Android GPS学习笔记—系统架构

Android GPS架构如下图所示，整个定位服务的系统架构共分为六层。

（1）最上面是应用层，可安装基于定位服务的应用，这些应用可以发起定位请求，比如百度地图等。

 

（2）第二层是框架层(framework层)，这一层包含了被APP调用的API以及系统服务的实现，主要由 Java 语言来实现。

       a. Java语言实现的API，即android.location包中的内容，主要用来被APP调用

目录：frameworks/base/location/java/android/location

       b.系统服务实现

目录1：frameworks/base/location/java/com/android/internal/location

这个目录是Framework对Location服务的内部实现

目录2：framework\base\services\core\java\com\android\server

这个目录中的LocationManagerService.java是Location服务对内部实现的一种封装

 

（3）第三层是JNI层

JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。

目录：

frameworks/base/services/core/jni/com_android_server_location_GpsLocationProvider.cpp

 

（4）第四层是共享库层(HAL层)，本层由 C 以及 C++ 语言实现, 框架层与共享库层使用 JNI进行衔接。HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。

目录：

hardware/qcom/gps

hardware/libhardware/include/hardware/gps.h

 

（5）第五层是 Linux内核层,整个Android系统都是以Linux内核为基础的。

 

（6）最底层是GPS硬件设备层

 

从上至下它们是逐层依赖的关系，每层依赖下面一层完成其所需提供的服务。

 

【概要定位流程】：由应用层 APP 发起定位请求，调用 Framework 层提供的 API 接口，此时会去启动一个定位服务的线程，通过 LocationManagerService 定位服务，会调用到对应的 Location provider ，然后通过 native 方法调用到 JNI 中， JNI 获得 GpsInterface 并传递给接口一个回调函数的实现。 GpsInterface 是 HAL 层最主要的实现。