里使用makfile的静态模式，它的语法是这样的：

::
	

这里面targets定义了一系列目标文件，可以有通配符，是目标的一个集合；target-pattern指明了targets的模式，prereq-parrterns是目标的依赖模式，它对target-parrtern形成的模式再进行一次依赖目标的定义：
首先我们需要一个目标集合，也就是使用刚刚的静态模式将上一步所有搜索到的.c文件换为同名.o文件：

最后将目标文件添加到链接中：

这个时候，我们基本的两个大问题就解决完了，接下来编译器参数，一个是添加宏定义，首先是芯片型号宏定义STM32F10X_HD，然后是USE_STDPERIPH_DRIVER，表明我们使用了标准外设驱动库；另一个是添加我们之前的头文件路径：

还有一点需要注意，启动文件也需要修改：

最后修改clean：

这里我们的makefile就完成了，如果可以的话，还可以使用#添加必要的注释进去，最后进行一下优化，让它默认生成bin文件和hex文件：

接下来还不能直接make，之前我们配置时钟是在main.c里配置，这里引入了固件库中的system_stm32f10x.c，时钟配置在这里面已经完成，默认配置为72M，所以可以将main.c中的时钟初始化去了，然后使用make指令即可编译。